Fehlerübersicht – Roboterinterface
Fehlerkodes
Problem
E.02-02
CAN Empfangsbuffer-Überlauf wegen fehlender
CAN Anschlüsse
E.02-03
CAN auf BUS-AUS Zustand gegangen wegen fehlender
CAN Anschlüsse
E.02-13
CAN auf BUS-WARNUNG-Zustand gegangen wegen
fehlender CAN Anschlüsse
E.02-19
CAN Interrupt-Fehler
E.06-53
Fehler entsteht bei erster Einschaltung einer neuen
Platine.
Fehler der Datum-/Zeiteinstellung
E.12-10
Benutzer hat das Servicemenü abgerufen
E.12-13
Benutzer hat vom Servicemenü aus auf Werkseinstellung
rückgestellt
E.12-19
Fehler im Benutzerinterface
E.12-56
Platine-Testmodus abgerufen
E.12-57
Vom Platine-Test aus auf Werkseinstellung rückgestellt
E.33-00
CAN MigaOpen – Geräte-Initialisierung-Timeout
E.33-01
CAN MigaOpen - Geräteantwortfehler
E.33-02
CAN MigaOpen – Geräte Watchdog
E.33-03
CAN MigaOpen – Gerätestatusfehler
E.33-04
CAN MigaOpen - Regel-Initialisierung-Timeout
E.33-05
CAN MigaOpen - Netzwerk-Initialisierung-Timeout
E 33-30
RCI-Fehler - SD-Karte fehlt
E 33-31
RCI-Fehler - Ordner fehlt
E 33-32
RCI-Fehler - Kopiefehler
E 33-34
RCI-Kopiefehler - zu viele konfigurierte Dateien
E 33-35
RCI-Kopiefehler - Dateikopierungsfehler
E.33-36
Fehler im integrierten Roboterinterface
E.33-37
Fehler im integrierten Roboterinterface
E.33-38
Fehler im integrierten Roboterinterface
E.33-40
Anybus - Modul nicht da
E.33-41
Anybus – nicht unterstützter Modultyp
E.33-42
Anybus Driver Information
E.33-43
Anybus Driver Warnung
E.33-44
Anybus Driver fataler Fehler
E.33-45
Anybus Modul Kommunikation Timeout
E.33-46
Anybus Netzwerk Konfigurationsfehler
E.33-48
Anybus Aktivationsfehler
Lösung
Alle CAN-Anschlüsse prüfen
Alle CAN-Anschlüsse prüfen
- 11V CAN Versorgung fehlt
Alle CAN-Anschlüsse prüfen
Die Installation des integrierten Roboterinterfaces prüfen
- Datum und Zeitpunkt einstellen
- Lithium Batterie CR2031 austauschen
- Die Roboterinterface-Platine 71613659 austauschen
Nur Information
Nur Information
- Montage des integrierten Roboterinterfaces prüfen
Nur Information
Nur Information
- Fehler in Konfigurationsdatei
- CAN bus Fehler
- CAN Anschluss an Schweißmaschine prüfen
- CAN bus Fehler
- CAN Anschluss an Schweißmaschine prüfen
Eine der angeschlossenen CAN-gesteuerten Einheiten sendet kein Alive-
Signal. Die fehlerhafte Einheit austauschen.
- Alle angeschlossene Einheiten prüfen
Diese Information wird auf die Robotersteuerung weitergeleitet, weil
ein "legaler" Fehler auf der Schweißmaschine oder Drahtvorschubeinheit
anliegt, z.B. GAS- oder TEMP-Fehler.
- Den Fehler auf der Schweißmaschine beheben.
- IInstallation des integrierten Roboterinterfaces prüfen
- Die Roboterinterface-Platine 71613659 austauschen
MIGANET lässt sich nicht anschließen
- CAN Anschluss zur Schweißmaschine und allen angeschlossenen Geräten
prüfen
Fehlende SD-Karte einsetzen
\\MIGA_SW\Robot\-Ordner fehlt.
Achte darauf, dass die SD-Karte den Ordner enthält.
Prüfen, dass die SD-Karte nicht kopiergeschützt ist.
Zu viele Konfig.Dateien auf der SD-Karte. Die Anzahl reduzieren.
Kopierung misslungen.
Prüfen, dass die SD-Karte nicht kopiergeschützt ist.
Die integrierte Roboterinterface-Konfigurationsdatei wurde nicht
eingelesen
Die angefragte Konfigurationsdatei prüfen und neu laden
Der Dateiname ist zu lang
Die Länge des Dateinamens reduzieren
Keine Konfigurationdateien gefunden
Die Konfig.-Karte mit gültigen Konfig.-Dateien unter dem Ordner
MIGA_CFG/ laden
- Eine Konfigurationsdatei für ein Anybus-Modul wurde im integrierten
Roboterinterface geladen, aber das Anybus-Modul ist nicht montiert.
- Das Anybus-Modul in die Buchse anbringen.
- Die installierte Softwareversion unterstützt nicht das montierte Anybus-
Modul
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
- Anybus Modul ist fehlerhaft. Siehe "Anybus Indikatoren"
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