Seite 1 aerospace aerospace climate control climate control electromechanical ﬁ ltration ﬁ ltration ﬂ uid & gas handling ﬂ uid & gas handling hydraulics hydraulics pneumatics pneumatics HA501718U002 Issue 5 - Deutsch process control process control Product Manual sealing & shielding sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
Seite 2 Komponenten und gewährleisten, dass alle Leistung, Ausdauer-, Wartungs-, Sicherheits-und Warnhinweise für die Anwendung erfüllt sind. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung, geltenden Industrienormen, und befolgen Sie die Informationen über das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen von Parker Hanniﬁ n Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden.
Seite 3: Baugröße D, E, F, G, H J Und K
Compatible with Software Version 1.10 onwards 2015 © Parker Hanniﬁ n Manufacturing Limited. Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker Hanniﬁ n GmbH & Co. KG, darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit grőßter Sorgfalt zusammengestellt und auf Überein- stimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 4 Free phone: 00 800 27 27 5374 (from AT, BE, CH, CZ, DE, EE, ES, FI, FR, IE, IL, IS, IT, LU, MT, NL, NO, PT, SE, SK, UK) Parker Hanniﬁ n Manufacuring Limited Automation Group, SSD Drives Europe, New Courtwick Lane, Littlehampton, West Sussex.
Seite 5: Sicherheitshinweise
Sicherheit Sicherheit Chapter 1: Sicherheitshinweise IMPORTANT Lesen Sie vor Installation und Betrieb des Geräts bitte diese wichtigen Sicherheitshinweise. VORSICHT VORSICHTSHINWEISE in diesem Handbuch warnen vor Schäden am Gerät. WARNING WARNHINWEISE IN DIESEM HANDBUCH WEISEN AUF VERLETZUNGSGEFAHR HIN Anforderungen ANWENDER-ZIELGRUPPE Dieses Handbuch richtet sich an alle Personen, die das beschriebene Gerät installieren, konfigurieren oder bedienen müssen oder damit verbundene Aufgaben zu erfüllen haben.
Seite 6: Anwendungsbereich
Sicherheit ANWENDUNGSBEREICH Das beschriebene Gerät wurde zur Drehzahlregelung für industrielle Wechselstrom-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Wechselstrom- Synchronmotoren entwickelt. PERSONAL Installation, Betrieb und Wartung des Geräts dürfen ausschließlich von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Eine qualifizierte Person verfügt über die erforderlichen technischen Kenntnisse und ist mit allen geltenden Sicherheitsbestimmungen und relevanten Sicherheitsvorkehrungen, dem Installationsprozess, dem Betrieb und der Wartung des Geräts sowie mit allen damit verbundenen Gefahren vertraut.
Seite 7 Sicherheit WARNUNG! - Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann Körperverletzungen oder Geräteschäden zur Folge haben. SICHERHEIT  Wenn EMV- und Sicherheitsanforderungen nicht vereinbar sind, erhält stets die Sicherheit des Personals Priorität.  Führen Sie niemals  Alle Steuer- und Signalklemmen garantieren Hochspannungswiderstandsprüfungen an Leitungen sicherheitskleinspannungen (SELV), d.
Seite 8 Sicherheit VORSICHT! GEFAHR FÜR DIE ANWENDUNG  Die in diesem Dokument beschriebenen technischen Daten, Prozesse und Schaltungen sind lediglich als globale Anleitung gedacht und erweisen sich u. U. als nicht geeignet für die spezifische Anwendung des Benutzers. Wir können keinesfalls die Eignung des in diesem Handbuch beschriebenen Geräts für bestimmte Anwendungen garantieren.
Seite 9: Zu Diesem Handbuch
Es enthält Informationen über alle AC30V-Modelle (Baugröße D, E, F, G, H, J und K). Parker Hannifin Manufacturing Limited wird in diesem Handbuch als „Parker“ bezeichnet. Das Handbuch ist detaillierter als die relevante Kurzanleitung und damit sowohl für Einsteiger als auch erfahrene Anwender geeignet.
Seite 10: Erste Schritte
Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut:  Installieren Sie die Parker Drive Tool Quick (PDQ) von der Website www.parker.com / ssd / pdq und für Updates.  Schließen Sie Ihren PC über Ethernet an Ihren Antrieb an.
Seite 11: Prüfung Des Geräts
Einführung Prüfung des Geräts  Prüfen Sie das Gerät auf Anzeichen von Transportschäden.  Überprüfen Sie, ob der Bestellschlüssel auf dem Typenschild Ihren Anforderungen entspricht. Wenn das Gerät nicht sofort installiert wird, lagern Sie es an einem gut belüfteten Ort, an dem es vor hohen Temperaturen, Feuchtigkeit, Staub oder Metallpartikeln geschützt ist.
Seite 12: Nennleistung
Einführung Nennleistung Nennleistung bei Nennleistung bei Normalbetrieb Überlastbetrieb Baugrö Bestellschlüssel Ausgangsstrom A Ausgangsstrom A ße kW/HP kW/HP 400 VAC 480 VAC 400 VAC 480 VAC 380-480 (± 10 %) VAC-Versorgung dreiphasig  Keypad 1,1 / 1,5 Filteroptionen 31V-4D0004-B-  -0000 0,75 / 1 Kein Filter ...
Seite 13: Verpackung Und Handling
Einführung Verpackung und Handling Caution Die Verpackung ist brennbar. Bei ihrer Entzündung können tödliche, giftige Gase entstehen.  Bewahren Sie die Verpackung für den Fall einer Rückgabe des Geräts auf. Fehlerhafte Verpackung kann zu Transportschäden führen.  Heben Sie das Gerät zum Transport auf geeignete und sichere Weise an. Heben Sie das Gerät unter keinen Umständen an den Anschlüssen an.
Seite 14: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Chapter 3: Produktreihe Abnehmbare Lüfterkassette (Nur Baugröße D – J)) Kann zu Reinigung und Austausch entfernt werden. Siehe „Lüfterkassette“ in Kapitel 11. AC30V BAUGRÖßE D, E, F, G, H, J, K Obere Klemmenabdeckung SD-Karte Speicherplatz für Antriebskonfiguration und Abnehmbare Klonen von Anwendungen Befestigungsschienen...
Seite 15: Steuerungsfunktionen
Limitiert auf Schaltfrequenz geteilt durch 8, mit maximal 590Hz Beispiel: für 4 kHz Schaltfrequenz ist 4000/8 = 500 Hz, für 16 kHz Schaltfrequenz ist 590Hz. Siehe Parker SSD für höhere Ausgangsfrequenz. Reduzierung des Ausgangsstroms kann gelten, finden Sie in Anhang F Technische Daten.
Seite 16: Funktionsübersicht
Produktübersicht Funktionsübersicht LINK – customer accessible MOVs Precharge Control Input rectifier Inverter Filter stage M1/U M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling & Fan(s) (24V) testable Control Module Blockschaltbild für Baugrößen D, E, F...
Seite 17: Blockschaltbild Für Baugrößen G, H, J
Produktübersicht LINK – customer accessible MOVs Input rectifier Inverter Filter stage Precharge M1/U Control M2/V M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling & Fan (s) (24V) testable Control Module Unswitched fan supply...
Seite 18: Blockschaltbild Für Baugrößen K
Produktübersicht pre-charge control Input rectifier Inverter stage M1/U M2/V M3/W MOVs Filter fan TX supply accessible disconnect fan control Power Control SELV SMPS EEPROM CM Interface PCB Blockschaltbild für Baugrößen K Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 19: Schaltschrankmontage
Installation Installation Chapter 4: IMPORTANT Lesen Sie vor der Installation dieses Geräts Anhang C: „Konformität“. Schaltschrankmontage ABMESSUNGEN FÜR SCHALTSCHRANKMONTAGE Abbildung 4-1 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße D Modelle Max. Gewicht Befestigungen Baugröße D 4,5 kg 286,0 (11,26) 270,0 (10,6) 6,5 (0,25)
Seite 20: Abmessungen Für Schaltschrankmontage - Baugröße K
Installation ABMESSUNGEN FÜR SCHALTSCHRANKMONTAGE - BAUGRÖßE K (15.75) (17.99) (7.87) (15.16) (2.36) Fixings for main cover Abbildung 4-2 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße K Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 21: Montage Des Antriebs
Installation MONTAGE DES ANTRIEBS Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H, J und K Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 22: Details Zur Schaltschrankmontage (Alle Baugrößen)
Installation DETAILS ZUR SCHALTSCHRANKMONTAGE (ALLE BAUGRÖßEN) MONTAGEHALTERUNGEN Baugröße D, E, F, G Rückansicht mit Befestigungslöchern Die Halterungen können unter zur Schaltschrankmontage Verwendung der alternativen Löcher, die in Abständen von 15 mm angeordnet sind, nach oben/unten versetzt werden. Baugröße H, J und K Anmerkung: Hat eine durchgehende Montageplatte die nicht verschiebbar ist.
Seite 23: Durchsteckmontage Baugröße D Bis J Nur
Installation Durchsteckmontage Baugröße D bis J nur ABMESSUNGEN FÜR DURCHSTECKMONTAGE Baugröße D, E Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Baugröße Baugröße Details des Details des Tafelausschnitts zur Tafelausschnitts zur...
Seite 24 Installation Baugröße F, G Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-5 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße F, G Montagekit Modelle Befestigungen 20.5...
Seite 25 Installation BAUGRÖßE H Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-6 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße H Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 6,5 mm Bohrungen M6 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502472 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 26 Installation BAUGRÖßE J Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-7 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße J Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 9,0 mm Bohrungen M8 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502793 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 27 Installation MONTAGE DES ANTRIEBS Diese Geräte sind nicht geeignet für die Wandmontage. Sie müssen vertikal in einem zusätzlichen Gehäuse montiert werden. Je erforderliche Niveau der EMV-Konformität finden Sie in Anhang C "Compliance". Hinweis: Nur Baugröße H und J Aufgrund des Gewichtes, sollten Sie zum Einbau und Heben von Geräte dieser Baugröße auf mechanische Hilfsmittel zurückgreifen oder eine zweite Person hinzuziehen.
Seite 28: Details Zur Durchsteckmontage (Baugröße D Bis J Nur)
4-10 Installation DETAILS ZUR DURCHSTECKMONTAGE (BAUGRÖßE D BIS J NUR) Um die Montage zu ermöglichen, zunächst den Antrieb unter Befolgung der Schritte 1 bis 4 zerlegen. Anschließend die Schritte 5 bis 7 zur Montage befolgen: Die Montagehalterungen losschrauben und abnehmen. Die Abdeckung des Steuerteils abnehmen (siehe Seite 4-16).
Seite 29: Cover Anweisungen Zum Entfernen - Alle Baugrößen
4-11 Installation COVER ANWEISUNGEN ZUM ENTFERNEN - ALLE BAUGRÖßEN Anweisungen zum Ausbau der oberen und unteren Abdeckung Nur Baugröße D Obere Abdeckung: Die Halterung unter der oberen Abdeckung zusammendrücken und die Abdeckung abheben. Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und leicht nach links drücken, um die Verriegelung zu lösen.
Seite 30 4-12 Installation Baugrößen E, F, G, H und J Obere Abdeckung: Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und Einen Schraubendreher in den Schlitz nach rechts bewegen, um die Verriegelung zu einführen und nach links bewegen, um lösen. Anschließend die Abdeckung die Verriegelung zu lösen.
Seite 31 Eine Dichtung so um den Antrieb herum anbringen, Obere dass der Freiraum zwischen Antrieb und Tafel luftdicht Klemmenabdeckung versiegelt ist. Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße D – LA502668 Baugröße E – LA502669 Baugröße F – LA502670 Baugröße G – LA502471 Oberteil Baugröße H –...
Seite 32: Halterung Für Steuer- Und Netzkabel
Installation Halterung für Steuer- und Netzkabel Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf. die Kabelhalterungen festschrauben. Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filterprodukten verwendet, die unter Angabe der folgenden Teilenummern von Parker bezogen werden können. Baugröße E illustrierten Die Teilenummern für die Verkabelung Halterung Kits Baugröße D –...
Seite 33: Elektroinstallation
4-15 Installation Elektroinstallation IMPORTANT Bevor Sie fortfahren, lesen Sie bitte die Sicherheitshinweise in Kapitel 1: „Sicherheit“. Siehe auch Anhang C: Konformität. HINWEISE ZUR VERDRAHTUNG Die Steuertafel 0V muss zur Erfüllung der EMV- und Sicherheitsanforderungen außerhalb des Gerätes mit dem IMPORTANT: Schutzleiter verbunden werden.
Seite 34: Spannungsversorgungsanschlüsse
4-16 Installation SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLÜSSE Führen Sie die Spannungsversorgungs- und Motorkabel durch die richtigen Kabeleingänge unter den Kabelschellen in den Antrieb ein und schließen Sie diese an die Leistungsklemmen an. Ziehen Sie alle Klemmen mit dem korrekten Anzugsmoment fest. Beachten Sie dabei die Tabelle der Anzugsmomente für die Anschlussklemmen (Seite 4-26). Erde Erde Erdan...
Seite 35: Entfernen Der Steuermodulabdeckung
4-17 Installation Entfernen der Steuermodulabdeckung Um Zugang zum Steuerungskabel zu erhalten, entfernen Sie zunächst wie im Folgenden beschrieben die Steuermodulabdeckung: Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermodulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie ab.
Seite 36: Entfernen Des Steuermoduls
4-18 Installation Entfernen des Steuermoduls WARNUNG Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken. Lösen Sie die unverlierbare Schraube. Schieben Sie die Baugruppe so weit wie möglich nach oben, um sie von der Einheit zu trennen.
Seite 37: Steuerungsanschlüsse
(siehe Anmerkung 1) W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maximale 0.75 sqmm (siehe Anmerkung 2). Schaltplan der Steuerverdrahtung Anmerkung 1: Parker SSD Teilenummer CI053612U001 (Davico Teilenummer. PET0505) Anmerkung 2: Parker SSD Teilenummer CI053612U002 (Davico Teilenummer PET7575). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 38: Anwendung 0: Drehzahlregelung
4-20 Installation Schaltpläne ANWENDUNG 0: DREHZAHLREGELUNG Einfache Drehzahlregelung (Standard), Application 0: “Basic Speed Control” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS, NORMAL DUTY AND HEAVY DUTY Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Jog Setpoint 0501 SPEED SETPOINT ANIN 01 (X11/01) REFERENCE SELECT FWD / REV SPEED TRIM...
Seite 39 4-21 Installation Verdrahtung für Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 40: Anwendung 1: Automatische/Manuelle Steuerung
4-22 Installation ANWENDUNG 1: AUTOMATISCHE/MANUELLE STEUERUNG Automatische/manuelle Steuerung. Application 1: “Auto/Manual Control” IDEAL FOR AUTOMATIC CONTROL APPLICATIONS WITH LIMIT SWITCHES OR PROXIMITY TRANSDUCERS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 MANUAL SETPOINT ANIN 01 (X11/01) ANIN 02 (X11/02) AUTO SETPOINT REF SELECT FWD / REV RAMP...
Seite 41 4-23 Installation Verdrahtung für automatische/manuelle Steuerung Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 42: Anwendung
4-24 Installation ANWENDUNG 2: MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Application 2: “Speed Raise/Lower” IDEAL FOR APPLICATIONS REQUIRING SPEED CONTROL FROM MULTIPLE LOCATIONS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time 1265 0486 Not Used ANIN 01 (X11/01) ANIN 02 (X11/02) Not Used RAMP MIN /MAX SPEED Deceleration Time 0487 Ref Min Speed Clamp...
Seite 43 4-25 Installation Verkabelung für MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 44: Anwendung 3: Festsollwerte
4-26 Installation ANWENDUNG 3: FESTSOLLWERTE Drehzahl-Festsollwerte. Application 3: “Speed Presets” IDEAL FOR GENERAL PURPOSE APPLICATIONS REQUIRING MULTIPLE DISCRETE SPEED LEVELS Ref Max Speed Clamp Acceleration Time SPEED SETPOINT ANIN 01 (X11/01) 1265 0486 ANIN 02 (X11/02) SPEED TRIM Preset Speed 0 1916 Preset Speed 1 1917...
Seite 45 4-27 Installation Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 46: Anwendung 4: Pid-Regler
4-28 Installation ANWENDUNG 4: PID-REGLER Prozess-PID Application 4: “Process PID” EASY TUNING FOR SETPOINT/FEEDBACK CONTROL APPLICATIONS REGULATING VOLUME OR PRESSURE, SUCH AS AIR HANDLING OR PUMPING Acceleration Time 0486 Ref Max Speed Clamp 1265 ANIN 01 (X11/01) PROCESS SETPOINT PROCESS FEEDBACK ANIN 02 (X11/02) RAMP MIN /MAX SPEED...
