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Servoverstärker / Servoamplifier AD_...3
Nr./No. 181---00325
AM 26LS31
Encoderausgang
Encoder output
1
X13
SUB---D 9pol.
6.7 Optische Meldungen
6.7.1 Status--- und Fehlermeldungen
Die wichtigsten Betriebszustände und Fehler werden
durch LED's angezeigt.
2
Für die Meldungen I
t und ϑ---Motorübertemperatur wer-
den zusätzliche Meldeausgänge gesetzt.
Allen LED's sind Doppelfunktionen zugeordnet.
1. Dauerlicht
! Statusmeldungen
2. Blinkmodus ! Fehlermeldungen
Zuordnung der LED's
Dauerlicht
LED 1, grün
Betriebsbereit
Endstufen---
LED 2, gelb
Freigabe
Regler---
LED 3, gelb
Freigabe
HLA---
LED 4, gelb
Freigabe
C---Achs---
LED 5, gelb
Betrieb
2
LED 6, gelb
I
t Meldung
LED 7, gelb
n > 0
1
LED 8, gelb
n > n
LED 9, gelb
n
= n
ist
soll
frei für
LED 10, gelb
Applikationen
Datum / Date 04.2002
Zo
120
2
4
5
7
8
3
Blinkmodus
Quittieren bei geschal-
teter Freigabe
frei für
Applikationen
frei für
Applikationen
Rechnerfehler
ϑ---Motor
Motortemperatur
> zulässig
Kurz--- oder Erdschluß
Geberfehler
Versorgungsspan-
nungsfehler
Über---/Unterspan-
nung
ϑ---Endstufe Thermi-
sche Überlast
+5V
AM 26LS32
MC 3485
360˚ elektr./electr.
+5V
0V
90˚ elektr./electr.
6
9
+5V
0V
90˚ elektr./electr.
+5V
0V
6.7 Visual signals
6.7.1 Status and fault signals
The most important operating statuses and faults are in-
dicated by LEDs.
Additional signal outputs are set for the signals "I
"Motor ϑ " (motor overheated).
All LEDs have a dual function.
1. Constant light ! Status signals
2. Flashing light ! Fault signals
Coordination of the LED's
Constant light Flashing light
LED 1, green
Ready
Output stage
LED 2, yellow
enable
Regulator
LED 3, yellow
enable
Ramp genera-
LED 4, yellow
tor enable
C---axis
LED 5, yellow
operation
2
LED 6, yellow
I
t signal
LED 7, yellow
n > 0
LED 8, yellow
n > n
LED 9, yellow
n
actual
free for
LED 10, yellow
applications
33
U a1
U a2
U a0
DD---_185680
2
Acknowledge with
switched enable
free for
applications
free for
applications
Computer fault
ϑ---Motor
Motortemperature
> perm.
Short/short to earth
Sensor fault
Supply voltage
1
fault
Over/under---
= n
set
voltage
ϑ---output stage
thermal overload
t" and
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