Technische Daten; Sto-Anschluss - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

430 Anhang: Funktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (Safe Torque Off - STO)
Hinweis: Dass Durchschleifen senkt die Sicherheitsintegrität des Systems, was
im Einzelfall für jedes System in Betracht gezogen werden muss.
Starten und Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme die Betriebssicherheit und Reaktion der STO-Funktion immer
prüfen.

Technische Daten

STO-Komponenten
STO-Sicherheitsrelaistyp
Allgemeine Anforderungen
Anforderungen Ausgang
Anzahl Strompfade
Leistung Schaltspannung
Leistung Schaltstrom
Maximale Schaltverzögerung
zwischen Kontakten
Beispiel 1
Typ und Hersteller
Zulassungen
Beispiel 2
Typ und Hersteller
Zulassungen

STO-Anschluss

Eingang für externe STO-
Spannungsversorgung
Eingangsimpedanz
Last
Ausgang
STO-Kabel
Typ
Leitergröße
Maximale Länge
Anzugsmoment
IEC 61508 und/oder EN/ISO 13849-1
2 unabhängige Pfade (einer für jeden STO-Pfad)
30 V DC pro Kontakt
100 mA pro Kontakt
200 ms
Einfaches SIL3-zugelassenes Sicherheitsrelais
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 von Phoenix Contacts
EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3
Programmierbare Sicherheitslogik
PNOZ Multi M1p von Pilz
EN 954-1, Kat 4; IEC 61508, SIL3; und ISO 13849-1, PL e
24 V DC ± 10%, Last 25 mA
R = 2 kOhm
in
12 mA / Kanal
Maximale Last 200 mA je nach E/A-Last
2×2 Kabel, einfach geschirmte Niederspannungskabel mit
verdrilltem Adernpaar
2
1,5...0,25 mm (16...24 AWG)
Max. 25 m zwischen STO-Eingängen und Betriebskontakt
0,5 N·m (4,4 lbf·in)