Seite 47 4-29 Installation Verdrahtung PID-Regler Prozess-PID. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 48: Klemmenblock-Kabelmaße
4-30 Installation KLEMMENBLOCK-KABELMAßE Die Kabelmaße für Europa müssen im Hinblick auf die Betriebsbedingungen und die nationalen Sicherheitsvorschriften für Elektroinstallationen gewählt werden. Örtliche Vorschriften haben stets Vorrang. Für nordamerikanische UL-Kabelmaße siehe Kapitel C: „Konformität“ - Anforderungen an UL-Konformität. Leistungsklemmen Bestellschlüssel Masseverbindungen Steuerklemmen (minimale/maximale Größe für die Öffnung) 31V-4D0004- ...
Seite 49: Anzugsmomente Für Anschlussklemmen
4-31 Installation ANZUGSMOMENTE FÜR ANSCHLUSSKLEMMEN Baugröße Leistungsklemmen DC-Bus-Klemmen Bremsklemmen Erdanschlussbolzen 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße D (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (5-7 lb-in) (16 lb-in) 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 0,56 - 0,8 Nm 1,8 Nm Baugröße E...
Seite 50: Montage Eines Dezentralen Gkp
4-32 Installation Montage eines dezentralen GKP Bei dezentraler Montage an einem Schaltschrank oder einer Tafel (Durchsteckmontage) muss das GKP an einer flachen Oberfläche angebracht werden. Maximale Kabellänge < 3 Meter.  7001-00-00 - umfasst die GKP nur  7001-00-01 - umfasst die GKP, 3m Anschlusskabel und Schrauben. ...
Seite 51 4-33 Installation Erste Schritte GKP SETUP-ASSISTENT Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 52: Abschließen Der Konfiguration
4-34 Installation Abschließen der Konfiguration Nach dem Abschluss des Setup-Assistenten wird die Funktion automatisch deaktiviert. Beim nächsten Start des Antriebs wird der Setup- Assistent nicht wieder aufgerufen. (Wenn Sie den Setup-Assistenten erneut starten wollen, können Sie dies entsprechend der Anleitung im obigen Abschnitt „Starten des Setup-Assistenten“...
Seite 53 4-35 Installation DHCP Wenn das Netzwerk über einen DHCP-Server (Dynamic Host Communications Protocol) verfügt, erhält der AC30V eine Adresse von diesem Server. Auto-IP Wenn das Netzwerk nicht über einen DHCP-Server verfügt oder der AC30V direkt an einen PC angeschlossen ist, wird die IP-Adresse vom AC30V willkürlich aus dem lokalen Link-Local-Adressbereich 169.254.*.*.
Seite 54: Firmware-Update
Kopieren Sie die neue Firmware auf eine SD-Karte. Achten Sie darauf, dass der Name der Datei firmware.30x lautet. Die neue Firmware ist unter www.parker.com/ssd verfügbar, kann aber auch aus der Task „Drive Maintenance“ (Antriebswartung) aus dem Parker Drive Quicktool kopiert werden. Aktualisierung durchführen VORSICHT: WÄHREND DES FIRMWARE-UPDATES NICHT DIE SPANNUNGSVERSORGUNG ZUM ANTRIEB TRENNEN.
Seite 55: Grundlegende Hinweise
Zubehör Zubehör Chapter 5: Hinweis: Bei Baugröße D, G, H, J, K GRUNDLEGENDE HINWEISE an anderer Stelle Schließen Sie das Zubehör in der hier genannten Reihenfolge an: Darstellung Baugröße E Hinweis: Bei Erde Erde Baugröße D, G, H, J, K an anderer Erdan Stelle schlus...
Seite 56: Ac-Motordrosseln
Kabellängen in Kapitel 8: „Konformität“ - Anforderungen an die Verkabelung. Zur Verringerung des parasitären kapazitiven Erdstroms kann der Antrieb mit einer Ausgangsdrossel ausgestattet werden. Geschirmte Kabel weisen eine höhere parasitäre Kapazität gegen Erde auf und können bei kurzen Verläufen Probleme verursachen. Parker informiert Sie gern über empfohlene Drosselwerte. Motorleistung (kW) Drosselinduktivität...
Seite 57: Details Zur Verdrahtung
Zubehör Dynamische Bremswiderstände Wir liefern auf Anfrage passende Bremswiderstände. Angaben hierzu finden Sie auf den folgenden Seiten. Auf Wunsch können Sie auch die Berechnungsformeln auf Seite Error! Bookmark not defined. als Hilfe bei der Auswahl alternativer Widerstände verwenden. IMPORTANT Wir empfehlen den Einsatz eines thermischen Überlastschalters zum Schutz des Bremskreises. Siehe Seite 5-4.
Seite 58: Auswahl Des Widerstands
Der Widerstand kann fünf Sekunden lang das Zehnfache der flying leads Nennleistung ableiten, allerdings darf der Dauernennwert bei repetitiver Last nicht überschritten werden. Länge der Kabellitzen 500 W 200 W Abmessungen in Millimetern Parker-Teilenummer Nennleistung (W) Dauernennstrom (A) Widerstand () CZ467717 CZ463068 CZ467716 CZ388396...
Seite 59: Berechnung
Zubehör Berechnung Die Bremswiderstands-Baugruppen müssen so ausgelegt sein, dass sie sowohl die Spitzenbremsleistung während der Bremsung als auch die mittlere Leistung über den kompletten Zyklus aufnehmen können.  J   0 0055  Peak braking power P - Gesamtträgheit (kgm - Startdrehzahl (U/Min) ...
Seite 60: Externe Emv-Filter
EMV-Filters für die Netzspannungsquelle aufzuladen, die zwischen Phase und Erde geschaltet sind. Dieser Impuls wurde bei Filtern von Parker SSD Drives minimiert, kann jedoch unter Umständen immer noch einen Trennschalter im Erdungssystem auslösen. Weiterhin fließen unter normalen Betriebsbedingungen Hochfrequenz- und Gleichstromkomponenten des Erdfehlerstroms.
Seite 61: Halterung Für Steuerungs- Und Netzkabel
Zubehör Eingangsdrosseln Für weitere Informationen siehe Anhang F: „Technische Daten“ – Nennkurzschlussstrom. Dichtungen Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße Dichtungs-Teilenummer Baugröße D BO501911U001 Baugröße E BO501911U002 Baugröße F BO501911U003 Baugröße G Siehe Teilenummer Kit LA502471 Baugröße H Siehe Teilenummer Kit LA501472 Baugröße J...
Seite 62 Zubehör Optionskarten Wir bieten eine Reihe von Optionskarten, die werkseitig in den AC30V installiert oder separat zur Installation durch den Kunden geliefert werden können. Detaillierte Einbauhinweise finden Sie im technischen Handbuch der jeweiligen Optionskarte. Bestellschlüssel Beschreibung Teilenummer Universal-E/A-Option, auch als GPIO (General Purpose I/O) bezeichnet 7004-01-00 HA501836U001 Digitale Eingänge oder Ausgänge, Analoge Eingänge, Motorthermistor-Eingang,...
Seite 63 Zubehör INSTALLATIONSHINWEISE Entfernen der Steuerklemmenabdeckung Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie dann ab. ü Steuerklemmenabdeckung An benutzerseitigen Relais des Motorthermistors am GPIO-Modul können GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN anliegen. Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte dem technischen Handbuch der Option oder dem Produkthandbuch.
Seite 64 5-10 Zubehör Setzen Sie die Option ein und ziehen Sie die Sicherungsschraube fest (wie unten gezeigt). 3 x Universal-E/A (GPIO) 1 x Pulse Encoder Alle übrigen Optionen Formteil zum sind auf Seite A-1 Entfernen wie aufgelistet. gezeigt zusammendrücken Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 65: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SIL3/PLe Chapter 6 Allgemeine Informationen DIE UNSACHGEMÄSSE VERWENDUNG DES GERÄTES BIRGT POTENZIELLE GEFAHREN. DESHALB DARF DAS GERÄT NUR DURCH QUALIFIZIERTES FACHPERSONAL MIT GENAUER KENNTNIS DER HIER BESCHRIEBENEN ANWEISUNGEN EINGESETZT WERDEN. Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Torque Off, STO). Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“...
Seite 66: Sto Funktionsbeschreibung
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO FUNKTIONSBESCHREIBUNG Die STO-Funktion verhindert, dass ein AC30V Antrieb Rotationskräfte an den angeschlossenen Elektromotor überträgt. Siehe EN 61800-5-2:2007 Absatz 4.2.2.2 für die formelle Definition. Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten, sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hardware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt.
Seite 67: Anpassung An Europäische Normen
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anpassung an europäische Normen EN ISO13849-1:2008 (Sicherheit von Maschinen – Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen) STO beruht auf folgenden Normeninhalten: • Architektur entsprechend Sicherheitskategorie 3: Durchgezogene Linien zeigen die STO-Steuerpfade. Gestrichelte Linien kennzeichnen eine praktikable Fehlererkennung. Legende: I1, I2 = Eingangsklemmen L1, L2 = Logik O1, O2 = Methoden zum Ein- oder Abschalten der Ausgangshalbleiter...
Seite 68 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Die meisten, aber nicht alle einzelnen Fehler werden erkannt. Der Diagnose-Deckungsgrad (DC) muss mindestens 60 % betragen (Mindestwerte für „niedrigen“ Diagnose-Deckungsgrad). Erkannte Komponentenfehler führen zum Auslösen der STO-Funktion ohne Zutun des Anwenders. Eine Fehlerhäufung kann zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen. Der Anwender kennt und akzeptiert das Risiko. Die Ermittlung der für eine Anwendung notwendigen Komponenten und der erforderlichen Sicherheitskategorie (Risikoanalyse) liegt in der Verantwortung des Anwenders.
Seite 69 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849-1 und EN 61800-5-2, weist der AC30V folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung Erreichter Wert Typ A Subsystem, HFT = 1: SFF = 99 % SIL3 SFF ≥ 60 % ≥ PFH ≥ 10 SIL3 PFH = 2,3 x 10 SIL Capability...
Seite 70: Emv-Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) EMV-Spezifikation Zusätzlich zu den Anforderungen der Norm EN 61800 wurde die Immunität der STO-Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Insbesondere wurde (nur) die STO-Funktion auf abgestrahlte Störungen gemäß EN 62061:2005 Anhang E bis 2,7 GHz geprüft. Dies beinhaltet auch von Mobiltelefonen und Funksprechgeräten verwendete Frequenzen.
Seite 71 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-Klemmenanschlüsse Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt: Klemmennummer Klemmenname Beschreibung 0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A. 24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V.
Seite 72 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Anschlussbeispiele für X10/05 und X10/06. „Active High“-Ausgang: „Active Low“-Ausgang: 24 VDC 24 VDC LAST X10/06 X12/05 AC30V X10/06 X12/05 AC30V X12/06 X10/05 X12/06 X10/05 LAST Die Last ist bestromt und X10/06 ist „Low“, wenn STO im „sicheren“ Die Last ist bestromt und X10/05 ist „High“, wenn STO im STO-Status ist.
Seite 73: Sto - Technische Spezifikation
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO – Technische Spezifikation EINGANGSSPEZIFIKATION Die Eingänge STO A und STO B sind mit IEC 61131-2 konform. Hinweis: Die Eingänge weisen keine Hysterese auf. Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 0 (Low): 0 V bis +5 V Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 1 (High): +21,6 V bis +26,4 V Typische maximale Eingangsspannung: +10,5 V...
Seite 74: Ausgangsspezifikation
DIE MAXIMALE LEITUNGSLÄNGE ZU DEN KLEMMEN X10/01, X10/03, X10/05 UND X10/06 DARF 25 M NICHT ÜBERSCHREITEN UND MUSS INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS ODER DES ANTRIEBSGEHÄUSES VERLEGT SEIN. PARKER IST FÜR FOLGEN, DIE AUF GRUND DER NICHTEINHALTUNG DIESER VORSCHRIFTEN ENTSTEHEN, NICHT VERANTWORTLICH.
Seite 75 6-11 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) WAHRHEITSTABELLE STO Eingang STO Eingang STO Statusausgang Übersicht Funktion des Antriebs X10/05, X10/06 X10/01 X10/03 Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. STO-Auslösung gemeldet. STO Aktiv Dies ist der „sichere“ Zustand des Produkts mit korrekter zweikanaliger Ansteuerung.
Seite 76: Diagramme Für Sto Eingangs-Timing
6-12 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Diagramme für STO Eingangs-Timing IDEALER ABLAUF Im idealen Fall ändern die Eingänge X10/01 und X10/03 zeitgleich ihren Zustand und spiegeln damit wie vorgesehen eine echte Zweikanal-Ansteuerung wider. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS Stati: Beide Eingänge sind inaktiv.
Seite 77 6-13 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) NORMALER ABLAUF Im typischen Betrieb kann es auf Grund von Schaltzeitdifferenzen zwischen zwei Relaiskontaktsätzen zu geringfügigen Verzögerungen zwischen den Statusänderungen von X10/01 und X10/03 kommen. Kanal A: X10/01 Kanal B: X10/03 Ausgang: X10/05, X10/06 STATUS <...
Seite 78 GEFAHR DER BETRIEB DES AC30V IST SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN EIN AUTORISIERTES PARKER REPARATURZENTRUM ZU SCHICKEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008...
Seite 79: Gepulste Eingänge
6-15 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) GEPULSTE EINGÄNGE Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen, pulsen regelmäßig die beiden STO-Eingänge unabhängig voneinander, um Kurzschlüsse zu erkennen. Dies wird auch als OSSD (Output Signal Switch Device) bezeichnet. Die STO-Eingänge des AC30V sind immun gegen solche Impulse, wenn sie kürzer als 2 ms sind.
Seite 80: Sto Zustandsdiagramm
6-16 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Zustandsdiagramm Das nachfolgende Ablaufdiagramm zeigt, wie der Antrieb auf STO-Eingänge, Start- und Stoppbefehle reagiert. Status bei Auslieferung Normaler Startstatus X10/01 aktiv X10/03 aktiv X10/01 aktiv X10/01 inaktiv X10/01 inaktiv X10/03 inaktiv X10/03 aktiv X10/03 inaktiv Antrieb nicht Antrieb nicht X10/01 inaktiv...
Seite 81: Sto Fehlermeldung
6-17 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO Fehlermeldung Das GKP zeigt eine STO-Fehlermeldung an, wenn die STO-Funktion aktiv wird, d. h. einen Start des Antriebs verhindert: **** FEHLER **** GKP-Display STO aktivUE OFF Diese Meldung wird sofort angezeigt, wenn beim Starten oder während des Betriebs des Antriebs: •...
Seite 82: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen
Bei der STO-Funktion des AC30V handelt es sich um eine werkseitig eingebaute und getestete Funktion. Reparaturen an AC30V Antrieben mit STO-Funktionen dürfen nur von autorisierten Parker Reparaturzentren durchgeführt werden. Jeder nicht autorisierte Versuch, den Antrieb zu reparieren oder zu zerlegen, führt zum Verlust der Garantie und kann die Integrität der STO-Funktion beeinträchtigen.
Seite 83 6-19 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) • Die STO-Sicherheitsfunktion muss regelmäßig getestet werden. Die Häufigkeit sollte durch den Maschinenkonstrukteur vorgegeben werden. Die Zeitabstände sollten zu Beginn jedoch eine Woche nicht überschreiten. Siehe Seite 6-28 ff. • Wenn ein externes Sicherheitsschaltgerät mit einstellbarer Verzögerungszeit eingesetzt wird, z. B. zur Realisierung der SS1-Funktion, ist die eingestellte Zeit vor unautorisierter Änderung zu schützen.
Seite 84 DER ANWENDER / INSTALLATEUR IST FÜR DIE PLANUNG EINES SYSTEMS VERANTWORTLICH, DAS ALLE ANFORDERUNGEN AN DIE ANWENDUNG, EINSCHLIESSLICH RISIKOANALYSE UND MASSNAHMEN ZUR REDUZIERUNG DES RISIKOS, ERFÜLLT. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 85: Applikationen Ohne Sto-Funktion
6-21 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) APPLIKATIONEN OHNE STO-FUNKTION 24VDC DRIVE STOP Die STO-Eingänge X10/01 und X10/03 DRIVE müssen mit 24 VDC verbunden sein. Der 0V START Bezug ist die Klemme X10/02 oder X10/04. Der STO-Statusausgang an X10/05 und X13/02 X12/01 X10/01 X10/03 X10/06 X12/05 X10/06 muss nicht angeschlossen werden.
Seite 86: Minimale Sto-Implementierung
6-22 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) MINIMALE STO-IMPLEMENTIERUNG Dieses Beispiel zeigt die erforderlichen Mindestanschlüsse. Um den Normalbetrieb des Antriebs zu ermöglichen, muss die STO-Funktion durch Schließen der STO-Anforderungskontakte zurückgesetzt werden. Der Anwender muss eine Risikoanalyse durchführen um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Ggf. muss der Anwender weitere Sicherheitsmaßnahmen oder Geräte vorsehen. Starten des Antriebs: 24VDC Stellen Sie sicher, dass die STO-Kontakte geschlossen sind.
