ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 334

334 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB
Register-Mapping
Die Antriebsparameter, Steuer-/Statuswort, Sollwerte und Istwerte werden dem
Bereich 4xxxx so zugeordnet, dass:
• 40001...40099 sind reserviert für Frequenzumrichter- Steuerung/Status, Sollwert
und Istwerte.
• 40101...49999 sind reserviert für die Antriebsparameter 0101...9999
(Z.B. 40102 ist Parameter 0102). Bei dieser Zuordnung entsprechen die
Tausender und Hunderter der Gruppennummer, und die Zehner und Einer
entsprechen den Parameternummern innerhalb einer Gruppe.
Die Registeradressen, die nicht mit den Antriebsparametern übereinstimmen, sind
ungültig. Bei dem Versuch, ungültige Adressen zu lesen oder zu schreiben, sendet
die Modbus-Schnittstelle einen Ausnahmecode an den Controller. Siehe
Ausnahmecodes auf Seite 336.
In der folgenden Tabelle ist der Inhalt der Modbus-Adressen 40001..40012 und
40031..40034 aufgelistet.
Modbus-Register
40001 Steuerwort
40002 Sollwert 1
40003 Sollwert 2
40004 Statuswort
40005 Istwert 1..8
...
40012
40031 Steuerwort LSW
40032 Steuerwort MSW
Zugriff Information
R/W Steuerwort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil unterstützt,
d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
PAR 19 zeigt die Kopie des Steuerworts in
hexadezimalem Format an.
R/W Externer Sollwert SOLLW1. Siehe Abschnitt
Sollwerte auf Seite 329.
R/W Externer Sollwert SOLLW2. Siehe Abschnitt
Sollwerte auf Seite 329.
R Statuswort. Wird nur vom ABB-Drives-Profil unterstützt,
d.h. wenn 5305 EFB CTRL PROFIL
oder ABB DRV FULL
PAR 20 zeigt die Kopie des Steuerworts in
hexadezimalem Format an.
R Istwert 1...8. Mit Parameter 5310...
ausgewählt, der im Modbus-Register 40005..40012
abgebildet wird.
R/W 0301 FB CMD WORT
aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
R/W 0302 FB CMD WORT
aus 32-Bit bestehenden Steuerworts des DCU-Profils.
Wird nur vom DCU-Profil unterstützt, wenn
CTRL PROFIL
eingestellt ist. Parameter
eingestellt ist. Parameter
1, d.h. das niedrigstwertige Wort des
auf DCU PROFILE eingestellt ist.
2, d.h. das höchstwertigste Wort des
auf DCU PROFILE eingestellt ist.
auf ABB DRV LIM
5319 EFB
Feldbus-
Feldbus-
auf ABB DRV LIM
5320 EFB
5317 wird ein Istwert
5305 EFB
5305 EFB