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PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam → A072 erhöhen
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt → A072 verringern, A073 erhöhen
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert → A073 verringern
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde → A074 erhöhen
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde → A074 verringern
Festlegen des Soll- und Istwerteingangs wenn auch der Sollwert analog zugeführt wird
(A001=01):
Digitaleingang AT sowie Funktion A005 hat in diesem Fall keine Auswirkungen
Istwertsignal A076
00 (OI-L)
01 (O-L)
A141...A146
mit Eingang OI
mit Eingang OI
mit Eingang OI
Beispiel: Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassungüber Analogeingang O (0...10V)
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingänge
A006=00 Sollwertvorgabe über Analogeingang O2
Istwerterfassung überRS485-Schnittstelle
ASCII-Protokoll (C079=00)
Befehl zum Schreiben von Daten:01
Der zu übertragende Wert besteht aus 6Bit. Der Wert wird mit 100 multipliziert und das MSB muss auf 1
gesetzt werden.
Beispiel: 5Hz schreiben: 100500 → ASCII 31 30 30 35 30 30
ModBus-RTU (C079=01)
100% entsprechen 10000 (Auflösung 0,01%). Wert schreiben in Register-Adresse 0006h. Diese Adresse
kann gelesen oder geschrieben werden.
Istwerterfassung über Impulssignal an SAP...SBN (nur mit Optionskarte SJ-FB)
Skalierung unter Funktion P055 (siehe außerdem P056...P058)
A071
00
01
02
A072
Einstellbereich
A073
Einstellbereich
A006=00
O+O2, keine Reversierung
OI+O2, keine Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
und O
PID-Regler aktiv
PID-Regler inaktiv
PID-Regler aktiv, keine Reversierung bei negativen Ergebnissen der PID-
Kalkulation
PID-Regler aktiv, Reversierung bei negativen Ergebnissen der PID-Kalkulation
PID-Regler, P-Anteil
0,2...5,0s
PID-Regler, I-Anteil
0...3600s
Sollwertsignal
A006=01
O+O2, Reversierung
OI+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
O2, Reversierung
HITACHI S J 700D-3
A006=02
A006=03
00
1,0
1,0s
O
OI
O
OI
99
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