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*Der Frequenzwert x ist abhängig von der mittels Fuzzy Logic ermittelten Hoch- bzw.
Runterlaufzeit T unter Punkt 4 (der größere der beiden Werte):
0s<T<50s: x=40
50s<T<100s: x=20
100s<T: x=10
Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET.
Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01). In
diesem Fall werden die oben beschriebenen Schritte 4 und 5 nicht ausgeführt so dass sich der Motor nicht
dreht (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit Gleichspannung auftreten).
Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings wird die
•
Störmeldung angezeigt.
Autotuning kann durch einen Stop-Befehl abgebrochen werden. Zum Löschen der bis dahin eingelesenen
•
Motordaten initialisieren Sie bitte den Umrichter (Funktion b084).
Autotuning ist nicht möglich wenn A044=02 (frei einstellbare U/f-Kennlinie)
•
Online-Autotuning (H002=02)
Da sich die Motorkonstanten aufgrund von Erwärmung während des Betriebs verändern, bietet die Funktion
„Online-Autotuning" die Möglichkeit die Motorkonstanten R1 und R2 jeweils bei einem Motorstillstand neu
auszulesen. Hierzu wird eine Gleichspannung für max. 5s auf 2 Motorwicklungen gegeben. Sollte in dieser
Zeit ein erneuter Start-Befehl erfolgen so hat dieser Priorität. Vor dem „Online-Autotuning" muss einmal ein
statisches oder dynamisches Autotuning durchgeführt werden (H001=01, 02). Die neu eingelesenen Werte
für R1 und R2 werden nicht unter H031/H032 angezeigt. „Online-Autotuning" wird nach einer eventuell
geschalteten Gleichstrombremse ausgeführt. Ist ein Digitaleingang als FOC oder SON festgelegt, so wird
„Online-Autotuning" nicht ausgeführt.
Sensorless Vector Control mit zwei Motoren
Es ist möglich zwei gleiche Motoren unter Sensorless Vector Control (A044=03) oder 0Hz-SLV zu betreiben.
Dies ist nur sinnvoll wenn beide Motoren gleich sind und mechanisch gekoppelt, d.h. sich die Belastung
ungefähr gleichmäßig auf beide Motoren aufteilt. Folgendes ist in diesem Fall zu beachten:
Die Werte für R1, R2 und L eines Motors jeweils durch 2 teilen und entsprechend unter H020...H022
•
eingeben
Den Wert für I
eines Motors mit 2 multiplizieren und unter H023 eingeben.
•
0
Die Summe der Massenträgheitsmomente der beiden Motoren sowie der Last (reduziert auf die
•
Motorwelle) durch 2 teilen und unter H024 eingeben.
Eingabe der Motorleistung unter H003 entsprechend der Gesamtmotorleistung (bzw. der Wert, der der
•
Gesamtleistung am Nächsten kommt)
H001
00
01
02
H002 (H202)
00
01
02
Standard Motordaten
H020 (H220)
Einstellbereich
Autotuning
Kein Autotuning
der erste folgende Startbefehl startet das statische Autotuning
der erste folgende Startbefehl startet das dynamische Autotuning
Motordaten
Standard-Motordaten im Arbeitsspeicher (H020...H024)
Autotuning-Motordaten im Arbeitsspeicher (H030...H034)
Autotuning-Motordaten im Arbeitsspeicher, „Online-Autotuning" (H030...H034)
Motorkonstante R1
0...65,53Ω
HITACHI S J 700D-3
00
00
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