Migatronic SIGMA NEXT RC Betriebsanleitung Seite 9

Fejlliste – Robotinterface-relateret
Fejlkode Årsag
E.02-02 CAN modtager buffer-overskridelse på grund af
manglende CAN-tilslutning
E.02-03 CAN gået til BUS-OFF tilstand på grund af manglende
CAN-tilslutning
E.02-13 CAN gået til BUS-WARNING tilstand på grund af
manglende CAN-tilslutning
E.02-19 CAN afbrydelsesfejl
E.06-53 Fejlen opstår, hver gang der startes et nyt print op.
Fejl i dato-/tidsindstilling
E.12-10 Bruger er gået ind i servicemenu
E.12-13 Bruger har nulstillet til fabriksindstilling fra servicemenu
E.12-19 Fejl i brugerinterface
E.12-56 Gået ind i print-testfunktion
E.12-57 Nulstillet til fabriksindstilling fra print-test
E.33-00 CAN MigaOpen – Device initialization timeout
E.33-01 CAN MigaOpen - Device response error
E.33-02 CAN MigaOpen - Device watchdog
E.33-03 CAN MigaOpen - Device status-fejl
E.33-04 CAN MigaOpen - Rule initialization timeout
E.33-05 CAN MigaOpen - netværksinitialiserings-timeout
E 33-30 RCI fejl - SD-kort mangler
E 33-31 RCI fejl - folder mangler
E 33-32 RCI fejl - kopifejl
E 33-34 RCI kopifejl - for mange konfig. filer
E 33-35 RCI kopifejl - filkopieringsfejl
E 33-36 Fejl i det integrerede robotinterface
E 33-37 Fejl i det integrerede robotinterface
E 33-38 Fejl i det integrerede robotinterface
E.33-40 Anybus-modul ikke til stede
E.33-41 Anybus ikke-understøttet modultype
E.33-42 Anybus Driver information
E.33-43 Anybus Driver advarsel
E.33-44 Anybus Driver fatal fejl
E.33-45 Anybus modulkommunikations-timeout
E.33-46 Anybus netværkskonfigurationsfejl
E.33-48 Anybus aktiveringsfejl
E.33-49 Anybus modulfejl
Udbedring
Tjek alle CAN-tilslutninger
Tjek alle CAN-tilslutninger
- 11V CAN forsyning mangler
Tjek alle CAN-tilslutninger
- Tjek opstillingen af det integrerede robotinterface
- Indstil dato og tid.
- Udskift litiumbatteri CR2031
- Udskift robotinterface PCB 71613659
Kun information
Kun information
- Tjek opstillingen af det integrerede robotinterface
Kun information
Kun information
- Fejl i konfigurationsfil
- CAN bus-fejl
- Tjek CAN-tilslutning til svejsemaskine
- CAN bus-fejl
- Tjek CAN-tilslutning til svejsemaskine
En af de tilsluttede CAN-styrede enheder er holdt op med at sende
signal. Udskift den defekte enhed.
- Tjek alle tilsluttede enheder
Denne information sendes til robot controlleren, fordi der er en
"legal" fejl på svejsemaskine eller trådboks, fx GAS- eller TEMP- fejl
- Ret fejlen på svejsemaskinen
- Tjek RCI opsætning
- Udskift robotinterface PCB 71613659
Kan ikke tilslutte MIGANET
- Tjek CAN-tilslutning til svejsemaskine og alle tilsluttede apparater
Indsæt manglende SD-kort
\\MIGA_SW\Robot\-folderen mangler.
Sørg for, at SD-kortet indeholder folderen
RCI filkopieringsfejl. Tjek, at SD-kortet ikke er kopibeskyttet
For mange konfig. filer på SD-kortet. Reducer antallet
Kopiering mislykkedes.
Tjek, at det indsatte SD-kort ikke er kopibeskyttet
Kunne ikke indlæse den integrerede robotinterfacekonfigurationsfil.
Verificer og genindlæs den ønskede konfigurationsfil.
Filnavnet er for langt.
Reducer filnavnet.
- Konfigurationsfilen er ikke fundet
- Indsæt konfigurations SD kortet med gyldige konfigurationsfiler i
folder MIGA_CFG/
- En konfigurationsfil til et Anybus-modul indlæses i det integrerede
robotinterface, men Anybus-modulet er ikke monteret.
- Anbring Anybus-modulet i stikket.
- Den installerede softwareversion understøtter ikke det monterede
Anybus-modul
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Anybus-modul er defekt. Se også "Anybus indikatorer"
- Der er mindst en alvorlig netværksfejl.
- Tjek netværkskabel
- Tjek robot/PLC opstilling
- Udskift Anybus-modul, hvis genstart ikke løser problemet.
9