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Servoverstärker / Servoamplifier AD_...3
Nr./No. 181-- 00325
Wichtige Merkmale:
S Kompakter Aufbau
S Möglichkeit des Energieaustausches bei Mehrachs-
betrieb durch Vernetzung der Zwischenkreise
S Verlustarme IGBT---Endstufe (4, 8 und 16 kHz mit
Stromreduzierung)
S Sinusförmige Ausgangsströme durch Vektormodu-
lation
S Hochwertige Resolver--- oder Inkrementalgeberaus-
wertung
S Auswertung von hochauflösenden Gebern (Sinus---
Cosinus---Spuren)
S Encodernachbildung, 1024 Imp/Udr.
(andere Auflösungen einstellbar)
S 2 frei programmierbare Analogmonitore
(z.B. Drehzahl, Strom, Drehwinkel)
S Hochlaufautomatik (HLA) mit 4 getrennt program-
mierbaren Rampen und Schnellhalterampe
2
S I
t ---Stromreduzierung mit Meldeausgang
S Ausgangsmeldungen > 0
, n
= n
n > n
1
soll
ist
S Betriebszustandsanzeige durch LED's am Gerät
S Einfache menügeführte Bedienung
S Anzeige aller Betriebszustände und Fehler im Klar-
text
S Umfangreiches Kommunikationskonzept
RS 232 serienmäßig,
RS 485 oder BUS---Systeme z. B. Interbus --- S
S optional integrierte Technologieregelungen z.B.
"Positionieren, Sychronisieren, Fliegende Säge"
Alle Ein/Ausgänge für Steuerungszwecke sind über
Optokoppler galvanisch getrennt (Pegel 10V --- 30V).
Dies erlaubt einfache Weiterverarbeitung mit SPS und
CNC---Steuerungen. Servoreglerer des Typs AD_... ver-
fügen über Schutzeinrichtungen zur Überwachung
von:
S Überstrom, Kurzschluß und Erdschluß
S Auswertung des Motorkaltleiters
S Endstufentemperatur
S Über--- und Unterspannung
S Versorgungsspannungsfehler
Ansprechen einer Störung führt zum Sperren des Ser-
voreglers sowie zum Ausschalten der Betriebsbereit-
schaft.
Datum / Date 04.2002
Important characteristics:
S Compact construction
S Possibility of exchange of energy with multi---axes
operation by linkage of intermediate circuits.
S Low ---loss IGBT output stage (4, 8 and 16 kHz with
current reduction)
S Sinusoidal output currents through vector modula-
tion
S Excellent evaluation of resolver or incremental enco-
der signals
S Evaluation of high---resolution encoders (sine/co-
sine tracks)
S Encoder imitation, 1024 pulses/rev.
(other resolutions adjustable)
S 2 freely---programmable analogue monitors
(e.g. speed, current, angle of rotation)
S Automatic ramp function with 4 separately---pro-
grammable ramps and rapid stop ramp
2
S I
S Output signals > 0
n > n
S Display of operational status via LED's on unit
S Simple menu---guided operation
S Display of all operational states and faults in plain
text
S Comprehensive communication concept
RS 232 standard
RS 485 or BUS---systems i. e.
Profibus --- DP
optional
S Optionally integrated technology regulations, e.g.
"positioning, synchronization, flying saw"
All inputs and outputs for control purposes are electri-
cally isolated via opto---couplers (level 10V ---30V). This
allows simple reprocessing by stored---program con-
trollers and NC control systems. Type AD_... amplifiers
possess safety systems for monitoring:
S Overcurrent, shorts and shorts to earth
S Evaluation of motor PTC thermistor
S Output stage temperature
S Overvoltage and undervoltage
S Supply voltage faults
The occurrence of a fault leads to the inhibition of the
servo---controller and to cancellation of the "Ready"
signal.
13
t current reduction with signal output
, n
= n
1
set
actual
Interbus --- S
Profibus --- DP
as an option
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