Seite 87: Sto-Implementierung Mit Sicherheitsschaltgerät
6-23 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Dieses Beispiel basiert auf dem vorherigen, ist aber um einen Reset nach einem Stopp mit STO erweitert. Die gezeigte Verdrahtung und Klemmenbelegung entspricht einem Siemens 3TK2827, das aber durch Sicherheitsschaltgeräte anderer Hersteller ersetzt werden kann. Die Verwendung des Siemens Geräts stellt keine Garantie für seine Eignung in der spezifischen Anwendung dar.
Seite 88 6-24 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) DIESER TEIL DER VERDRAHTUNG MUSS SICH INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS BEFINDEN. 24VDC SICHERHEITSANFOR START DES STOPP DERUNG ANTRIEBS NETZTEIL X10/01 X10/03 X10/06 X12/05 X13/02 X13/03 SICHERHEITSSCHALTGERÄt AC30V STO X10/02 X10/04 X10/05 X12/06 RESET Hinweis: Beim Einschalten sind die Ausgänge des Sicherheitsschaltgeräts GEÖFFNET; daher ist der STO-Status vom AC30V angefordert. Dieser Zustand wird durch das stromführende Relais KA1 angezeigt, sofern beide Kanäle aktiv sind und kein Fehler anliegt.
Seite 89 MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN Hinweis: Wird einer der beiden STO-Kanäle bei drehendem Motor angefordert, trudelt der Motor aus, sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken.
Seite 90 6-26 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) SS1-IMPLEMENTIERUNG MIT SICHERHEITSSCHALTGERÄT Die Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) sorgt für einen kontrollierten Stopp des Motors bis zum Stillstand. Anschließend wird nach Ablauf einer am Sicherheitsschaltgerät eingestellten Verzögerungszeit die STO-Funktion ausgelöst. Dies entspricht der Definition von SS1 in der Norm EN 61800-5- 2:2007 Abschnitt 4.2.2.3 c).
Seite 91 BEHEBEN. DIE MISSACHTUNG DIESER ANWEISUNG KANN DAZU FÜHREN, DASS DIE STO-FUNKTION NICHT VERFÜGBAR IST UND DER MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB.
Seite 92: Sto Funktionsüberprüfung
DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. SIEHE DEFINITION DER SICHERHEITSKATEGORIEN UND DIE BESCHRIEBENEN EINSCHRÄNKUNGEN SOWIE DIE NORM EN ISO 13849-1:2008.
Seite 93 6-29 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Umfassender Test Der umfassende Test beinhaltet die vollständige Überprüfung der STO-Funktionalität. Geprüft werden die unabhängige Funktion der einzelnen Kanäle (auch während des normalen Zweikanal-Betriebs), die STO-Rückmeldung und die grundlegende Einzelfehlererkennung. Der umfassende Test muss durchgeführt werden: •...
Seite 94: Erstprüfung
6-30 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) FOLGENDE TESTSCHRITTE MÜSSEN DURCHGEFÜHRT WERDEN: Erstprüfung: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Stellen Sie sicher, dass weder Personal noch Material durch Bewegungen des Motors Schaden nehmen kann. Legen Sie +24 VDC an die Klemmen X10/01 und X10/03 an. Es darf kein Fehler im System vorliegen.
Seite 95 6-31 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Trennen Sie bei laufendem Antrieb und mit SPT1 drehendem Motor kurzzeitig den Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Kontakt X10/01 (maximal 1 s), wobei weiterhin +24V an X10/03 anliegen.
Seite 96 6-32 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Fehlertest Kanal A: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Der Motor muss sofort austrudeln. Stellen Sie sicher, dass der Antrieb läuft und der Motor mit SPT1 dreht. Der Antrieb muss sofort die STO-Auslösung melden. Trennen Sie den Kontakt X10/01 für ca.
Seite 97 6-33 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Test Anwenderausgang: STO-Test Umfassender Test - Tätigkeit Erwartete Reaktion und Auswirkung Trennen Sie die Kontakte an X10/01 und X10/03 innerhalb von 1 s. X10/05 und /06 müssen AKTIV sein. Der Antrieb darf während des aktiven Befehls nicht Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten.
Seite 98: Regelmäßiger Kurztest
6-34 Sicher abgeschaltetes Moment (STO) REGELMÄßIGER KURZTEST Ein umfassender Test hat bei zeitlicher Überschneidung immer Vorrang vor einem regelmäßigen Kurztest. Ein Kurztest dient lediglich zur Überprüfung der STO-Funktionalität. Es wird keine Überprüfung auf einkanalige Fehler vorgenommen. Deshalb ist es wichtig, dass der Anwender / Maschinenkonstrukteur die Häufigkeit der umfassenden Tests in Abhängigkeit von seinem Know-how und dem Anwendungsbereich der Maschine festlegt.
Seite 99: Fehlersuche Und -Behebung
GEFAHRENHINWEIS. Die obige Tabelle dient lediglich zur Orientierung. Sie enthält keine vollständige Auflistung aller möglichen Symptome STO-relevanter Fehler. Parker übernimmt keine Haftung für Schäden, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen. Stromdurchgang durch X10/05 und X10/06.
Seite 100 GEFAHR WENN EIN FEHLER DER STO-FUNKTION ERKANNT ODER VERMUTET WIRD, IST DER BETRIEB DES AC30V UNVERZÜGLICH EINZUSTELLEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER ZU SENDEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DES FEHLERS GESCHIEHT AUF EIGENES RISIKO DES ANWENDERS.
Seite 101 Grafisches Keypad Grafisches Keypad Chapter 7: Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestattet, das in diesem Handbuch kurz als GKP bezeichnet wird. Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs, die Überwachung und den vollständigen Zugriff auf die Anwendungsprogrammierung. Setzen Sie das Keypad in die Frontseite des Antriebs (anstelle der Blende) ein.
Seite 102: Übersicht
Grafisches Keypad Übersicht • Die oberste Zeile im Display zeigt den Status des Antriebs an. • Im mittleren Bereich werden die gewählten Parameter oder das Navigationsmenü angezeigt. • Die unterste Zeile im Display zeigt die mit den Softkeys (frei belegbare Tasten) verknüpfte Aktion an.
Seite 103 Grafisches Keypad Keypad Die neun Tasten des grafischen Keypads sind in drei Gruppen unterteilt: Die Start- und Stopptasten, die Softkeys und die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten. Taste Funktion Beschreibung Nur verfügbar, wenn die Betriebsart Lokale Steuerung für Start/Stopp aktiv START ist.
Seite 104: Übersicht Über Den Status Des Antriebs
Grafisches Keypad Display Das Display ist in drei Bereiche unterteilt. Die oberste Zeile zeigt den Status des Antriebs an, der mittlere Bereich dient als Hauptarbeitsbereich und die unterste Zeile zeigt die jeweils mit den Softkeys verknüpften Aktionen an. ÜBERSICHT ÜBER DEN STATUS DES ANTRIEBS Die oberste Zeile im Display zeigt eine Statusübersicht des Antriebs an.
Seite 105: Anzeige Der Softkey-Aktionen
Grafisches Keypad ANZEIGE DER SOFTKEY-AKTIONEN Die Verwendung der Softkeys 1 und 2 wird jeweils in der untersten Displayzeile über der betreffenden Taste durch ein Symbol angezeigt. Softkey 1 Softkey 1 dient als Eingabe- oder Abbruchtaste. Eingabe: Abbruch: Bei der Menünavigation führt diese Taste zur vorherigen Menüebene zurück. In diesem Fall hat sie die gegensätzliche Funktion der OK-Taste.
Seite 106: Navigieren Im Menüsystem
Grafisches Keypad Menüsystem NAVIGIEREN IM MENÜSYSTEM Level 1 Level 2 Das Menüsystem ist ein verzweigtes System, in dem mit den Richtungstasten navigiert werden kann. • Die linke und die rechte Taste dienen zur Navigation durch die Menüebenen. • Die AUF- und die AB-Taste dienen zum Blättern durch die Menü- Welcome screen First menu und Parameterlisten.
Seite 107: Störungen Und Andere Meldungen
Grafisches Keypad Bei Änderung eines Werts erscheint das Symbol für Abbruch ( ) über Softkey 1. Wenn Sie diese Taste drücken, wird die Bearbeitung abgebrochen und der Wert bleibt unverändert. Um den geänderten Wert zu übernehmen, drücken Sie OK. Siehe Kapitel 8 für eine Beschreibung der Menüpunkte. Störungen und andere Meldungen Wenn das Gerät abschaltet, erscheint eine Meldung am Display.
Seite 108: Menüaufbau
Menüaufbau Menüaufbau Chapter 8: Menüübersicht Das Menüsystem umfasst eine Reihe von Menüs und Untermenüs, die als Baumstruktur angeordnet sind. Die Navigation im Menüsystem erfolgt mit den Tasten AUF, AB, LINKS und RECHTS am grafischen Keypad (GKP). Einzelne Parameter können an mehreren Stellen im Menübaum vorkommen.
Seite 109 Menüaufbau Menübeschreibungen STEUER MENÜ Im lokalen Sequenzierungsmodus zeigt das Menü „Steuer Menü“ den lokalen Sollwert, den zugehörigen Drehzahl-Istwert und die Konfiguration der Betriebstaste sowie die Laufrichtung an. Befindet sich der AC30V nicht im lokalen Sequenzierungsmodus, zeigt dieses Menü die Betriebsdrehzahl an. EINSTELLUNGEN Parameter, die geändert werden müssen, kann einmal der Setup-Assistent abgeschlossen ist.
Seite 110: Parameterübersicht
Menüaufbau Parameterübersicht Die folgende Tabelle listet die Parameter in der Reihenfolge ihres Erscheinens auf der Webseite und am GKP auf. Die Parameternummer (PN) ist ebenfalls angegeben. Sie dient als eindeutige Referenz für jeden Parameter. Weitere Details über die einzelnen Parameter finden Sie in Anhang D.
Seite 111 Menüaufbau Anout 02 Typ 0004 DNet Producing Inst 0222 Anout 02 Scale 1460 CANopen Node Address 0212 Anout 02 Offset 1467 CANopen Baud Rate 0213 Anout 02 ABS 1468 ControlNet MAC ID 0215 Option DeviceNet MAC ID 0219 IO Option Typ 1178 DeviceNet Baud Rate 0220...
Seite 112 Menüaufbau Internes Gateway Adresse 0928 Antriebsname 0961 BASIS Modbus GKP Passwort 1142 Offene Verb. 1241 Zugriff 0944 Prozess aktiv 0943 Display Timeout 0983 Mapping gültig 1632 Startseite 0982 Option Monitor Komm. Opt. Inst 0045 Quick Monitor BACnet MSTP State 1089 Applikation BACnet IP State 0208...
Seite 113 Menüaufbau Aktiv 1 - 32 0763 Favoriten Warnungen 1 - 32 0829 RTA Code 0998 RTA Daten 0999 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 114: Setup Wizard
Setup Wizard Setup Wizard Chapter 9: GKP Setup-Assistent Zweck des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent dient zur einfachen und schnellen Konfiguration des Antriebs. Machen Sie sich zunächst mit den Tastaturfunktionen in Kapitel 7 „Grafisches Keypad“ vertraut. Starten des Setup-Assistenten Der Setup-Assistent wird automatisch aufgerufen, wenn erstmals eingeschaltet. Der Setup-Assistent kann zu einem anderen Zeitpunkt durch Drücken der Set-up-Taste aufgerufen werden ( ).
Seite 115 Setup Wizard 1006 Führen Sie den Wählen Sie JA, um fortzufahren. Nein, um mit den neuen Einstellungen für View-Ebene und Sprache verlassen. Assistenten. 1000 Werkseinstellung Wenn Sie diesen Parameter aufWAHR( TRUE) setzen und dann OK drücken, werden alle Parameter auf den von laden der Hardwarekonfiguration des AC30V bestimmten Standardwert zurückgesetzt.
Seite 116 Setup Wizard Applikation Auswählen Auswahl des spezifischen Makros und der zugehörigen Parameter. Parameter Gültigkeit Anmerkung Setup Applikation? Wählen Sie WAHR, um die Anwendungsparameter zu konfigurieren bzw. FALSCH, um diese Auswahl zu überspringen. 1900 Auswahl Applikation ● ● ● ● ● 1937 Disable Coast Stop ●...
Seite 117 Setup Wizard Input und Output Option Konfiguration des Typs und der Einstellungen für die verfügbaren IO-Optionen. Parameter Anmerkung Setup Option IO? Wählen Sie TRUE, um die Option IO konfigurieren. Auf false setzen, um diesen Abschnitt überspringen Nur angezeigt, wenn ein IO-Option vorhanden ist, oder wenn man zuvor konfiguriert. 1178 Option IO Required Wählen Sie die gewünschte Option IO-Typ.
Seite 118 Setup Wizard Motordaten Auswahl des Motortyps und des Steuermodus sowie Einstellung der Parameter für Motor- und Prozesssteuerung. Die Gültigkeit Spalte zeigt, welche Parameter angezeigt werden, abhängig von der Betriebsart. Parameter Gültigkeit Anmerkung IM VHz PMAC VECT Setup Motor? Wählen Sie TRUE, um die Motorparameter zu konfigurieren bzw. FALSE, um diese Auswahl zu überspringen.
Seite 119 Setup Wizard Parameter Gültigkeit Anmerkung IM VHz PMAC VECT ● 0479 PM SVC Start Geschw. Drehzahlsollwert, bei dem während des Startvorgangs die Drehzahlregelung von Open-Loop zu Closed-Loop wechselt. ● ● ● 0464 100% Geschw. in RPM Dies ist die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute bei einer Geschwindigkeitsvorgabe von 100%.
Seite 120 Setup Wizard Fieldbus Options Dieser Bereich wird nur angezeigt, wenn eine Kommunikationsoption installiert ist. Parameter Anmerkung 0044 Komm. Option Dieser Parameter ist werkseitig auf die installierte Kommunikationsoption abgestimmt. Wenn keine Option erforderlich ist, wählen Sie NONE. Die Wahl einer anderen Option führt zu einem Konfigurationsfehler. Diese Parameter werden angezeigt, wenn die CANopen-Option installiert ist.
Seite 121 Setup Wizard Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Profibus DPV1-Option installiert ist. Parameter Anmerkung Siehe Technisches Handbuch für Profibus DP-V1 HA501837U001. 0044 Komm. Option PROFIBUS DPV1 ● 0238 Profibus Adresse ● 0048 Komm.Fehler Ein Diese Parameter werden angezeigt, wenn die Profibus IO-Option installiert ist. Parameter Anmerkung Siehe Technisches Handbuch für Profinet IO HA501838U001.
Seite 122 Setup Wizard Parameter für Selbstabgleich (Autotune) Arbeiten Sie zur Ausführung des Autotune-Verfahrens den Assistenten ab und starten Sie den Antrieb. Parameter Anmerkung 0255 Autotune Ein Wählen Sie TRUE, um beim nächsten Motorstart den Selbstabgleich zu aktivieren.. (Nur sichtbar für Induktionsmotoren im Modus Sensorlose oder Closed Loop Vektorregelung). Abschließen der Konfiguration Nach dem Abschluss des Setup-Assistenten wird die Funktion automatisch deaktiviert.
Seite 123 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control are given below Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 124 9-11 Setup Wizard Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software INSTALLATION So starten Sie das Installationsprogramm laden Sie die neueste Version von unserer Website www.parker.com / ssd / pdq Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 125 9-12 Setup Wizard Abbildung 9-1 InstallShield Befolgen Sie die Schritte des InstallShield-Assistenten. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 126 9-13 Setup Wizard STARTEN DES ASSISTENTEN Abbildung 9-2 Desktop-Shortcut Wenn der InstallShield-Assistent abgearbeitet ist, rufen Sie das PDQ wie gezeigt über das Menü „Start“ oder vom Desktop auf, wie in Abbildung 9-2 Abbildung 9-3 Starten des Assistenten Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 127: Auswahl Der Aktion
9-14 Setup Wizard AUSWAHL DER AKTION Abbildung 9-4 Auswahl der Aktion Auf der ersten Seite des PDQ-Assistenten können Sie die Aktion wählen, die Sie ausführen möchten. Abbildung 9-4 zeigt die Standardauswahl, Neuen Antrieb in Betrieb nehmen. Um diese Aktion des Assistenten zu starten, klicken Sie auf „Weiter“ oder in der Titelleiste auf die Seite „Antrieb“.
Seite 128: Antrieb Suchen
9-15 Setup Wizard ANTRIEB SUCHEN Abbildung 9-5 Automatische Antriebserkennung Der Assistent erkennt automatisch alle AC30V Antriebe, die über die Ethernet-Verbindungen am PC sichtbar sind. Der Vorgang dauert normalerweise 10 Sekunden. Die Benutzerschnittstelle ist derweil grau unterlegt und reagiert nicht. Sobald die Antriebserkennung abgeschlossen ist, suchen Sie Ihren Antrieb in der Liste und klicken Sie ihn an.
