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Parameterbeschreibungen
7-04 Drehzahlregler D-Zeit
Range:
Funktion:
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
verwendet.
7-05 Drehzahlregler D-Verstärk./Grenze
Range:
Funktion:
5
[1 -
Festlegung einer Grenze für die vom Differentiator
*
20 ]
gelieferte Verstärkung. Da die differentiale
Verstärkung bei höheren Frequenzen zunimmt, kann
ein Beschränken der Verstärkung nützlich sein.
Richten Sie beispielsweise einen reinen D-Link bei
niedrigen Frequenzen und einen konstanten D-Link
bei höheren Frequenzen ein. Dieser Parameter wird
mit Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber
verwendet.
7-06 Drehzahlregler Tiefpassfilterzeit
Range:
Funktion:
Size
[0.1
Festlegung einer Zeitkonstante für den
related
- 100
Tiefpassfilter der Drehzahlregelung. Der
*
ms]
Tiefpassfilter verbessert die stationäre Leistung
und dämpft Schwingungen des Istwertsignals.
Dies ist vorteilhaft, wenn viele Störsignale im
System sind; siehe Abbildung 3.45. Wenn
beispielsweise eine Zeitkonstante (τ) von 100
ms programmiert wird, liegt die Abschalt-
frequenz für den Tiefpassfilter bei 1/0.1= 10
RAD/s, was (10/2 x π) = 1,6 Hz entspricht. Der
PID-Regler reguliert nur ein Istwertsignal, das
mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz schwankt.
Wenn das Istwertsignal mit einer Frequenz von
mehr als 1,6 Hz schwankt, reagiert der PID-
Regler nicht.
Einstellungen von Parameter 7-06 Drehzahl-
regler Tiefpassfilterzeit aus der Praxis anhand
der Anzahl von Impulsen pro Umdrehung am
Drehgeber:
Drehgeber-PPR Parameter 7-06 Drehzahl-
512
1024
2048
4096
HINWEIS
Starkes Filtern kann die dynamische Leistung
beeinträchtigen.
Dieser Parameter wird mit den Regelverfahren für
Parameter 1-00 Regelverfahren [1] Mit Drehgeber und [2]
Drehmomentregler verwendet.
Die Filterzeit bei „Fluxvektor ohne Geber" muss auf
3-5 ms.
MG33MJ03
Programmierungshandbuch
regler Tiefpassfilterzeit
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Danfoss A/S © Rev. 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
Abbildung 3.45 Istwertsignal
7-07 Drehzahlregler Getriebefaktor
Range:
Funktion:
1
[ 0.0001 - 32.0000 ] Der Frequenzumrichter multipliziert den
*
Drehzahlistwert mit diesem Verhältnis.
Motor
Par 7-07=1.00
Abbildung 3.46 Drehzahlregler Getriebeübersetzung
7-08 Drehzahlregler Vorsteuerung
Range:
Funktion:
0 %
[0 - 500 %] Das Sollwertsignal umgeht den Drehzahl-
*
regler mit dem angegebenen Wert. Diese
Funktion erhöht die dynamische Leistung der
Drehzahlregelschleife.
3
n1
n2
Par 7-07=n1/n2
121
3
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