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Servoverstärker / Servoamplifier AD_...3
Nr./No. 181---00325
6.4.2 Analoge Ein--- /Ausgänge
Die Vorgabe des Sollwertes kann unterschiedlich vorge-
nommen werden. Es stehen zwei Sollwerteingänge mit
Differenzverstärker zur Verfügung. Es besteht die Mög-
lichkeit, die Eingabe zu nutzen als
S Drehzahlsollwert
S Drehmomentsollwert (0 bis 100% I_max)
S ext. Stromgrenze (0 bis 100% I_max)
(nur Sollwerteingang 2)
Die Vorwahl erfolgt im Menü "Sollwerte"
Neben der analogen Sollwertvorgabe kann die Vorgabe
erfolgen über
S digital über das Bedienterminal BZZ
S PC (Option)
S Feldbus---Systeme
6.4.3 Sollwerteingänge
Versorgung für Sollwertpotentiometer
S +10V (Ri = 100 KΩ) Klemme X2.8
---10V (Ri = 100 KΩ) Klemme X2.9
S
Die Ausgänge sind mit max. 5 mA belastbar (Poti---Wahl:
5 bis 10 KΩ).
Es bestehen zwei Sollwerteingänge. Beide Eingänge
sind als Differenzverstärker ausgeführt.
Sollwerteingang 1
invertierender
Klemme X2.1
Eingang
Eingangswiderstand 20 KΩ
nicht invertierender
Klemme X2.2
Eingang
Eingangswiderstand 20 KΩ
Masse
Klemme X2.3
max. Eingangs---
---10V bis +10V
bereich
Sollwerteingang 2
invertierender
Klemme X2.4
Eingang
Eingangswiderstand 20 KΩ
nicht invertierender
Klemme X2.5
Eingang
Eingangsiwderstand 20 KΩ
Masse
Klemme X2.6
max. Eingangs---
---10V bis +10V
bereich
6.4.4 Analog---Monitore
Es stehen 2 Monitorausgänge zur Verfügung.
Monitor 1
Klemme X2.35 gegen 24V GND (Kl. X2.36)
Monitor 2
Klemme X2.37 gegen 24V GND (Kl. X2.36)
Der Monitore können zur analogen Darstellung interner
Größen (Drehzahl, Strom, Drehwinkel) genutzt werden.
Maximalaussteuerung: +/--- 10V
Belastbarkeit: max. 5 mA
"Interbus---S" (Option)
"Profibus---DP" (Option)
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6.4.2 Analog inputs/outputs
There are various possibilities to select the speed set---
point. Two reference inputs with differential amplifier are
available. It is possible to use the input as:
S speed reference
S torque reference (0---100% I_max)
S ext. current limit (0---100% I_max), only for reference
input 2
The pre---selection is made in the menu "setpoints".
Besides the analog set point selection, the selection can
be made:
S digitally through the operator terminal BZZ
S through the PC (option)
S via the field bus systems "Interbus---S" (option)
6.4.3 Reference inputs
Supply for setpoint potentiometers
+ 10V (Ri = 100 KΩ), terminal X2.8
--- 10V (Ri = 100 KΩ), terminal X2.9.
The outputs may be loaded to a maximum of 5 mA (po-
tentiometer selection: 5 to 10 KΩ).
There are two set---point inputs. Both inputs are of the
difference amplifier type.
Setpoint input 1
Inverting input
Terminal X2.1
Input resistance 20 KΩ
Non---inverting input Terminal X2.2
Input resistance 20 KΩ
Mass
Terminal X2.3
Max. input volt.
---10V to +10V
range
Setpoint input 2
Inverting input
Terminal X2.4
Input resistance 20 KΩ
Non---inverting input Terminal X2.5
Input resistance 20 KΩ
Mass
Terminal X2.6
Max. input volt.
---10V to +10V
range
6.4.4 Analog monitors
Two monitor outputs are availabl
Monitor 1
Terminal 1 X2.35 to 24V GND (terminal X2.36)
Monitor 2
Teminal X2.37 to 24V GND (terminal X2.36)
The monitor can be used for analogue display of internal
data (speed, current, angle of rotation).
Maximum modulation: +/---10V
Maximum load: 5 mA
"Profibus---DP" (option)
Datum / Date 04.2002
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