Seite 129: Fehlersuche Bezüglich Der Antriebserkennung
9-16 Setup Wizard Fehlersuche bezüglich der Antriebserkennung Problem Mögliche Ursache Lösung Antrieb nicht erkannt Der Antrieb ist nicht an dasselbe physikalische Schließen Sie den Antrieb und den PC an dasselbe Ethernet-Netzwerk angeschlossen wie der PC. Netzwerk an oder verbinden Sie die Geräte direkt miteinander.
Seite 130 9-17 Setup Wizard SETUP I/O Figure 9-7 Drive I/O setup In diesem Fenster warden die Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen Ist eine zusätzliche Ein- Ausgangskarte verbaut so wird diese unter “I/O Option”eingestellt Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 131: Auswahl Des Motors
9-18 Setup Wizard AUSWAHL DES MOTORS Abbildung 9-8 Auswahl des Motors aus der Datenbank Die Motordaten können aus der integrierten Motordatenbank gewählt oder vom Ingenieur als kundenspezifische Motordaten eingegeben werden. Oben auf der Motorseite müssen zwei Optionen gewählt werden: Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 132 9-19 Setup Wizard Abbildung 9-9 Auswahl der Motordaten Standardmäßig ist die Option „Datenbank“ gewählt, und der Bildschirm zeigt die Auswahlliste der Motordatenbank an. Abbildung 9-10 Auswahl des Motortyps Standardmäßig ist die Option „ASYNCHRONMOTOR“ gewählt. Bei dieser Auswahl wird die Motordatenbank gemäß dem gewählten Typ gefiltert. Wenn ein kundenspezifischer Motor erforderlich ist, werden außerdem nur die passenden „User“-Einstellungen angezeigt.
Seite 133 9-20 Setup Wizard Abbildung 9-11 Kundenspezifische Motorkonfiguration Kundenspezifischer Motor Auf dieser Seite werden kundenspezifische Motordaten eingegeben. Die Seite ist in zwei Bereiche unterteilt. Die grundlegenden Motorparameter befinden sich im oberen Bereich unter „Basic“, die erweiterten Parameter im unteren Bereich unter „Advanced“. Je nach Baugröße des zu konfigurierenden AC30V Antriebs sind die entsprechenden werkseitigen Nennwerte eingestellt.
Seite 134: Einrichten Der Steuerung Des Antriebs
9-21 Setup Wizard EINRICHTEN DER STEUERUNG DES ANTRIEBS Abbildung 9-12 Einrichten der Steuerung des Antriebs Auf der Seite „Motorsteuerung“ können Sie die Steuerung des Antriebs konfigurieren. Die grundlegenden Steuerungsparameter sind links dargestellt. Um erweiterte Parameter anzuzeigen, klappen Sie die Dropdown-Liste „Advanced“ auf. Welche Parameter genau angezeigt werden, hängt vom zuvor ausgewählten Motortyp ab.
Seite 135: Einrichten Der E/A
9-22 Setup Wizard EINRICHTEN DER E/A Abbildung 9-13 Einrichten der E/A des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Modus der programmierbaren E/A ändern. Wenn eine E/A-Optionskarte installiert ist, können Sie sie in der Dropdown-Liste „I/O Option“ konfigurieren. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 136: Einrichten Der Kommunikation
9-23 Setup Wizard EINRICHTEN DER KOMMUNIKATION Abbildung 9-14 Einrichten der Kommunikation des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Zugriff auf den integrierten Webbrowser beschränken. Nach Bedarf ist die integrierte Modbus-Funktion über die Dropdown-Liste „Built in Modbus“ konfigurierbar. Wenn ein optionaler Feldbus installiert ist, können Sie diesen über die Dropdown-Liste „Option Feldbus“ konfigurieren. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 137 9-24 Setup Wizard INBETRIEBNAHME DES ANTRIEBS Abbildung 9-15 Programmierung des Antriebs Die Seite „Konfiguration ändern“ dient zur Inbetriebnahme des Antriebs mit den bei der Ausführung des Assistenten gewählten Makro- und Motoreinstellungen. Der Abschluss der Inbetriebnahme des Antriebs erfolgt in drei Schritten: 1.
Seite 138: Überwachung Des Antriebs
9-25 Setup Wizard ÜBERWACHUNG DES ANTRIEBS Abbildung 9-16 Überwachung und Feinabstimmung des Antriebs Auf der letzten Seite des Assistenten kann der Antrieb überwacht, der Selbstabgleich (Autotune) und ggf. die Feinabstimmung des Antriebs vorgenommen werden. Der Bildschirm „Monitor“ bietet drei Anzeigemodi: 1.
Seite 139: Störungen Und Fehlerbehebung
10-1 Störungen und Fehlerbehebung Störungen und Fehlerbehebung Chapter 10: Störungen und Fehlerbehebung WAS PASSIERT BEI EINER STÖRUNG Bei einer Störung wird der Leistungsteil des Motors sofort deaktiviert, wodurch der Motor und die Last bis zum Stillstand auslaufen. Die Störung bleibt bestehen, bis ein Reset durchgeführt wird. Dadurch bleibt der Antrieb auch bei vorübergehend Störfällen deaktiviert, auch wenn die eigentliche Ursache der Störung nicht mehr vorhanden ist.
Seite 140: Behebung Von Störungen Mit Dem Keypad
10-2 Störungen und Fehlerbehebung BEHEBUNG VON STÖRUNGEN MIT DEM KEYPAD Störmeldungen Hat der Antrieb abgeschaltet, erscheint am Display eine Meldung mit Angabe der Ursache. Die möglichen Meldungen sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Meldung Möglicher Grund für den Alarm Die interne DC-Zwischenkreisspannung des Antriebs ist zu hoch: ÜBERSPANNUNG •...
Seite 141 10-3 Störungen und Fehlerbehebung Meldung Möglicher Grund für den Alarm Nur für PMAC-Motor: Die Störung wurde durch einen längeren Überlastzustand ausgelöst.. Die Motorlast hat MOTOR I2T einen Wert von 105 % erreicht. Der an den Motor abgegebene Strom (> 100 %) ist bei einer Ausgangsfrequenz von Null zu hoch: ÜBERSTROM niedr.
Seite 142 Ein interner Gerätelüfter ist ausgefallen. Die Leistungsfähigkeit des Gerätes ist eingeschränkt, die Lebensdauer der Leistungselektronik wird möglicherweise dadurch reduziert. Ein Austausch des Gerätelüfters ist notwendig. Bitte senden Sie den Leistungsteil zur Instandsetzung an eine qualifizierte Parker Hannifin Reparatur Niederlassung. •...
Seite 143: Hexadezimale Darstellung Von Störungen
10-5 Störungen und Fehlerbehebung HEXADEZIMALE DARSTELLUNG VON STÖRUNGEN Jede Störung weist eine eindeutige achtstellige Nummer im Hexadezimal-Format auf, wie in der Tabelle unten aufgelistet. Diese Nummer wird auch als „Störungsmaske“ bezeichnet. Die Störungsmasken werden in den Parametern für „Enable“, „Active“ und „Warnings“ im Störungsmodul verwendet.
Seite 144: Mögliche Fehlerursache
Eine Laufzeit-Warnung weist auf einen permanenten Hardware-Fehler hin. Die Anzeige einer Laufzweit-Warnung sieht wie folgt aus: RUNTIME ERROR CODE 00000000 CODE ist eine Nummer zwischen 0 und 65000. Die nachstehende Tabelle liefert zusätzliche Informationen zur Unterstützung der Mitarbeiter im technischen Support von Parker Hannifin. CODE FEHLER Mögliche Fehlerursache •...
Seite 145 1503 Unbekannte E/A-Option • Firmware im AC30V aktualisieren. • E/A-Option austauschen. 1504 IO Option watchdog • Die IO Option kommuniziert nicht mehr Interner Fehler des 1601 • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Leistungsteils Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 146 Sicherung brennt immer wieder Verkabelungsfehler oder falsche Auf Probleme prüfen und diese beheben, dann korrekte durch. Anschlüsse. Sicherung einsetzen. Fehler im Antrieb Mit Parker Kontakt aufnehmen. Gerät schaltet nicht ein Fehlerhafte oder keine Spannungsversorgungswerte prüfen. Spannungsversorgung. Motor startet nicht Motor blockiert.
Seite 147 10-9 Störungen und Fehlerbehebung Autotune Fehlermeldungen Kann der Autotunevorgang nicht korrekt durchgeführt werden, so wird der Vorgang abgebrochen und die Ursache angezeigt:: Alarmmeldung Möglicher Grund Abhilfe LEAKAGE L TIMEOUT Die Messung der Streuinduktion erfordert Prüfen Sie den Motor auf korrekten Anschluss einen Prüfstrom am Motor.
Seite 148: Diagnose-Leds
10-10 Störungen und Fehlerbehebung Diagnose LEDs Neben dem SD Karteneinschub befinden sich zwei Diagnose LEDs. Die Health LED (Störungsfrei) befindet sich dabei auf der linken Seite SD Karteeinschubs unterhalb des GKP (Grafischen Bedienfeldes). Die Zustände entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle. Z.B. blinkt beim Schreiben der Firmware die HEALTH LED im Takt von 1s und die RUN LED im Takt von 2.
Seite 149 Der Kühllüfter des Leistungsteils kann vor Ort von einer qualifizierten Fachkraft ausgetauscht werden. Die Lüfterkassette im Rahmen der vorbeugenden Wartung alle 5 Jahre austauschen sowie immer dann, wenn der Antrieb im Normalbetrieb wegen Übertemperatur des Kühlkörpers abgeschaltet hat. Neue Lüfterkassetten erhalten Sie bei Ihrer Parker Vertriebsniederlassung vor Ort. Anleitung zum Ausbau der Lüfterkassette Die beiden Sicherungsschrauben entfernen und das Lüfterschutzgitter abheben.
Seite 150: Anwendungsdaten Speichern
Parker auf diese Weise vor der Rücksendung die Ursache zurückverfolgen kann. Um die Rücksendung vorzubereiten, wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Parker Kundendienstzentrum. Sie erhalten dann eine Rücksendenummer (ATR). Verwenden Sie diese bei dem gesamten Schriftwechsel im Zusammenhang mit dem fehlerhaften Artikel als Referenz.
Seite 151: Einführung
Chapter 12: Einführung Die Kommunikation mit dem AC30V erfolgt über einen Ethernet-Port am Steuermodul. Dies ermöglicht den Zugriff auf folgende Komponenten: • PDQ und PDD(Parker Programmiertools) • Modbus TCP-Server (siehe Anhang A - Modbus TCP) • HTTP-Server (siehe Abschnitt unten) •...
Seite 152: Statusüberwachung
12-2 Ethernet STATUSÜBERWACHUNG Die MAC-Adresse des Ethernet-Ports ist werkseitig fest eingestellt und mit folgendem Parameter lesbar: 0945 MAC Adresse Die aktuellen IP-Einstellungen des AC30V können mit Hilfe folgender Parameter überwacht werden: 0926 IP Adresse 0927 Subnetzmaske 0928 Gateway Adresse Der Ethernet-Status kann mit dem Parameter 0919 Ethernet Status und anhand des Ethernet-Symbols in der Statusleiste des GKP überwacht werden.
Seite 153 12-3 Ethernet Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit DHCP Parameter Einstellung 0929 DHCP WAHR 0930 Auto IP FALSCH Wenn das Netzwerk, mit dem der AC30V verbunden ist, über einen DHCP-Server (Dynamic Host Configuration Protocol) verfügt, kann die Zuweisung der IP-Adresse über diesen Server erfolgen. Die Funktion DHCP muss aktiviert werden. Der AC30V fordert daraufhin eine IP- Adresse, eine Subnetzmaske und eine Gateway-Adresse vom DHCP-Server an.
Seite 154: Punkt-Zu-Punkt-Verbindung
12-4 Ethernet Typische Anschlusskonfigurationen Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei direktem Anschluss eines PC an einen AC30V Antrieb bestehen zwei Optionen: • Beide Seiten verwenden Local-Link-Adressen im Bereich 169.254.*.* (empfohlen), oder • Beide Seiten werden mit einer festen IP-Adresse konfiguriert (die Adressen müssen unterschiedlich, aber aus demselben Subnetz sein). Bei Verwendung von Local-Link-Adressen muss der Parameter 0930 Auto IP auf WAHR gesetzt sein (siehe Abschnitt Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit Auto-IP).
Seite 155: Lokales Netzwerk Mit Dhcp-Server
12-5 Ethernet Lokales Netzwerk mit DHCP-Server DHCP Server Für den AC30V muss der Parameter 0929 DHCP auf WAHR gesetzt sein (siehe Abschnitt Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit DHCP). Switch Lokales Netzwerk ohne DHCP-Server Geräte im Netzwerk verwenden entweder: • Feste Adressen – in diesem Fall müssen die Parameter 0929 DHCP und 0930 Auto IP auf Switch FALSCH gesetzt sein (siehe Abschnitt Manuelle...
Seite 156 12-6 Ethernet Web (HTTP) Server Der AC30V verfügt über einen integrierten Webserver. Für den Zugriff auf den Webserver muss der Parameter 0944 Zugriff auf BEGRENZT oder VOLL gesetzt sein. Geben Sie für den Zugriff auf den AC30V Antrieb die IP-Adresse in einen Webbrowser ein. Folgende Browser sind geeignet: •...
Seite 157 12-7 Ethernet Wechseln zwischen Konfigurations- oder Bedienerebene Arbeitsmodus Parameter Menü Refreshen der Aktivieren oder Parameterwerte Deaktivieren der “Monitoringfunktion Serviceseite Auf der Serviceseite können Sie unter Verwendung von Standardauthentifizierung den Zugriff auf die Webseiten mit einem Passwort schützen. Diese Seite ist nur zugänglich, wenn der Parameter 0944 Zugriff auf VOLL gesetzt ist. Bei aktiviertem Passwort für Webzugriff sind die Parameterseite und die Serviceseite geschützt.
Seite 158: Fehlersuche Und -Behebung Für Den Webserver
12-8 Ethernet FEHLERSUCHE UND -BEHEBUNG FÜR DEN WEBSERVER Der nachfolgende Abschnitt „Fehlersuche und -behebung“ beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei Störungen des Ethernets. Sollte die Webseite des AC30V nach wie vor nicht zugänglich sein, liegt die Ursache möglicherweise in den Proxyserver-Einstellungen des Browsers, insbesondere dann, wenn der PC in einem Firmennetzwerk verwendet wurde.
Seite 159: Dhcp Auflösen
12-9 Ethernet Fehlersuche und -behebung Die folgenden Parameter sind nützlich bei der Überwachung der IP-Einstellungen: 0929 IP Adresse 0928 Subnetzmaske 0931 Gateway Adresse Der Status des Ethernets kann mit dem Parameter 944 Ethernet Status (im Normalbetrieb lautet der Status AUFGELÖSTE IP) und anhand des GKP-Symbols überwacht werden.
Seite 160: Eine Ip-Adresse Ist Eingestellt, Es Erfolgt Jedoch Keine Kommunikation
12-10 Ethernet EINE IP-ADRESSE IST EINGESTELLT, ES ERFOLGT JEDOCH KEINE KOMMUNIKATION Wenn trotz eingestellter IP-Adresse Probleme bei der Kommunikation mit anderen Geräten (z. B. mit einem PC) auftreten, ist die IP-Adresse möglicherweise nicht mit dem betreffenden Subnetz kompatibel. Der zulässige IP-Adressbereich ist vom jeweiligen Netzwerk abhängig. Bei automatischer Zuweisung der IP-Adresse sind die Einstellungen normalerweise für das Netzwerk korrekt.
Seite 161: Änderung Der Pc-Ethernet-Einstellungen
12-11 Ethernet ÄNDERUNG DER PC-ETHERNET-EINSTELLUNGEN Der PC-Ethernet-Adapter ist normalerweise auf automatische Zuweisung einer IP-Adresse entweder über einen DHCP-Server oder Auto-IP eingestellt. Sie können die Adaptereinstellungen wie folgt prüfen/ändern: Bei Windows XP unter Systemsteuerung  Netzwerkverbindungen Bei Windows 7 unter Systemsteuerung  Netzwerk und Freigabecenter  Adaptereinstellungen ändern Rechtsklicken Sie auf den erforderlichen Netzwerkadapter und wählen Sie „Eigenschaften“.
