328 Feldbus-Steuerung mit dem integrierten Feldbus - EFB
Feldbus-Steuerungsschnittstelle
Die Kommunikation zwischen einem Feldbussystem und dem Frequenzumrichter
besteht aus 16-Bit Ein- und Ausgangsdatenworten (beim ABB-Drives-Profil) und
32-Bit Eingangs- und Ausgangsdatenworten (beim DCU-Profil).
Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des
Frequenzumrichters über ein Feldbussystem. Das Steuerwort wird vom Feldbus-
Controller an den Frequenzumrichter gesendet. Der Frequenzumrichter schaltet
zwischen den Betriebszuständen entsprechend den Bit-codierten Anweisungen des
Steuerworts um.
Der Inhalt des Statusworts (SW) besteht aus Statusinformationen, die vom
Frequenzumrichter an den Feldbus-Controller gesendet werden.
Sollwerte
Sollwerte (SOLLW) sind 16-Bit-Integerwerte mit Vorzeichen. Ein negativer Sollwert
(z. B. Drehrichtung rückwärts) wird durch Berechnung des Zweier-Komplements des
entsprechenden positiven Sollwerts gebildet. Der Inhalt eines jeden Sollwert -Worts
kann als Drehzahl-, Frequenz-, Drehmoment oder Prozess-Sollwert verwendet
werden.
Istwerte
Istwerte (ISTW) sind 16-Bit Worte, die ausgewählte Antriebswerte enthalten.