Tab. 35: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeiten Von Pfad 1 Eines Samos®Pro-Systems - Wieland Samos Pro Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
samos®PRO
Tab. 35: Beispiel für die
Berechnung der
Ansprechzeiten von Pfad 1
eines samos®PRO-Systems
Vorkommen
Generell
Generell
Wenn On/Off-Filter
Wenn an Testausgang
X1 ... X8
angeschlossen
a) Sicherheitsmatten
und Schaltleisten
b) Testbare Sensoren
Typ-4 (z. B. L41)
c) Alle anderen
Sensoren
Auswertung
Ansprechzeit des betrachteten Eingangs in Pfad 1
Ansprechzeit der Logik
Ansprechzeit des betrachteten Ausgangs in Pfad 1
Gesamtansprechzeit
BA000496/2008-08-18 (Rev. A)
Technische Daten
Digitale Eingänge
Ansprechzeit C4000 14,0 ms
Verarbeitungszeit 6,5 ms
Eingang
8,0 ms –
–
–
–
–
Summe E1 20,5 ms
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Digitale Ausgänge
Ansprechzeit des Roboters
Verarbeitungszeit Ausgang
Logik
Summe A1
E1
Logik-Ausführungszeit * 2
Verzögerung durch Logikapplikation
A1
Kapitel 12
40,0 ms
7,5 ms
47,5 ms
20,5 ms
8,0 ms
–
47,5 ms
76,0 ms
47