Seite 162: Parameterübersicht
12-12 Ethernet Parameterübersicht Parameterbeschreibungen 0919 Ethernet Status Typ: USINT (enumeriert) Parameter für Basiskommunikation. Gibt den Status des AC30V Ethernet-Links an. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig.   (0) INITIALISIERUNG - Antrieb wird initialisiert (1) KEIN LINK - Ethernet nicht an ein Netzwerk angeschlossen (2) IP AUFLÖSEN - Warten auf manuelle Einstellung einer IP-Adresse (3) DHCP AUFLÖSEN - Warten auf Zuweisung einer IP-Adresse durch einen DHCP-Server (4) AUTO-IP AUFLÖSEN - Warten auf Zuweisung einer IP-Adresse durch Auto-IP...
Seite 163 12-13 Ethernet Parameterbeschreibungen 0926 IP Adresse Typ: DWORD (IP-Adresse) Parameter für Basiskommunikation. Gibt die aktuelle IP-Adresse für das AC30V Ethernet an. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig.   0.0.0.0 … 255.255.255.255 0927 Subnetzmaske Typ: DWORD (IP-Adresse) Parameter für Basiskommunikation. Gibt die aktuelle Subnetzmaske für das AC30V Ethernet an. Bereich: RW/RO Gespeichert...
Seite 164 12-14 Ethernet Parameterbeschreibungen 0931 Letzte Auto IP Adr. Typ: DWORD (IP-Adresse) Parameter für Basiskommunikation. Gibt die zuletzt verwendete, mit Auto-IP zugewiesene IP-Adresse an. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig.   0.0.0.0 … 255.255.255.255 0937 Ethernet Diagn. Typ: DWORD Parameter für Basiskommunikation. Diagnose für das AC30V Ethernet.
Seite 165 12-15 Ethernet Parameterbeschreibungen 0938 Leere Pakete Typ: UDINT Parameter für Basiskommunikation. Diagnose für das AC30V Ethernet. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig.   … UDINT max 0929 DHCP Typ: BOOL Vorgabewert: TRUE Parameter für Basiskommunikation. DHCP-Aktivierung. Auf TRUE setzen, um eine IP-Adresse von einem DHCP-Server zu beziehen. Bereich: RW/RO Gespeichert...
Seite 166 12-16 Ethernet Parameterbeschreibungen 0932 DHCP zu Auto IP Typ: TIME Vorgabewert: 45 Sekunden Parameter für Basiskommunikation. Dieser Parameter wird nicht mehr verwendet und ist ohne Funktion Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. 30 Sekunden   … 300 Sekunden 0933 User IP Adresse Typ: DWORD (IP-Adresse) Vorgabewert: 0.0.0.0 Parameter für Basiskommunikation.
Seite 167 12-17 Ethernet 0935 User Gateway Adr. Typ: DWORD (IP-Adresse) Vorgabewert: 0.0.0.0 Parameter für Basiskommunikation. Die bevorzugte feste Gateway-Adresse für das AC30V Ethernet. Sowohl DHCP als auch Auto-IP müssen deaktiviert sein. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. 0.0.0.0   … 255.255.255.255 0944 Zugriff Typ: USINT (enumeriert) Vorgabewert: (1) LIMITED...
Seite 168 12-18 Ethernet 0946 Passwort Typ: String Vorgabewert: keins Parameter für Basiskommunikation. Legt das Passwort für den Zugriff auf geschützte AC30V Webseiten wie z. B. die Parameterseite fest. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. Der eingestellte Passwort-Parameter zeigt ***** an.   0936 Lock Typ: BOOL Vorgabewert: FALSE...
Seite 169: Verwendungszweck
13-1 Brandmodus Brandmodus Chapter 13: Achtung Wenn der Brandmodus aktiv ist, sind die Schutzfunktionen von Motor und Antrieb deaktiviert. Die Verwendung des Brandmodus erhöht das Brandrisiko aufgrund einer möglichen Überlastung des Antriebs oder des Motors. Daher sollte er nur ausgewählt werden, nachdem das Risiko entsprechend bewertet wurde.
Seite 170: Konfiguration
13-2 Brandmodus Konfiguration Die für die Konfiguration des Brandmodus verwendeten Parameter sind in Anhang D aufgeführt. Diese Beschreibung wird hier zur Vereinfachung teilweise wiederholt. Parameterbeschreibungen Activate Ein boolescher Eingangswert. Den Parameter auf TRUE setzen, um den Brandmodus entsprechend dem Brandmodus-Parameter zu aktivieren.
Seite 171 13-3 Brandmodus Parameterbeschreibungen 1967* Activation Count Ein ganzzahliger Ausgangsparameter, der die Anzahl der Aktivierungen des Brandmodus erfasst. Dieser Wert wird in einem nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Der Activation Count (Aktivierungszähler) wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. ∗...
Seite 172: Funktionsbeschreibung
13-4 Brandmodus Funktionsbeschreibung Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normale Drehzahlreferenz und die Start/Stopp-Steuerung verändert. SEQUENZIERUNG Der Begriff Sequenzierung bezeichnet die Steuerung bei laufendem Antrieb. Wenn der Brandmodus aktiviert ist, werden die normalen Sequenzierungssteuersignale übersteuert. Die Parameter, welche dies steuern sind Activate Setpoint Level...
Seite 173: Auslöser Und Auto Restart
13-5 Brandmodus AUSLÖSER UND AUTO RESTART In der folgenden Tabelle ist zusammengefasst, welche Auslöser in den zwei Betriebsmodi deaktiviert sind. Auch die Auslöser, die zum Schutz des Antriebs dienen, sind aufgeführt. Achtung Durch die Deaktivierung der Schutzfunktionen des Antriebs verliert die Antriebsgarantie ihre Gültigkeit. Bei Auswahl des Modus PARTIAL bleiben die Sicherheitsfunktionen des Antriebs aktiviert.
Seite 174: Motorsteuerungsmodi
13-6 Brandmodus Note 1. Der Unterspannungsauslöser ist bei aktiviertem Brandmodus aktiv, aber das Auslöseniveau sinkt um 50 %. Wenn eine Störquelle aktiv wird, wenn der entsprechende Auslöser deaktiviert ist, läuft der Antrieb weiter. Dies entspricht dem normalen Verhalten des Antriebs (bei nicht aktiviertem Brandmodus). Wenn die entsprechende Auslösung als Antriebsschutz konzipiert wurde, wird dies im nicht flüchtigen Speicher aufgezeichnet.
Seite 175: Modbus Tcp
Modbus TCP Modbus TCP Appendix A: Einführung Das im AC30V integrierte Ethernet beinhaltet einen Modbus TCP-Server. Die Modbus-Register sind den Parametern des AC30V zugeordnet. Es sind bis zu 3 gleichzeitige Verbindungen mit Modbus-Clients möglich. Der verwendete TCP-Port ist Port 502. Die Vorgehensweise zum Anschluss an das Ethernet und zur Einstellung einer IP-Adresse am AC30V wird in Kapitel 12 (Ethernet) beschrieben.
Seite 176: Feste Parameterzuordnung
Modbus TCP Feste Parameterzuordnung Jeder Parameter ist unabhängig vom Datentyp zwei aufeinanderfolgenden Modbus-Registern zugeordnet. Das Verhältnis zum Halte- oder Eingangsregister ist wie folgt definiert: Registernummer = (Parameternummer - 1) * 2 + 529  Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des ersten Registers und das höherwertige Byte wird 0, d.
Seite 177: Feste Parameterzuordnung - Strings
Modbus TCP FESTE PARAMETERZUORDNUNG – STRINGS String-Parameter verfügen über eine Parameternummer für den kompletten String. Diese Parameternummer ist zwei Registern zugeordnet, d. h. der Zugriff ist auf die ersten vier Zeichen beschränkt. Daneben existieren zusätzliche angrenzende Parameternummern, die den Zugriff auf den kompletten String ermöglichen: eine weitere Parameternummer für jeweils vier Zeichen.
Seite 178: Beispiel Für Ein String-Array
Modbus TCP Beispiel für ein String-Array Ein String-Array-Parameter mit der Bezeichnung My String Array verfügt über zwei Elemente mit einer String-Länge von jeweils fünf Zeichen (plus abschließendes Nullzeichen). In diesem Beispiel lautet die Parameternummer für das komplette Array 175. Wenn die Werte der Array-Elemente 12345 und abc lauten: Parameter- Stellvertretend für: Registernu...
Seite 179: Benutzerdefinierte Parameterzuordnung
Modbus TCP Benutzerdefinierte Parameterzuordnung Die AC30-Parameter können einem benutzerdefinierten Registerbereich (00001 – 00256) zugeordnet werden. Dadurch lassen sich Parameter gruppieren, damit über eine einzige Modbus-Anforderung auf sie zugegriffen werden kann. Fügen Sie mithilfe des Parameters 1567 Modbus Mapping die erforderlichen Parameternummern der Benutzerzuordnungstabelle hinzu. Folgendes trifft zu: ...
Seite 180 Modbus TCP Folgendes gilt für Parameter, die Benutzern zugeordnet sind:  Wenn der Datentyp des Parameters ein Byte verwendet, belegt der Parameter das niederwertige Byte des Modbus-Registers und das höherwertige Byte wird 0, d. h. das Register ist nicht vorzeichenbehaftet. ...
Seite 181: Unterstützte Modbus-Funktionen
Modbus TCP Unterstützte Modbus-Funktionen Es werden vier Modbus-Funktionen unterstützt: READ HOLDING REGISTERS (HALTEREGISTER LESEN) (3) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Eingangsregister. Es können bis zu 125 Register gelesen werden. Da die Halte- und Eingangsregister denselben AC30V-Parametern zugeordnet sind, ergibt sich hier derselbe Wert wie für die Funktion „Eingangsregister lesen“. READ INPUT REGISTERS (EINGANGSREGISTER LESEN) (4) Diese Funktion ermöglicht den Lesezugriff auf mehrere Halteregister.
Seite 182: Modbus-Ausnahmecodes
Modbus TCP Modbus-Ausnahmecodes Es werden drei Modbus-Ausnahmecodes unterstützt: ILLEGAL FUNCTION (UNZULÄSSIGE FUNKTION) (01) Die Modbus-Funktion wird nicht vom Slave unterstützt. ILLEGAL DATA ADDRESS (UNZULÄSSIGE DATENADRESSE) (02) Diese Ausnahme tritt auf, wenn die Registerdatenadresse in der Modbus-Anforderung einem AC30V-Parameter außerhalb des Parameterbereichs zugeordnet ist.
Seite 183 Modbus TCP Parameterübersicht Die folgenden Parameter sind für Modbus TCP relevant: PNr. Parameterbeschreibungen 0939 Max. Verbindungen Typ: USINT Standardwert: 0 Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt die maximal zulässige Anzahl von Modbus-Clients fest. Bei einem Wert von null sind keine Verbindungen zulässig. Bereich Beschreibbar Gespeichert...
Seite 184 A-10 Modbus TCP 0942 Modbus Fehler Ein Typ: BOOL Standardwert: FALSE Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Setzen Sie diesen Parameter auf TRUE, um die Modbus-Auslösung zu aktivieren. Der Parameter Modbus Timeout muss auf einen Wert ungleich null gesetzt werden. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.
Seite 185 A-11 Modbus TCP 1458 Modbus Conn Timeout Typ: TIME Standardwert: 66 Sekunden Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt das Verbindungs-Timeout für Modbus fest. Wird dieser Parameter auf null gesetzt, gibt es für diese Verbindung kein Timeout. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.  ...
Seite 186 A-12 Modbus TCP 1659 Modbus TCP Password Type: WORD Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Modbus Passwort. Wenn es auf einen Wert ungleich Null gesetzt wird, ist der Schreibzugriff über das feste Zuordnungsregister nicht möglich. Zum Aktivieren des Schreibzugriffes ist in Register 00529 das gesetzte Passwort zu schreiben. Zum anschliessendem Sperren eine 0000.
Seite 187: Zustandsmaschine Des Antriebs
Sequenzierungslogik Sequenzierungslogik Appendix B: Zustandsmaschine des Antriebs DS402 Die Sequenzierung des AC30V basiert auf der Norm DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7, die von den meisten industriellen Feldbussen als Grundlage verwendet wird. Dies ermöglicht die einfache Steuerung und Überwachung mittels SPS unter Verwendung des entsprechenden Steuer- und Statusworts.
Seite 188 Sequenzierungslogik SEQUENZIERUNGSDIAGRAMM Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 189: Zustandswechsel
Sequenzierungslogik Der Status BETRIEB FREIGEGEBEN entspricht dem normalen Betriebszustand des Antriebs. In diesem Zustand ist die Bezugsrampe aktiv und erzeugt eine Drehzahlanforderung. Nachstehend sind die Unterzustände und die zulässigen Zustandswechsel dargestellt. Hinweis: Der Unterzustand BETRIEB beinhaltet auch den SCHRITTBETRIEB (Jogging). ZUSTANDSWECHSEL Zustandswechsel werden durch interne Ereignisse im Antrieb oder durch externe Befehle über das Steuerwort ausgelöst.
Seite 190: Zustandwechsel 13: Beliebiger Zustand Zu Störungsreaktion Aktiv
Sequenzierungslogik Zustandswechsel 0: Keine Spannungsversorgung zu NICHT EINSCHALTBEREIT. Die Spannungsversorgung zur Steuerelektronik des Antriebs wurde angelegt. Zustandswechsel 1: NICHT EINSCHALTBEREIT zu EINSCHALTSPERRE. Automatischer Zustandswechsel, nachdem die Initialisierung abgeschlossen und die Anwendung geladen wurde. Zustandswechsel 2: EINSCHALTSPERRE zu EINSCHALTBEREIT Vom Steuergerät oder über ein lokales Signal empfangener Befehl zur Stillsetzung. Zustandswechsel 3: EINSCHALTBEREIT zu EINGESCHALTET.
Seite 191: Steuerwort
Sequenzierungslogik STEUERWORT Befehle zur Änderung des Sequenzierungsstatus werden über das Steuerwort empfangen. Der aktuelle Wert wird durch den Parameter 0644 Control Word angegeben. Es handelt sich um einen schreibgeschützten Parameter, der je nach gewähltem Sequenzierungssteuerungs-Kanal von einer bestimmten Quelle aus aktualisiert wird. Folgende Quellen stehen zur Auswahl: COMMS, APP und LOCAL. Wenn COMMS gewählt ist, wird der Wert durch 0627 Komm.
Seite 192 Sequenzierungslogik Hinweis: Die Bits 4, 5 und 6 müssen gesetzt (= 1) sein, um die spätere Nachrüstung mit der Rampensteuerungs-Funktion zu ermöglichen. Beispiel für Komm.-Steuerworte (hexadezimal): CC77 STOP (Normal) oder Wechsel zu EINGESCHALTET CC7F BETRIEB CC7B SCHNELLHALT CC7D FREILAUFSTOPP CCF0 STÖRUNGEN RESET STATUSWORT Das Statuswort gibt den genauen Sequenzierungszustand an.
Seite 193: Geltende Normen
Konformität Konformität Appendix C: Dieses Kapitel enthält einen Überblick über die Konformitätsanforderungen und Produktzertifizierungen. Achtung – GEFAHR Vorsicht Erdleiter/Masse heiße Gefahr durch Siehe Dokumentation Schutzleiterklemme Oberflächen Stromschlag GELTENDE NORMEN EN 61800-3:2004 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe – Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich spezieller Prüfverfahren EN 61800-5-1:2007 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
Seite 194: Europäische Normen
EUROPÄISCHE NORMEN CE-KENNZEICHNUNG Parker Hannifin Manufacturing Ltd versieht das Produkt mit der CE-Kennzeichnung, um den freien Warenverkehr im europäischen Wirtschaftsraum zu erleichtern. Die CE-Kennzeichnung weist auf die Einhaltung aller einschlägigen Richtlinien hin. Harmonisierte Normen dienen zum Nachweis, dass die grundlegenden Anforderungen dieser relevanten Normen eingehalten werden.
Seite 195 Konformität Maschinenrichtlinie Bei Installation gemäß diesem Handbuch erfüllt das Produkt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Das Gerät ist nach Kategorie 21 in Anhang IV als „Logikeinheit zur Gewährleistung von Sicherheitsfunktionen“ klassifiziert. Alle Anweisungen, Warnungen und Sicherheitshinweise sind in Kapitel 6 angegeben. Dieses Produkt ist eine Komponente und daher nicht für unabhängigen Betrieb, sondern für den Einbau in eine Maschine vorgesehen. Die komplette Maschine oder Anlage, in der dieses Gerät zum Einsatz kommt, darf nur in Betrieb genommen werden, wenn alle Sicherheitsaspekte der Richtlinie vollständig umgesetzt sind.
Seite 196: Emv-Normen Im Vergleich
Konformität EMV-Normen im Vergleich Die Normen behandeln zwei Arten von Störaussendungen: Gestrahlte Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 30 MHz – 1000 MHz, die in die Umgebung abgestrahlt werden. Leitungsgebundene Störaussendungen Störaussendungen im Frequenzbereich von 150 kHz – 30 MHz mit Rückwirkung in das Stromversorgungsnetz.
