Jogging - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

172 Programm-Merkmale

Jogging

Die Jogging-Funktion wird typischerweise für die Steuerung von zyklischen
Maschinen-Bewegungen verwendet. Ein Knopfdruck steuert den gesamten
Antriebszyklus: Beim Einschalten startet der Antrieb und beschleunigt mit einer
voreingestellten Rampe auf eine festgelegte Drehzahl. Beim Abschalten verzögert
der Antrieb entsprechend der Voreinstellung auf Null.
In der Abbildung und Tabelle unten wird der Betrieb des Antriebs veranschaulicht und
beschrieben. Es wird auch dargestellt, wie der Antrieb in den Normalbetrieb wechselt
(= Jogging-Freigabe inaktiv) wenn der Startbefehl des Antriebs eingeschaltet ist. Jog
cmd = Status des Jogging-Eingangs, Start cmd = Status des Antriebs-Startbefehls.
Die Funktion arbeitet mit einer Aktualisierungszeit von 2 ms.
Drehzahl
1 2 3 4
Phase Jog StartB
cmd e-fehl
1-2 1 0
2-3 1 0
3-4 0 0
4-5 0 0
5-6 1 0
6-7 1 0
7-8 x 1
8-9 x 1
9-10 0 0
10-11 0 0
11-12 x 1
12-13 x 1
13-14 1 0
14-15 1 0
15-16 0 0
x = Status kann entweder 1 oder 0 sein.
5 6 7 8 9
Beschreibung
Der Antrieb beschleunigt auf die Jogging-Drehzahl gemäß der
Beschleunigungsrampe der Jogging-Funktion.
Der Antrieb läuft mit der Jogging-Drehzahl.
Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der
Verzögerungsrampe der Jogging-Funktion.
Der Antrieb ist gestoppt.
Der Antrieb beschleunigt auf die Jogging-Drehzahl gemäß der
Beschleunigungsrampe der Jogging-Funktion.
Der Antrieb läuft mit der Jogging-Drehzahl.
Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging-Betrieb. Der Antrieb beschleunigt
auf den Drehzahlsollwert gemäß der aktiven Beschleunigungsrampe.
Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging-Betrieb. Der Antrieb folgt dem
Drehzahlsollwert.
Der Antrieb verzögert gemäß der aktiven Verzögerungsrampe bis
zum Stop.
Der Antrieb ist gestoppt.
Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging-Betrieb. Der Antrieb
beschleunigt auf den Drehzahlsollwert gemäß der aktiven
Beschleunigungsrampe.
Normalbetrieb hat Vorrang vor Jogging-Betrieb. Der Antrieb folgt dem
Drehzahlsollwert.
Der Antrieb verzögert auf die Jogging-Drehzahl gemäß der
Verzögerungsrampe der Jogging-Funktion.
Der Antrieb läuft mit der Jogging-Drehzahl.
Antrieb verzögert auf Drehzahl Null entsprechend der
Verzögerungsrampe der Jogging-Funktion.
10 11 12 13 14 15 16
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