Migatronic SIGMA NEXT RC Betriebsanleitung Seite 51

Felsökningslista – Robotinterface-relaterat
Felkod Orsak
E.02-02 CAN mottager buffer-överskridande på grund av
bristande CAN-anslutning
E.02-03 CAN går till BUS-OFF tillstånd på grund av bristande CAN-
anslutning
E.02-13 CAN går till BUS-WARNING tillstånd på grund av bristande
CAN-anslutning
E.02-19 CAN avbrytningsfel
E.06-53 Felet uppstår,varje gång som en ny PCB print startas upp.
Fel i datum-/tidsinställning
E.12-10 Användaren har gått in i servicemenyn
E.12-13 Användaren har nollställt till fabriksinställning från
servicemenyn
E.12-19 Fel i användarinterface
E.12-56 Gått in i print-testfunktion
E.12-57 Nollställt till fabriksinställning från print-test
E.33-00 CAN MigaOpen – Device initialization timeout
E.33-01 CAN MigaOpen - Device response error
E.33-02 CAN MigaOpen - Device watchdog
E.33-03 CAN MigaOpen - Device status-fel
E.33-04 CAN MigaOpen - Rule initialization timeout
E.33-05 CAN MigaOpen - nätverksinitialiserings-timeout
E 33-30 RCI fel - SD-kort saknas
E 33-31 RCI fel - folder saknas
E 33-32 RCI fel - kopieringsfel
E 33-34 RCI kopieringsfel - för många konfig. filer
E 33-35 RCI kopieringsfel - filkopieringsfel
E 33-36 Fel i det integrerade robotinterface
E 33-37 Fel i det integrerade robotinterface
E 33-38 Fel i det integrerade robotinterface
E.33-40 Anybus-modul saknas
E.33-41 Anybus icke-understöttad modultyp
E.33-42 Anybus Driver information
E.33-43 Anybus Driver varning
E.33-44 Anybus Driver fatal fel
E.33-45 Anybus modulkommunikations-timeout
E.33-46 Anybus nätverkskonfigurationsfel
E.33-48 Anybus aktiveringsfel
Åtgärder
Kontrollera alla CAN-anslutningar
Kontrollera alla CAN-anslutningar
- 11V CAN försörjning saknas
Kontrollera alla CAN-anslutningar
- Kontrollera uppställningen av det integrerade robotinterfacet
- Ställ in datum och tid.
- Byt litiumbatteri CR2031
- Byt ut robotinterface PCB 71613659
Endast information
Endast information
- Kontrollera uppställningen av den integrerade robotinterfacen
Endast information
Endast information
- Fel i konfigurationsfil
- CAN bus-fel
- Kontrollera CAN-anslutning till svetsmaskinen
- CAN bus-fel
- Kontrollera CAN-anslutning till svetsmaskinen
En av de anslutna CAN-styrande enheterna har slutat att sända sig-
nal. Byt ut den defekta enheten.
- Kontrollera alla anslutna enheter
Denna information sänds till robot controllern, för att det är ett
"legal" fel på svetsmaskinen eller matarverket, t.ex GAS- eller
TEMP- fel
- Rätta till felet på svetsmaskinen
- Kontrollera RCI uppsättning
- Byt ut robotinterface PCB 71613659
Kan ej ansluta MIGANET
- Kontrollera CAN-anslutning till svetsmaskinen och alla anslutna
apparater
Sätt i saknat SD-kort
\\MIGA_SW\Robot\-foldern saknas.
Se till att SD-kortet innehåller foldern
RCI fil-kopieringsfel.
Kontrollera, att SD-kortet inte är kopieringsskyddat
För många konfig. filer på SD-kortet. Minska antalet
Kopiering misslyckades.
Kontrollera, att det insatta SD-kortet inte är kopieringsskyddat
Kunde ej läsa in den integrerade robotinterfacekonfigurationsfilen.
Verifiera och läs åter igen in den önskade konfigurationsfilen.
Filnamnet är för långt.
Minska filnamnet.
- Konfigurationsfilen kan ej hittas
- Sätt in konfigurations SD kortet med giltiga konfigurationsfiler i
folder MIGA_CFG/
- En konfigurationsfil till en Anybus-modul inläses i det integrerade
robotinterface, men Anybus-modulen är inte monterat.
- Placera Anybus-modulen i kontakten.
- Den installerade softwareversion understöttar inte den monterade
Anybus-modulen
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
- Anybus-modulen är defekt. Se även "Anybus indikatorer"
51