Seite 197: Leitungsgebundene Emissionen
Konformität LEITUNGSGEBUNDENE EMISSIONEN Die verschiedenen Normen haben einen gemeinsamen Ursprung (CISPR 11 und CISPR14), daher kann von einer Gemeinsamkeit bezüglich der in den unterschiedlichen Umgebungen angewandten Testniveaus ausgegangen werden. Beziehungen zwischen den Normen Normen Grenzwerte Produktspezifisch Fachgrundnorm dB (V) Frequenz (MHz) EN 61800-3 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4...
Seite 198: Ac30V - Emv-Konformität (4 Khz)
Konformität AC30V – EMV-KONFORMITÄT (4 KHZ) Norm EN 61800-3 Baugröße D ≤ 2,2 kW Baugröße D > 2,2 kW Baugröße E Baugröße F Kategorie C1 Bei Ausstattung mit dem Bei Ausstattung mit dem spezifizierten externen Filter Siehe C-9 für die Verwendung eines Siehe C-9 für die Verwendung eines spezifizierten externen Filter und und EMV-Filtersatz siehe...
Seite 199 Bei Ausstattung mit einem externen Filter: Kategorie C2 Bei Ausstattung mit dem Maximale Kabellänge 10 m spezifizierten externen Filter und Bitte wenden Sie sich für weitere Informationen Parker EMV-Filtersatz siehe C17 Maximale Kabellänge 25 m Bei Ausstattung mit einem Kategorie C3...
Seite 200: Frequenzbereich
Konformität Gestrahlte Emissionen – Profil EN 61800-3 - Grenzwerte für elektromagnetische Störspannungen im Frequenzbereich von 30 MHz bis 1000 MHz Kategorie C1 Kategorie C2 Frequenzbereich Elektrische Feldstärken-Komponente Elektrische Feldstärken-Komponente Quasi-Spitze dB(V/m) Quasi-Spitze dB(V/m) 30 f 230 230 f 1 000 HINWEIS: Messabstand 10 m.
Seite 201 Konformität Leitungsgebundene Emissionen – Profil (ungefiltertes Produkt) Baugröße D Baugröße E Baugröße F Baugröße G Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 202 C-10 Konformität Baugröße H Baugröße J Baugröße K (Kontakt Parker Weitere Informationen) Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 203: Schutzleiteranschlüsse (Pe)
C-11 Konformität EMV-Installationsanleitung SCHUTZLEITERANSCHLÜSSE (PE) Örtliche Vorschriften haben Vorrang und erfordern unter Umständen, dass der Schutzleiter des Motors lokal, d. h. nicht wie in diesen Anweisungen angegeben angeschlossen wird. Dies führt wegen der relativ hohen RF-Impedanz der lokalen Erdungsverbindung nicht zu Problemen mit der Abschirmung.
Seite 204: Minimierung Von Abgestrahlten Emissionen
C-12 Konformität Geschirmte Erdungssammelschiene für Signal-/Steuerkabel (von der Montageplatte isoliert) Wird für geschirmte Signal-/Steuerkabel verwendet, die nicht direkt mit dem VSD verbunden sind. Positionieren Sie diese Sammelschiene so nahe wie möglich am Kabeleingangspunkt. Befestigen Sie auch hier die geschirmten Kabel mit Kabelschellen an der Sammelschiene, um eine optimale HF-Verbindung zu gewährleisten.
Seite 205 C-13 Konformität  Verwenden Sie 360°-Schirmanschlüsse. Abbildung C-1 Anschluss mit 360°-Schirmung (Motor) Bei einigen Installationen in Gefahrenbereichen ist eine direkte beidseitige Erdung der Schirmung unter Umständen nicht möglich. Erden Sie in diesem Fall ein Ende über einen 1F 50 VAC Kondensator und das andere auf normale Weise. ...
Seite 206: Anforderungen An Die Verkabelung
C-14 Konformität ANFORDERUNGEN AN DIE VERKABELUNG Zur Berechnung der Leiterquerschnitte siehe „Empfohlene Kabelmaße“ auf Seite C-31. Kabelverlegung signal/ control (sensitive) cable (noisy) (noisy) power supply external motor drive cable line motor cable motor motor supply choke choke output (noisy) (clean) filter filter fuse or suitable...
Seite 207: Emv-Motorausgangsfilter
C-15 Konformität Erhöhen der Motorkabellänge Da bei sehr langen Motorkabeln der kapazitive Blindwiderstand und somit leitungsgebundene Störungen zunehmen, kann die Konformität mit der EMV-Richtlinie nur bei Verwendung der spezifizierten Netzfilteroption bei maximaler Kabellänge gemäß den Anforderungen an die Verkabelung auf Seite C-15 garantiert werden. Diese maximale Kabellänge kann unter Verwendung der angegebenen externen Eingangs- oder Ausgangsfilter verbessert werden.
Seite 208: Monontage Kit Zur Leitungsschirmung
C-16 Konformität Monontage Kit zur Leitungsschirmung Monontage Kit zur Leitungsschirmung und Inhalt Baugröße Steuer Schirmschelle Leistungsschirmschelle C2 Ferrite Kern Baugröße D LA501935U001    Baugröße E LA501935U002    Baugröße F LA501935U003    Baugröße G LA501935U004 ...
Seite 209: Externer Emv-Filter Für Netzspannungsquelle
C-17 Konformität Externer EMV-Filter für Netzspannungsquelle WARNUNG Externe Filter sind für TN und IT-Versorgungen verfügbar. Bei Verwendung in einem IT-Versorgungsnetz sinkt die Filterleitung von Kategorie C1 auf Kategorie C2. Prüfen Sie die Eignung auf der folgenden Seite für externe Netzstromfilter (RFI). Berühren Sie mindestens 3 Minuten nach Abschaltung der Netzspannungsquelle keine Filterklemmen oder Verkabelung.
Seite 210: Baugröße D Und E - Filterabmessungen
C-18 Konformität Baugröße D und E – Filterabmessungen SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 36 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 81 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 211 C-19 Konformität Baugröße F SPEZIFIKATIONEN SPANNUNG 500 VAC FREQUENZ 50/60 Hz STROM 50 A bei 40 TEMPERATUR - 25 bis 100 KRIECHSTROM 114 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min.
Seite 212 C-20 Konformität Baugröße H Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 213 C-21 Konformität Trennung des internen Filters Bei Trennung des EMV-Filters wird die CE EMV-Konformitätserklärung ungültig. Das Produkt wird zu einer Einbaukomponente und die Verantwortung für die Konformität der gesamten Anlage oder Installation geht auf den Installateur über. Es gibt separate trennt für die interne Überspannungs-Ableiter zur Erde (durch das Label "VDR") und den internen Filter- Kondensatoren gegen Erde (durch das Label "YCAP“).
Seite 214 C-22 Konformität Baugröße E: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 215 C-23 Konformität Baugröße F: Für den Zugriff auf den Filter die obere und untere Abdeckung trennen, da diese entfernt werden müssen. Für Hinweise zum Ausbau siehe Kapitel 4. Entfernen Sie die unten hervorgehobenen Schrauben. Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 216 C-24 Konformität Baugröße G: Für den Zugriff auf das Filter trennen die oberen und unteren Abdeckungen, da diese entfernt werden müssen, in Kapitel 4 für Informationen zur Deinstallation finden. Entfernen Sie die markierten Schrauben unten. E 'essenziale che sia i «YCAP' viti sezionatori sono a posto, o entrambi vengono rimossi, non scollegare togliere una sola vite.
Seite 217 C-25 Konformität Baugröße H: Zur Deaktivierung der internen Filter müssen die Klemmen-Abdeckungen demontiert werden, siehe hierzu Kapitel 4. Danach entfernen Sie die unten markierten Schrauben. Es ist sehr wichtig , das immer alle 3 Schrauben entfernt werden, niemals nur eine oder zwei. Spitze Unterseite Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die...
Seite 218 C-26 Konformität Baugröße J: Zur Deaktivierung der internen Filter müssen die Klemmen-Abdeckungen demontiert werden, siehe hierzu Kapitel 4. Danach entfernen Sie die unten markierten Schrauben. Es ist sehr wichtig , das immer 2 Schrauben entfernt werden, niemals nur eine. Spitze Unterseite Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat.
Seite 219 C-27 Konformität Baugröße K: Um den Filter zu trennen zuzugreifen, entfernen Sie die ersten VCM finden Sie in Kapitel 4 für Anweisungen zum Entfernen. Entfernen Sie die Hauptabdeckung durch Lösen seiner 4 Befestigungen (auf Seite 4-2 gezeigt), können Sie entfernen Sie die Link- Verbindung, wie unten hervorgehoben.
Seite 220: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)
C-28 Konformität Informationen zu Oberwellen Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße D - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 221: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)
C-29 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße E - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei 400 V, wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 222: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)
C-30 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße F - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 223: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)
C-31 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße G - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 224: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)
C-32 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße H - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 225: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)
C-33 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße J - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 226: Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)
C-34 Konformität Oberwellenanalyse Versorgung (Baugröße K - Normalbetrieb)   Q Annahmen: Rsce = 120 bei wobei Q für den effektiven Nennwert der Grundspannung des 400 V, THD(V) x 100   h 40 Netztransformators steht. Die Resultate entsprechen der Norm EN 61000-3-12:2011. Grundspannung (V) Antriebstyp 3-phasig...
Seite 227: Konformitätsanforderungen Für Nordamerika Und Kanada
C-35 Konformität Konformitätsanforderungen für Nordamerika und Kanada KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA Dieses Gerät verfügt über eine Zertifizierung der „Occupational Safety and Health Administration“ (OHSA) der US-Regierung im Rahmen des „Nationally Recognised Testing Laboratory“ (NRTL) Programms. NRTL-Labors sind von der OSHA akkreditierte Privatlabors, die Produkte gemäß...
Seite 228: Konformität In Kanada
C-36 Konformität KONFORMITÄT IN KANADA Dieses Gerät wurde von Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) erfolgreich auf die Einhaltung des Canadian Standard CSA 22.2 No. 14, Vorschrift für industrielle Steuerungen, geprüft. HINWEISE ZUR KONFORMITÄT IN NORDAMERIKA UND KANADA Motornennfrequenz Die Modi für PMAC- und Induktionsmotoren sind identisch. Schaltfrequenz des Antriebs Maximale Ausgangsfrequenz 4 kHz 500 kHz...
Seite 229: Empfohlene Kabelmaße
C-37 Konformität Solid-State-Kurzschlussschutz Diese Geräte sind mit integriertem Solid-State-Kurzschlussschutz (Ausgang) erhältlich. Die Anforderungen an den Abzweigstromkreisschutz müssen der aktuellen Ausgabe des National Electrical Code NEC/NFPA-70 entsprechen. Die folgenden Antriebe sind bei Ausstattung mit UL-gelisteten Sicherungen für die Verwendung in einem Schaltkreis mit folgenden Maximalwerten geeignet: Baugröße D: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum Baugröße E: 5.000 A eff., symmetrisch, 480 V Maximum...
Seite 230 C-38 Konformität Die Kabelmaße ermöglichen 125 % der Eingangs- und Ausgangsnennströme, wie für Motor-Abzweigstromkreisleiter in der NEC/NFPA-70 spezifiziert. BAUGRÖßE D Zulässige Anschlussgrößen: 30-10 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400-V-Ausführung: 380-480 V ±10 % NORMALB 31V-4D0004-.. ETRIEB 31V-4D0005-..
Seite 231 C-39 Konformität BAUGRÖßE G Zulässige Anschlussgrößen:: 16-4 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4G0045-.. ETRIEB 31V-4G0060-.. 31V-4G0073-.. ÜBERLAS 31V-4G0045-.. TBETRIEB 31V-4G0060-.. 31V-4G0073-.. BAUGRÖßE H Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4H0087-..
Seite 232 C-40 Konformität BAUGRÖßE K Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4K0315-.. 500kcmil 600 kcmil 400kcmil ETRIEB 31V-4K0380-.. 700kcmil 750 kcmil 600 kcmil 31V-4K0440-.. 900kcmil 1250kcmil 750kcmil ÜBERLAS 31V-4K0315-.. 350kcmil 400kcmil 400kcmil TBETRIEB 31V-4K0380-..
Seite 233: Registrierung, Bewertung, Zulassung Und Beschränkung Chemischer Stoffe (Reach)
Empfänger zu informieren, wenn ein Erzeugnis einen Stoff aus der Kandidatenliste der Substanzen mit besonders gefährlichen Eigenschaften (SVHC) mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 % enthält. Mit Wirkung ab dem 19. Dezember 2011 enthalten von Parker hergestellte oder vermarktete VSD-Produkte keine Substanzen aus der REACH SVHC Kandidatenliste mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 %. Parker verfolgt kontinuierlich die neusten Entwicklungen der REACH-Verordnung und informiert seine Kunden gemäß...
Seite 234: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)
Sie sind gemäß nationalen Gesetzen und Bestimmungen separat zu entsorgen. WARNING Parker Hannifin Company trifft gemeinsam mit lokalen Distributoren und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG alle erforderlichen Maßnahmen zur Sammlung und Entsorgung seiner Produkte unter Einhaltung aller den Umweltschutz betreffenden Aspekte.
Seite 235: Ac31V Antriebe Mit Variabler
Niederspannungs- und M RKLÄRUNG ASCHINENRICHTLINIE Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Die oben aufgeführten elektronischen Produkte sind Komponenten für Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die den Bau von Maschinen und können nicht allein betrieben werden.
Seite 236: Ntriebe Mit Variabler
Datum der Erstvergabe der CE-Kennzeichnung: 01.10.12 Beschränkung der Verwendung gefährlicher Substanzen (R Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die oben genannten elektronischen Produkte den Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU entsprechen. Die Herstellung der Produkte erfolgt unter Einhaltung der relevanten Bestimmungen der harmonisierten Norm EN 50581:2012.
Seite 237: Parameter Descriptions
Parameter Reference Parameter Reference Appendix D: Parameter Descriptions The parameter descriptions in this section are arranged alphabetically; however, they are also listed below by Category. Expert view level must be selected to see all the parameters listed under the Parameters menu. Page Page Page...
Seite 238 Parameter Reference App Info Parameters::Application::App Info Details of the Application loaded in the Drive. An Application is built as part of a project using a suitable programming tool. When downloaded into the Drive an Application within the Project can be selected to run. Some Projects only contain a single Application, so in this case will always be selected.
Seite 239: Auto Restart
Parameter Reference Auto Restart Setup:: Motor Control::Auto Restart Parameters::Motor Control::Auto Restart The Auto Restart feature provides the facility to automatically reset a choice of trip events and restart the drive with a programmed number of attempts. The number of attempted restarts is monitored. A manual or remote trip reset is required if the drive is not successfully restarted within the maximum number of restarts.
Seite 240: Functional Description
Parameter Reference Parameter Descriptions 1507 AR Active Indicates that the AR feature will reset the trip source once all trips have become inactive, (following a delay time if the AR feature has been configured to also restart the motor). 1508 AR Restart Pending Indicates that the AR feature will reset the trip source and attempt to restart the motor once all trips have become inactive and the relevant delay timer has expired.
Seite 241: Autostart
Parameter Reference 1470 AR Mode 2: Auto Start Caution: when Auto Start is selected the motor may run unexpectedly. In Auto Start mode, once the AR feature becomes active it monitors all possible trip sources. Once all trip sources are inactive the AR feature starts the programmed delay.
Seite 242 Parameter Reference Autotune Setup:: Motor Control::Autotune Parameters::Motor Control::Autotune The autotune is an automatic test sequence performed by the Drive to identify motor model parameters. The motor model is used by the Vector control modes. If an induction motor is used, and the control mode is set to vector control, you MUST perform an autotune before operating the Drive. It the control mode is set to Open Loop (V/Hz) mode an autotune is not necessary.
Seite 243 Parameter Reference control may not be as good in this region. It is better to run another autotune at the higher speed. If you wish to run the motor at more than twice the speed at which the autotune was carried out, this will not be allowed. If in doubt, the autotune speed is recorded in the parameter Max Spd When Autotuned, described below.
Seite 244 Parameter Reference Parameter Descriptions 1388 ATN PMAC Test Disable This is only valid for Permanent magnet motor control Allows selected tests to be disabled (default all tests are carried out). Each test can be individually disabled by setting to TRUE. Bitfield Value : Test 00 : STATOR RES 01: LEAKAGE IND...
Seite 245 Parameter Reference Parameter Description Note MAG CURRENT Magnetising current Not measured by Stationary Autotune STATOR RES Per phase stator resistance LEAKAGE INDUC Per phase stator leakage inductance MUTUAL INDUC Per phase mutual inductance ROTOR TIME CONST Rotor time constant This will be identified while the motor is spinning, while measuring the magnestising current.
