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Servoverstärker / Servoamplifier AD_...3
Nr./No. 181-- 00325
4.2 Wirkungsweise
Servoregler der Serie AD_ sind volldigitalisierte Servo-
verstärker für AC---Servomotoren.
Die Versorgung dieser Achsmodule erfolgt durch die
Netzmodule AEB oder AER. Es können bis zu 8 Achs-
module an einem Netzmodul betrieben werden, s. Kap.
5.
Die Geräte können grundsätzlich für Synchron--- und
Asynchronmotore verwendet werden.
Der 3. Buchstabe der Gerätebezeichnung gibt Auf-
schluß, für welches Motorprinzip der Regler konfiguriert
ist:
ADC...
Geräte für Synchronservomotor
Lust ---Motoren der Serien
FLP , FOP , FHP , FIP
ADF...
Geräte für Asynchronmotor
Lust ---Motoren der Serien FBK; KUVF
Die Motoren können wahlweise mit Resolver oder Inkre-
mentalgeber als Feedbacksystem ausgestattet sein.
Die Servoverstärker werden zur verlustarmen, stufenlo-
sen Drehzahl--- und Momentenregelung von Syn-
chron--- Asynchronmaschinen verwendet.
Zwei Mikrocontroller, die zu einem ASIC zusammenge-
fasst sind, sorgen für optimale Regeleigenschaften,
höchste Dynamik sowie einfache menügeführte Bedie-
nung.
Die Regelstruktur des Drehstromvorschubantriebes ist
eine volldigital realisierte Kaskadenanordnung aus Dre-
zahl--- und Stromregelkreis.
S Geräte für Synchronservomotoren (ADC...) regeln
direkt den momentenbildenden Ständerstrom. Eine
Flußregelung ist wegen der permanent erregten Mo-
tore nicht erforderlich.
S Bei Geräten mit Asynchronmotoren (ADF...) erfolgt
die Ermittlung der Stromvektoren mittels eines er-
rechneten Flußmodells (Feldorientierte Regelung).
Der hohe regelungstechnische Aufwand führt in beiden
Fällen zu wartungsarmen Drehstromantrieben mit dem
Verhalten von Gleichstromantrieben.
Eine konsequente Aufgabenteilung der 2 Mikrorechner
erlaubt die Einbindung komplexer Technologieregelun-
gen und kundenspezifischer Anpassung.
Der rechnerinterne Pulsbreitenmodulator erzeugt das
Impulsmuster für sinusförmige Ausgangsströme.
4.2 Method of operation
Servoregulators of series AD... are fully digital servoam-
plifiers for AC servomotors.
The axis modules are supplied by the mains modules
AEB or AER. Up to 8 axis modules can be operated by
one mains module, see chapter 5.
On principle, the units can be used for synchronous and
asynchronous motors.
The 3rd letter of the unit designation states for which
motor principle the regulator is designed:
ADC...
units for synchronous servomotor
Lust motors of series
FLP , FOP , FHP , FIP
ADF...
units for asynchronous motor
Lust motors of series FBK; KUVF
The motors can optionally be equipped with resolver or
incremental encoder as feedback system.
The servoamplifiers are used for low ---loss, continuous
control of the speed and torque of synchronous/asyn---
chronous machines.
Two microcontrollers, which are integrated to one ASIC,
provide optimum control characteristics and maximum
dynamics as well as a simple menu---guided operation.
The regulation structure of the threephase drive is a
fully---digital cascade arrangement consisting of speed
and current circuits.
S Units for synchronous servomotors (ADC...) regu-
late directly the torque generating stator current. A
flux regulation is not required because of the perma-
nently excited motors.
S For units with asynchronous motors (ADF...) the cur-
rent vectors are detected by means of a calculated
flux model (field---orientated regulation).
In both cases, the high regulation expenditure results in
low maintenance threephase drives having the beha-
viour of d.c. drives.
A consequent sharing of duties of the two microcontrol-
lers allows the integration of complex technical regula-
tions and adaptation to the customer's specification.
The pulse width modulator within the controller is the
pulse sample for the sinusoidal output currents.
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Datum / Date 04.2002
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