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12 CAN-Bus
12.1 LED-Anzeige von CAN-Bus Tx, Rx
Tx und Rx LED ist direkt mit den Signalen Tx und Rx verbunden.
Status
Datenverbindung ist OK
CAN-Bus ist unterbrochen
Kurze Verbindung
Kurze Verbindung
Kurze Verbindung
Falsche Verbindung H – H, L – L
12.2 Verkabelung der Anschlüsse CAN und RS485
Bei der Verkabelung der CAN-Bus-Kommunikation müssen folgende Regeln beachtet werden:
Die
maximale
Kommunikationsgeschwindigkeit ab. Für eine Geschwindigkeit von 250 kbps, die am CAN1-
Bus (Erweiterung, Motorsteuerungseinheit (ECU)) und am CAN2-Bus verwendet wird, wenn
er auf den Modus 32C geschaltet ist, beträgt die maximal zulässige Länge 200 m. Wenn der
CAN2-Bus auf den Modus 8C geschaltet ist, beträgt die Geschwindigkeit 50 kbps und die
maximal zulässige Länge 800 m.
Die maximale Länge des RS485-Bus beträgt 1000 m
Der Bus (CAN und RS485) muss linear auf beiden Enden mit Abschlusswiderständen
verbunden werden. Es sind dabei keine Knoten erlaubt, außer an den Klemmen des
Controllers.
H
:
INWEIS
Die Abschlusswiderstände auf CAN und RS485 sind auf der Leiterplatte bereits implementiert.
Um die Verbindung herzustellen, schließen Sie den Jumper in der Nähe des entsprechenden
CAN- oder RS485-Anschlusses. Für nähere Informationen zu den Jumper-Einstellungen,
siehe Abschnitt 3.1.4 Jumper-Einstellung.
Verwenden Sie Kabel mit den folgenden Parametern:
Kabeltyp
Widerstand
Ausbreitungsgeschwindigkeit
Kabelquerschnitt
Dämpfung (@1MHz)
IGS-NT, SW-Version 3.0
IGS-NT Installationsanleitung 05-2013.pdf, ©ComAp – August 2014
Schnelles Blinken - Daten werden übertragen
Dauerlicht
H – L
Kurzes Blinken
L – COM
Dunkler
H – COM
Kurzes Blinken
Länge
der
CAN-Bus-Verbindungen
Geschirmte, verdrillte Zweidrahtleitung
120 Ω
≥ 75% (Verzögerung ≤ 4,4 ns/m)
≥ 0,25 mm
≤ 2dB/100 m
Tx
Rx
Dauerlicht
Dunkler
Dunkler
Dunkler
Synchrones Blinken
hängt
2
von
der
102
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