Seite 246 D-10 Parameter Reference BACnet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::BACnet IP Refer to BACnet IP Technical Manual HA501939U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 247 D-11 Parameter Reference BACnet MSTP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::BACnet MSTP Refer to BACnet MSTP Technical Manual HA501940U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 248 D-12 Parameter Reference Braking Parameters::Motor Control::Braking The braking function controls the rate at which energy from a regenerating motor is dumped into a resistive load. This dumping prevents the dc link voltage reaching levels which would cause an Overvoltage trip. Parameter Descriptions 0249 Braking Enable...
Seite 249 D-13 Parameter Reference CANopen Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::CANopen Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 250 D-14 Parameter Reference Clone Setup::Clone Parameters::Device Manager::Clone The clone feature allows the drive configuration (application and parameters) to be saved to an SD card and subsequently loaded to the same or a different drive. All parameters fall into one of the following cloning categories listed in the parameter table at the end of this appendix: ...
Seite 251 D-15 Parameter Reference Parameter Descriptions 1538 Full Restore If the parameter 1537 Clone Direction is set to LOAD FROM FILE, then the parameter Full Restore determines if a full restore or a partial restore is required from the file specified. If YES is chosen then all the saved parameters and the saved application will be loaded including ‘drive unique’...
Seite 252 D-16 Parameter Reference Parameter Descriptions 1541 Power Parameters If the parameter 1538 Full Restore is set to PARTIAL, then the parameter Power Parameters allows the user to load the ‘power’ parameters from the file, leave the current values or set the values to the defaults. Notes: If the power stack of the drive is different to the power stack from which the clone file was saved and the user chooses LOAD FROM FILE then the clone load will not be permitted.
Seite 253 D-17 Parameter Reference Parameter Descriptions 1543 Clone Status This parameter indicates the status of the cloning process. Enumerated Value : Power Parameters 0 : IDLE - waiting for the user to start the cloning process. 1: SAVING - in the process of saving the drive configuration to file. 2 : RESTORING - in the process of loading the configuration from file.
Seite 254 D-18 Parameter Reference Communications Options Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Option Ethernet * Refer to any of the following Technical Manuals: Product Code Description Part Number Profibus DP-V1 7003-PB-00 HA501837U001 PROFINET IO * 7003-PN-00 HA501838U001 7003-DN-00...
Seite 255: Control Mode
D-19 Parameter Reference Control Mode Setup:: Motor Control::Control & Type:: Control Strategy Parameters::Motor Control::Control & Type::Control Strategy The control mode block provides the means for selecting the type of motor and the desired method of controlling the motor. Parameter Descriptions 0511 Motor Type Motor type selection parameter...
Seite 256 D-20 Parameter Reference The selection of control strategy comes next, with the permitted settings as follows: Induction motors can be run in either volts hertz mode or vector mode Permanent magnet motors can only be run in vector control mode If an induction motor is selected, vector control is selected, and an encoder option is fitted, it is then necessary to choose whether to select vector control with encoder feedback for improved performance.
Seite 257 D-21 Parameter Reference ControlNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to ControlNet Technical Manual HA501936U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 258: Current Limit
D-22 Parameter Reference Current Limit Parameters::Motor Control::Current Limit Designed for all Motor Control Modes This function allows you to set the maximum level of motor rated current (as a % of the user-set Motor Current) which is allowed to flow before current limit action occurs.
Seite 259: Current Loop
D-23 Parameter Reference Current Loop Setup:: Motor Control::Control & Type:: Motor Type Parameters::Motor Control::Control Loop Parameter Descriptions 0955 Enable Predict Term To enable the predictive term of the current loop. Functional Description This is to add the predictive term into the voltage demand formulated by the current regulator so to to increase the dynamic performance of motor drive.
Seite 260 D-24 Parameter Reference Current Sensor Trip Parameters::Trips::Current Sensor Trip This function contains parameters associated to the missing current sensor detection and trip condition Parameter Descriptions 1658 Current Diff Level The percentage of motor rated current which, if exceeded by difference between RMS values of two current sensor measurements, causes this trip to become active.
Seite 261 D-25 Parameter Reference DC Link Volts Limit Parameters::Motor Control::Ramp Hold This function prevents over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Descriptions 1641 VDC Lim Enable Enable DC Link Volts Limit during a fast deceleration to prevent overvoltage trip 1642 VDC Lim Level Determines the dc link volts at which the DC Link Volts Limit sequence is started.
Seite 262 D-26 Parameter Reference Functional Description During a fast deceleration, the kinetic energy of the motor load is regenerated to the drive, charging the DC link capacitors. When the VDC Lim Level is reached, the speed septoint is held, waiting for the DC link to go below VDC Lim Level. When the DC link falls below this level, the speed setpoint is released and is ramped down using system ramp deceleration.
Seite 263: Device Commands
D-27 Parameter Reference Device Commands Update Firmware Parameters::Device Manager::Device Commands Parameter Descriptions 1002 Update Firmware This parameter is only visible when an SD card with a firmware update file is inserted into the drive. Changing this parameter to TRUE will start the firmware update procedure. Following a firmware update it is advisable to power re-run the Setup Wizard, D-99.
Seite 264 D-28 Parameter Reference DeviceNet Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::ControlNet Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 265 D-29 Parameter Reference Drive info Setup::Environment Parameters::Device Manager::Drive info Parameter Descriptions 0961 Drive Name A string value that may be used to identify this drive in a system. 1100 Firmware Version The version of the firmware running in the Control Module. 0951 Boot Version The version of the boot loader firmware running in the Control Module, presented as a text string.
Seite 266 D-30 Parameter Reference Parameter Descriptions 1121 Comms Option Pcode The product code string that may be used to order an equivalent Communications Option, (only visible when a Communications Option is selected). 1129 Comms Option Serial The serial number of the fitted Communications Option, (only visible when a Communications Option is selected). 1125 IO Option Pcode The product code string that may be used to order an equivalent IO Option, (only visible when an IO Option is selected).
Seite 267 D-31 Parameter Reference Encoder Setup::Inputs and Outputs::Option Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::Encoder This feature allows you to setup and monitor the operation of the Encoder. Parameter Descriptions 1511 Encoder Supply Allows the user to select the correct supply voltage for the pulse encoder. 1512 Encoder Lines The number of lines per one encoder revolution, as required by the encoder in use.
Seite 268: Energy Meter
D-32 Parameter Reference Energy Meter Monitor::Energy Meter Parameters::Motor Control::Energy Meter This feature measures the electrical energy used by the motor. Parameter Descriptions 0380 Power kW This diagnostic shows the power being delivered to the load in kilowatts. 0381 Power HP This diagnostic shows the power being delivered to the load in horsepower.
Seite 269 D-33 Parameter Reference EtherCAT Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::EtherCAT Refer to EtherCAT Technical Manual HA501938U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 270 D-34 Parameter Reference Ethernet Monitor::Communications::Base Ethernet Setup::Communications::Base Ethernet Parameters::Base Comms::Ethernet Refer to Chapter 12 Ethernet AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 271 D-35 Parameter Reference EtherNet IP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::EtherNet IP Refer to EtherNet IP Technical Manual HA501842U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 272 D-36 Parameter Reference Feedbacks Parameters::Motor Control::Feedbacks The Feedbacks feature allows you to view speed feedback and motor current related diagnostics. Parameter Descriptions 0390 Duty Selection Heavy Duty ( typically 150%, 60s). Normal Duty allowing higher continuous ratings with less overload capability ( typically 110%, 60s). % are related to the Drive/stack ratings.
Seite 273 D-37 Parameter Reference Parameter Descriptions 0398 Current in the torque axis (Vector Control) 0399 Actual Torque Calculated torque, based on the Iq current. 0400 Actual Field Current Calculated field, based on the Id current. 0401 Motor Current Percent This diagnostic shows the level of rms line current being drawn from the drive as a percentage of the rated current of the relevant motor definition.
Seite 274 D-38 Parameter Reference Filter On Torque Dmd Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd This feature allows to select the type of filter applied to the Torque setpoint: Either the output of the speed loop PI corrector if the speed loop is active Or the torque Setpoint .
Seite 275: Filter Type
D-39 Parameter Reference Parameter Descriptions 1544 Filter Type NONE : no filter applied – no parameter selection MAX ATTENUATION : First Order Low Pass Filter ( Butterworth form ). 3dB attenuation frequency given by Cut Off Frequency.    ...
Seite 276 D-40 Parameter Reference Fluxing VHz Parameters::Motor Control::Fluxing VHz Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows user parameterisation of the conventional (volts/hertz) fluxing strategy of the Drive. This is achieved through three flexible Volts-to-frequency templates. Starting torque performance can also be tailored through the Fixed Boost, Acceleration Boost and Auto Boost parameters.
Seite 277 D-41 Parameter Reference 0447 Fixed Boost 100% This parameter allows for no-load stator resistance voltage drop compensation. This correctly fluxes the motor (under no- load conditions) at low output frequencies, thereby increasing available motor torque. Fixed boost can be set in addition to auto boost and acceleration boost.
Seite 278 D-42 Parameter Reference Functional Description AUTO BOOST BASE FREQUENCY LOAD FILTER MEASURED LOAD V/F SHAPE ENERGY SAVING DRIVE LINEAR LAW DEMANDED FREQUENCY VOLTS FAN LAW BASE VOLTS ACCELERTN BOOST (x,y) FIXED BOOST USER DEFINED (x,y) APPLICATION DEFINED AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 279: Saving Energy
D-43 Parameter Reference V/F Shape The function allows the user to parameterise the Drive’s conventional V/F motor fluxing scheme. Four V/F shapes are available, LINEAR LAW, FAN LAW, USER DEFINED, and APPLICATION DEFINED:  Linear Law V/F shape should be used in applications requiring constant motor torque though out the speed range (e.g. machine tools or hoists).
Seite 280 D-44 Parameter Reference Flycatching Parameters::Motor Control::Flycatching Only available if IM MOTOR selected in Control Mode This feature performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint. This is especially useful for large inertia fan loads, where drafts in building air ducts can cause a fan to `windmill’. Parameter Descriptions 0310 VHz Flying Start Enable...
Seite 281 D-45 Parameter Reference Parameter Descriptions 0316 Search Time Only under VHz Control The search rate during the speed search phase of the flycatching sequence. Performing the flycatching speed search too quickly can cause the drive to inaccurately identify the motor speed. Refluxing at an inaccurate motor speed can cause the drive to trip on overvoltage.
Seite 282 D-46 Parameter Reference General Purpose IO Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Option IO::General Purpose IO The General Purpose IO parameters configure the use of the three IO Options, (Error! Bookmark not defined.). This group of parameters is only visible when an IO Option is selected. Parameter Descriptions 1181 Anin 11 Value, (Terminal X21.2)
Seite 283 D-47 Parameter Reference Parameter Descriptions 1187 RTC Trim A trim value that may be used to speed up or slow down the Real Time Clock on the IO option. A positive trim value will cause the RTC to run faster, an negative value causes the RTC to run slower. Refer to the AC30V General Purpose I/O Option manual for more details.
Seite 284 D-48 Parameter Reference Graphical Keypad Setup::Environment Parameters::Keypad::Graphical Keypad Parameter Descriptions 1141 View Level The view level may be used as a convenient method to hide menus and parameters not currently required. The view levels are: Operator – only the “Control Screen”, “Favourites”, “Setup” and “Monitor” menus are visible. Technician –...
Seite 285: Password In Local
D-49 Parameter Reference Parameter Descriptions 1098 Password in Local When the GKP Password is active this parameter may be used to selectively defeat the password feature in the Control Screen menu. By default this parameter is FALSE, meaning that the password is ignored when modifying the Local Setpoint and other related parameters.
Seite 286 D-50 Parameter Reference Induction Motor Data Setup::Motor Control::Induction Motor Data Parameters::Motor Control::Induction Motor Data Only available if IM MOTOR selected in Control Mode Parameter Descriptions 0568 Magnetising Current The no load current of the induction motor, defined as rotor flux / magnetising inductance, usually given the title "imr". 0569 Rotor Time Constant Induction Motor rotor time constant.
Seite 287 D-51 Parameter Reference Inj Braking Parameters::Motor Control::Inj Braking Designed for VOLTS/Hz Motor Control Mode. The injection braking feature provides a method of stopping spinning induction motors without returning the kinetic energy of the motor and load back in to the dc link of the Drive. This is achieved by running the motor highly inefficiently so that all the energy stored in the load is dissipated in the motor.
Seite 288 D-52 Parameter Reference IO Configure Setup::Inputs and Outputs Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure These parameters are used to configure the input signal processing. Parameter Descriptions 0001 Anin 01 Type Analog input 1 is associated with terminal X11.1 The signal processing electronics for analog input 1 supports four input ranges: -10..10V 0..10V 0..20MA...
Seite 289 D-53 Parameter Reference Parameter Descriptions 0003 Anout 01 Type Analog output 1 is associated with terminal X11.3 The signal processing electronics for analog output 1 supports two output ranges: -10..10V 0..10V 0686 Anout 01 Scale The scale is a simple multiplication factor applied to 0042 Anout 01 Value. 1108 Anout 01 Offset The offset is expressed as a percentage of the hardware range selected by 0003 Anout 01 Type.
Seite 290: Functional Description
D-54 Parameter Reference Functional Description The values associated with each terminal are shown in the IO Values parameter (D-56). Analog input The input signal is converted to a percentage of the selected hardware range. For the -10V…10V range the input is represented as -100 to 100%, for all other ranges the input is represented as 0 to 100%.
Seite 291 D-55 Parameter Reference IO Option Common Parameters::Option IO:: Option IO Parameter Descriptions 1178 IO Option Type Defines the type of IO option required by the configuration. 0. NONE 1. GENERAL PURPOSE 2. THERMISTOR 3. RTC AND THERMISTOR 1179 Actual IO Option Indicates the type of IO option that is currently fitted 0.
Seite 292 D-56 Parameter Reference IO Values Monitor::Inputs and Outputs Parameters::Inputs and Outputs::IO Values These parameters present the Input and Output values in a form suitable for processing by the application and fieldbus. Parameter Descriptions 0005 Digin Value Presents all the digital inputs to the drive as a 16-bit word. The bits within the word may be accessed individually, or the entire word may be accessed as a group.
Seite 293 D-57 Parameter Reference Parameter Descriptions 0039 Anin 01 Value Terminal X11.1 The value returned by the signal processing electronics. For unipolar ranges, (all except -10..10V), the value is expressed as a percentage of the hardware range. For the -10..10V range the full range signal is expressed as -100% to +100%. 0040 Anin 01 Break When the input range is set to 4..20mA a break is defined as an input signal less than 3mA.
Seite 294: Local Control
D-58 Parameter Reference Local Control Parameters::Keypad::Local Control These parameters configure the use of the GKP keys for local start / stop control of the drive. Parameter Descriptions 1140 Run Key Action Defines the use of the green run key in local mode. 0.
Seite 295 D-59 Parameter Reference Minimum Speed Setup::Application::Minimum Speed Function availability depends on macro selected. The minimum speed function is used to determine how the AC30V will follow a reference. There are two modes: Parameter Descriptions 1906 Minimum Speed Value Specifies the minimum output value. 1907 Minimum Speed Mode There are two modes of operation:...
Seite 296 D-60 Parameter Reference Modbus Monitor::Communications::Base Modbus Setup::Communications::Base Modbus Parameters::Base Comms::Modbus Refer to Appendix A Modbus TCP AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 297 D-61 Parameter Reference Modbus RTU Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Modbus RTU Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 298 D-62 Parameter Reference Modbus TCP Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::Modbus TCP Refer to Modbus TCP Technical Manual HA501937U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 299 D-63 Parameter Reference Motor Load Parameters::Motor Control::Motor Load Motor Protection, function of the motor type. The Motor Load parameters determines the allowed level of motor overload. This can be especially useful when operating with motors smaller than the drive rating. For an IM, an IxT protection is used and provides a current reduction if the max overload level is reached.
Seite 300 D-64 Parameter Reference Parameter Descriptions 0337 Mot Inv Time Output % Only available for IM motor Actual output limit of the inverse time motor protection. This value is compared to the Stack Inv Time current limit output to provide the internal limit to the current limit module. 0338 Mot I2T TC Only available for PMAC motor...
Seite 301 D-65 Parameter Reference Functional Description IM Motor Current Limit Motor current limit 150 % Im magnitude^ 105 % Current Feedback In IxT motor % Motor % Time T Limit Profile PMAC motor Motor load in % Motor load estimation Rms Current Feedback In Trip information Motor % AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 302 D-66 Parameter Reference Motor Nameplate Setup::Motor Control::Motor Nameplate Parameters::Motor Control::Motor Nameplate Only available if IM MOTOR selected in Control Mode. In this function you enter the details of the motor under control and any available motor nameplate information. Refer to Induction Motor Data parameters which are determined by the Auto Tune feature for example the Magnetising Current, Stator Resistance, Leakage Inductance, Mutual Inductance and Rotor time Constant for model parameters.
