Positionierung Anhand Der Positionsschätzung; Wie Spielen Gps Und Positionsschätzung Zusammen - Pioneer AVIC-X1BT Bedienungsanleitung

CRB2156A_German.book Page 143 Wednesday, February 15, 2006 8:11 PM
Positionierung anhand der
Positionsschätzung
Der 3D-Hybridsensor im Gerät berechnet Ihre
Position auch. Die gegenwärtige Position wird
gemessen, indem die Entfernung mit dem
Tachoimpuls, die Wenderichtung mit dem
Gyrosensor und der 3D-Status der Straße mit
dem G-Sensor ermittelt wird.
Der 3D-Hybridsensor kann sogar
Höhenunterschiede berechnen und korrigiert
Diskrepanzen bei der gefahrenen Entfernung, die
auf dem Befahren von kurvigen Straßen oder
Steigungen basieren. Das Navigationssystem
stellt auch die Fahrbedingungen fest und
speichert Informationen; daher wird die
Positionierung immer genauer, je länger Sie
fahren.
Die Positionierungsmethode ändert sich
folgendermaßen, je nachdem ob Tachoimpulse
ermittelt werden oder nicht:
3D-Hybridmodus
Ist aktiv, wenn Tachoimpulse ermittelt werden.
3D-Status einer Straße kann ermittelt werden.
Einfacher Hybridmodus
Wenn keine Tachoimpulse ermittelt werden, wird
die Positionierung in diesem Modus bestimmt.
Es werden nur horizontale Bewegungen ermittelt,
daher ist die Positionierung etwas ungenauer.
Wenn die Positionierung anhand von GPS nicht
möglich ist, z. B. wenn Sie in einem langen
Tunnel fahren, kann der Unterschied zwischen
Ihrer aktuellen und der berechneten Position
größer werden.
❒ Die Geschwindigkeitsimpulsdaten kommen
von der Geschwindigkeit-Sensorschaltung.
Die Lage dieser Geschwindigkeits-
Sensorschaltung richtet sich nach dem
jeweiligen Fahrzeugmodell. In einigen Fällen
kann keine Verbindung zu dieser Schaltung
hergestellt werden. Wir empfehlen, in solchen
Fällen den (separat erhältlichen)
Geschwindigkeits-Impulserzeuger ND-PG1 zu
verwenden.
Wie spielen GPS und
Positionsschätzung zusammen?
Für ein Maximum an Genauigkeit vergleicht Ihr
Navigationssystem ständig GPS-Daten mit der
geschätzten Position, die anhand der Daten vom
3D-Hybridsensor ausgerechnet werden. Wenn
jedoch lange Zeit nur Daten vom 3D-
Hybridsensor zur Verfügung stehen, summieren
sich Positionierungsfehler, bis die geschätzte
Position unzuverlässig wird. Daher werden GPS-
Signale, sobald sie verfügbar sind, mit den Daten
des 3D-Hybridsensors abgeglichen und für eine
Korrektur der Genauigkeit verwendet.
Um ein Maximum an Genauigkeit zu
gewährleisten, lernt das
Positionsschätzungssystem ständig dazu. Durch
einen Vergleich seiner geschätzten Position mit
der aktuellen Position, die es vom GPS erhält,
kann es verschiedene Fehlerarten korrigieren, z.
B. Reifenverschleiß und die Bewegung Ihres
Fahrzeugs. Während der Fahrt sammelt das
Positionsschätzungssystem immer mehr Daten,
lernt dazu und die Genauigkeit der Schätzungen
nimmt zu. Wenn Sie eine längere Strecke
gefahren sind, können Sie davon ausgehen, dass
die auf der Karte gezeigte Position immer
genauer wird.
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