Seite 303: Start Delay
D-67 Parameter Reference Motor Sequencer Parameters::Motor Control::Motor Sequencer These parameters are associated to the internal motor sequencer states machine to start and stop the motor control. Parameter Descriptions 1560 Start Delay Enable Enable the delay to action “ramping to Setpoint” from the Run Command. This can allow a period for motor flux to establish ( AC induction motor ) before the ramp to setpoint 1634 Start Delay...
Seite 304 D-68 Parameter Reference Pattern Generator Parameters::Motor Control::Pattern Generator The pattern generator function allows you to configure the Drive’ PWM (Pulse Width Modulator) operation. Parameter Descriptions 0412 Stack Frequency This parameter selects the PWM switching frequency of the output power stack. The higher the switching frequency, the lower the level of motor audible noise.
Seite 305 D-69 Parameter Reference Setup::Application::PID Monitor::Application::PID* This function allows the AC30V to be used in applications requiring a trim to the reference, depending on feedback from an external measurement device. Typically this will be used for process control, i.e. pressure or flow. Parameter Descriptions Setpoint This is connected to an Analog Input as part of the selected macro.
Seite 306 D-70 Parameter Reference Parameter Descriptions 1931 PID Output Filter TC In order to help attenuate high frequency noise on the PID output, a first order output filter has been provided. This parameter determines the output filter time constant. 1932 PID Output Pos Limit The maximum positive excursion (limit) of the PID output.
Seite 307 D-71 Parameter Reference PMAC Flycatching Parameters::Motor Control::PMAC Flycatching Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. This block performs a directional speed search. It allows the Drive to seamlessly catch a spinning motor before controlling the motor to the desired setpoint.
Seite 308 D-72 Parameter Reference PMAC Motor Data Setup::Motor Control::MotorData PMAC Parameters::Motor Control::PMAC Motor Data Only available if PMAC Motor selected in Control Mode. The PMAC Motor Data contains the parameters needed to run and control of a PMAC motor. A PMAC motor is a Permanent Magnet AC Motor with sinusoidal back EMF.
Seite 309 D-73 Parameter Reference Parameter Descriptions 0563 PMAC Torque Const KT Torque constant (Kt, Nm/A rms). This parameter is used to compute the current demand given a torque demand : Torque demand = KT x Current demand 0564 PMAC Motor Inertia Rotor inertia of motor.
Seite 310 D-74 Parameter Reference PMAC SVC Parameters::Motor Control::PMAC SVC Only available if PMAC MOTOR selected in Control Mode. Parameters related to the SVC Control mode of a PMAC Motor Parameter Descriptions 0467 PMAC SVC Auto Values Selection of pre-calculated values When selected, do some pre-calculations of the following PMAC SVC parameters: PMAC SVC LPF Speed Hz PMAC SVC P Gain PMAC SVC I Gain Hz...
Seite 311 D-75 Parameter Reference Parameter Descriptions The ramp value must be kept low to ensure the motor follows the speed setpoint. For a positive speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Ramp (4) Startup time Startup speed Startup Current setpoint (3) time...
Seite 312 D-76 Parameter Reference Parameter Descriptions For a negative speed setpoint when the drive is switched ON : Speed input (1) Startup Speed setpoint (2) time Ramp (4) Startup speed Startup Current setpoint (3) time Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint...
Seite 313 D-77 Parameter Reference Parameter Descriptions 0477 PMAC SVC Start Time This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter. It selects the duration of Step 1 in the startup procedure used for starting motors: The value should be set up relatively to the motor inertia + load inertia. 0478 PMAC SVC Start Cur This parameter is used in conjunction with the PMAC SVC Open Loop Strt parameter.
Seite 314 D-78 Parameter Reference Parameter Descriptions Up and Down Motion - Positive speed Speed input (1) Startup Ramp (4) time Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed Current setpoint (3) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 315 D-79 Parameter Reference Parameter Descriptions Negative Speed Speed input (1) Startup time Speed setpoint (2) 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) ramp (4) Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint (3) ;...
Seite 316 D-80 Parameter Reference Parameter Descriptions Crossing zero speed Speed input (1) Startup time Ramp (4) Speed setpoint (2) Startup speed 0.75 * Startup speed 0.75 * Startup speed Startup speed Current setpoint (3) Startup current Startup current Torque ON Open Loop Closed loop (1) : User speed setpoint (2) : Internal speed setpoint...
Seite 317 D-81 Parameter Reference Power Loss Ride Thru Parameters::Motor Control::Power Loss Ride Thru The block controls the behaviour of the drive during a power outage. When enabled, the drive attempts to keep the dc link high by regeneratively recovering the kinetic energy in the motor load in the event of a main power supply loss.
Seite 318 D-82 Parameter Reference Functional Description When Pwrl Enable is set to TRUE, the block controls the behaviour of the drive during a power outage. This is achieved by ramping the speed setpoint to zero( Pwrl Decel Rate ). The dc link fall detection is triggered by Pwrl Trip Threshold. Pwrl Control Band determines the band of dc link ( between by Pwrl Trip Threshold and Pwrl trip Threshold + Pwrl Control Band ) while the speed septoint is ramped down to zero using Pwrl Decel Rate to try recovering the kinetic energy.
Seite 319 D-83 Parameter Reference Preset Speeds Setup::Application::Preset Speeds Monitor::Application::Preset Speeds* This function is available when the Presets macro is selected. The Presets function selects 1 of 8 values to be used as a reference. Parameter Descriptions 1916 Preset Speed 0 Preset Speed Output when Selected Preset equals 0 1917 Preset Speed 1 Preset Speed Output when Selected Preset equals 1...
Seite 320 D-84 Parameter Reference Parameter Descriptions Select 1 This is connected to a Digital Input as part of the selected macro. It provides bit 1 of the Selected Preset number. Select 2 This is connected to a Digital Input as part of the selected macro. It provides bit 2 of the Selected Preset number. Functional Description Select 2 Select 1...
Seite 321 D-85 Parameter Reference Profibus DP-V1 Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Profibus Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 322 D-86 Parameter Reference PROFINET IO Option Monitor::Communications::Option Setup::Communications::Option Parameters::Option Comms::Comms Parameters::Option Comms::Read Process Parameters::Option Comms::Write Process Parameters::Option Comms::Event Parameters::Option Comms::Option Ethernet Parameters::Option Comms::PROFINET IO Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 323 D-87 Parameter Reference Raise Lower Setup::Application::Raise Lower Monitor::Application::Raise Lower* Appears when the Raise/Lower macro is selected. The Raise/Lower function acts as an internal motorised potentiometer (MOP) used as a reference source. Parameter Descriptions 1901 RL Ramp Time Rate of change of the Output. Defined as the time to change from 0.00% to 100.00% . Note that the raise and lower rates are always the same.
Seite 324 D-88 Parameter Reference Functional Description The table below describes how Output is controlled by Raise Input, Lower Input and Reset Input. Reset Raise Input Raise Output Action TRUE Output tracks Reset Value FALSE TRUE FALSE Output ramps up to Maximum Value at Ramp Time Output ramps down to Minimum Value at Ramp Time FALSE FALSE...
Seite 325 D-89 Parameter Reference Ramp Parameters::Motor Control::Ramp This function forms part of the reference generation. It provides the facility to control the rate at which the Drive will respond to a changing setpoint demand. Parameter Descriptions 0484 Seq Stop Method VHz Volts/Hz control mode only Selects stopping mode that the controller will use once the run command has been removed.
Seite 326 D-90 Parameter Reference Parameter Descriptions 0486 Acceleration Time The time that the Drive will take to ramp the setpoint from 0.00% to 100.00% when Ramp Type is LINEAR. 0487 Deceleration Time The time that the Drive will take to ramp the setpoint from 100.00% to 0.00% when Ramp Type is LINEAR. 0488 Symmetric Mode Select whether to use Acceleration Time and Deceleration Time pair of ramp rates, or to use Symmetric Time to define the ramp...
Seite 327 D-91 Parameter Reference Parameter Descriptions 0498 Ramping Active Set TRUE when ramping. 0499 Ramp Spd Setpoint Input Input speed setpoint to the ramp 0500 Ramp Speed Output Output speed 0501 Jog Setpoint The setpoint is the target reference that the Drive will ramp to 0502 Jog Acceleration Time The time that the Drive will take to ramp the jog setpoint from 0.00% to 100.00%.
Seite 328 D-92 Parameter Reference Functional Description S-Ramp The s-ramp output takes the form shown below. Acceleration Deceleration Jerk 1 Jerk 4 Jerk 2 Jerk 3 Time (secs) Jerk Acceleration Velocity AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 329: Real Time Clock
D-93 Parameter Reference Real Time Clock Parameters::Device Manager::Real Time Clock Parameter Descriptions 1186 Time and Date Time and Date in the format yyyy/mm/dd hh:mm:ss Functional Description IO Option Fitted with Real Time Clock When an IO Option is fitted, (part number 7004-01-00 or 7004-02-00), this parameter reports the time from the associated Real Time Clock hardware.
Seite 330 D-94 Parameter Reference Runtime Statistics Parameters::Device Manager::Runtime Statistics Parameter Descriptions 1139 Control Board Up Time The time in seconds for which the control board has been powered, either by 24v or from the 3-phase supply. 1252 HV SMPS Up Time The time in seconds for which the drive has been powered from the 3-phase supply.
Seite 331 D-95 Parameter Reference Scale Setpoint Parameters::Motor Control::Scale Setpoint This function defines 100% speed in RPM. Parameter Descriptions 0464 100% Speed in RPM Maximum rpm set by the user Functional Description The Drive is commanded to run the motor at a certain speed, which is derived from various sources, such as comms, analog inputs, commands from the keypad, etc.
Seite 332 D-96 Parameter Reference SD Card Parameters::Device Manager::SD Card Details of the SD Card fitted in the Drive. Parameter Descriptions 1033 Card State The state of the SD Card will either be: NO CARD no card detected in slot INITIALISING a card has been detected but is still preparing for use READY the card inserted can be used CARD FAULT...
Seite 333 D-97 Parameter Reference Sequencing Parameters::Motor Control::Sequencing These parameters allow the user of the AC30V to monitor the status and affect the behaviour of the DS402 drive state machine as described in detail in Appendix B “Sequencing Logic”. Parameter Descriptions 0591 Local Local (GKP) of Control and Reference.
Seite 334 D-98 Parameter Reference 0681 Comms Reference Reference from Fieldbus 0682 Reference Monitor (read-only) Reference updated from the active source. This will either be the value of the 0592 Local Reference, 0680 App Reference (terminals) or 0681 Comms Reference depending on which source is currently selected. AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 335 D-99 Parameter Reference Setup Wizard Parameters::Device Manager::Setup Wizard These parameters configure the operation of the Setup Wizard. Parameter Descriptions 1005 Language Identifies the currently selected language. The languages supported are: English French German Spanish Italian Custom 1006 Run Wizard? Changing this parameter to TRUE will cause the GKP to re-start the Setup Wizard. This parameter is automatically reset to FALSE on exiting the Setup Wizard.
Seite 336: Skip Frequencies
D-100 Parameter Reference Skip Frequencies Setup::Application::Skip Frequencies Function availability depends on macro selected. This function is used to prevent the Drive operating at frequencies that cause mechanical resonance in the load. Parameter Descriptions 1908 Skip Freq Band 1 The width of skip band 1 in Hz. 1909 Skip Frequency 1 The centre frequency of skip band 1 in Hz.
Seite 337 D-101 Parameter Reference Setting a Frequency to 0 disables the corresponding band. Setting a Band to 0 causes the value of Band 1 to be used for this band. Drive Frequency Setpoint Frequency 1 Frequency 2 The behaviour of this function is illustrated below. Drive Frequency Skip band...
Seite 338 D-102 Parameter Reference Drive Frequency Frequency 2 Setpoint Frequency 1 AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 339 D-103 Parameter Reference Slew Rate Parameters::Motor Control::Slew Rate Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function prevents over-current and over-voltage faults occurring due to a rapidly changing setpoint. Parameter Descriptions 0360 Slew Rate Enable Enable/Disable slew rate limit 0361 Slew Rate Accel Limit Maximum rate at which the setpoint can be changed away from zero 0362 Slew Rate Decel Limit...
Seite 340 D-104 Parameter Reference Slip Compensation Parameters::Motor Control::Slip Compensation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. The slip compensation function allows the Drive to maintain motor speed in the presence of increased load. Parameter Descriptions 0354 Slip Compensatn Enable Enable/Disable slip compensation 0356 SLP Motoring Limit Maximum compensated speed in motor control...
Seite 341 D-105 Parameter Reference Soft Menus Parameters::Device Manager::Soft Menus Parameter Descriptions 0908 Control Screen Mode Defines the operation of the Control Screen DISABLED AUTO CUSTOM When set to DISABLED, the Control Screen menu is hidden. When set to AUTO, the contents of the Control Screen menu depends on the sequencing mode of the drive, (local, remote or communications).
Seite 342 D-106 Parameter Reference Spd Direct Input Parameters::Motor Control::Spd Direct Input Only apply to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 0528 Direct Input Select The direct input to the speed loop is an analog input which is sampled synchronously with the speed loop. This ensures that the speed loop always has the most up-to-date value of the input, allowing it to respond faster.
Seite 343 D-107 Parameter Reference Spd Loop Diagnostics Parameters::Motor Control::Spd Loop Diagnostics Settings Refer to the diagram in Spd Loop function. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 0533 Total Spd Demand RPM This diagnostic shows the final values of the speed demand in rpm obtained after summing all sources. This is the value which is presented to the speed loop 0534 Total Spd Demand %...
Seite 344 D-108 Parameter Reference Spd Loop Settings Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings This function block controls the speed of the motor by comparing the actual speed to the demanded speed, and applying more or less torque in response to the error. Only applies to SVC control mode, IM or PMAC. Parameter Descriptions 1246 Speed Loop Auto Set...
Seite 345 D-109 Parameter Reference 0518 Speed Loop Int Preset The integral term will be preset to this value when the drive starts. 0519 Spd Loop Dmd Filt TC The speed demand is filtered to reduce ripple. The filter is first order with time constant equal to the value of this parameter. 0520 Spd Loop Fbk Filt TC The speed feedback is filtered to reduce ripple.
Seite 346 D-110 Parameter Reference Torque Demand Isolate Direct input Direct Ip Limits Filter On Torque Speed Torque Low pass filter Demand Demand PI Controller Speed Low pass filter Feedback Int Preset Int defeat Pi output Aux torque demand Speed error Symmetric Torque Limit Total speed demand...
Seite 347 D-111 Parameter Reference Speed Ref Parameters::Motor control::Speed Ref This function holds all the parameters concerning the generation of the setpoint reference (reference ramp, speed trim, setpoint reverse, etc.). Parameter Descriptions 1264 Ref Min Speed Clamp Minimum value for Ramp Speed Output 1265 Ref Max Speed Clamp Maximum value for Ramp Speed Output...
Seite 348 D-112 Parameter Reference Stabilisation Parameters::Motor Control::Stabilisation Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. Parameter Descriptions 0364 Stabilisation Enable Enable/Disable stabilisation Functional Description Enabling this function reduces the problem of unstable running in induction motors. This can be experienced at approximately half full speed, and under low load conditions.
Seite 349 D-113 Parameter Reference Stack Inv Time Parameters::Motor Control::Stack Inv Time The purpose of the inverse time is to automatically reduce the drive current limit in response to prolonged overload conditions. For a short time given by Short Overload Time, the drive is able to provide the Short Overload Level For a long time given by Long Overload...
Seite 350 (*) : Depending on the frame size, overload capabilities are reduced when the electrical speed is below 3Hz and with the heatsink temperature. Refer to Parker SSD for detailed values. Above 3Hz electrical speed, overload capabilities are those defined by the 0390 Duty Selection.
Seite 351 D-115 Parameter Reference Stall Trip Parameters::Trips::Stall Trip The function protects the motor from damage that may be caused by continuous operation beyond specification. Parameter Descriptions 0906 Stall Limit Type Enumerated Value : Stall Limit Type TORQUE CURRENT TORQUE OR CURRENT This parameter determines whether the stall trip operates on motor toque, on motor current, on motor torque or motor current.
Seite 352: Torque Limit
D-116 Parameter Reference Torque Limit Parameters::Motor Control::Torque Limit This function allows you to set the maximum level of motor rated torque which is allowed before torque limit action occurs. If the estimated motor torque is greater than the Actual Pos Torque Lim value, the motor speed is controlled to maintain the torque at this level. A similar situation occurs if the estimated motor torque is less than the Actual Neg Torque Lim value.
Seite 353 D-117 Parameter Reference Functional Description Values in %, as a % of motor rated torque Positive Torque Lim Actual Pos Torque Lim Pos torque lim Negative Torque Lim Symmetric Torque Lim Internal torque limit Actual Neg Torque Lim Neg Torque Main Torque Lim Torque Limit AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 354 D-118 Parameter Reference Thermistor Setup::Inputs and Outputs::Option Parameters::Option IO::Thermistor Parameter Descriptions 1184 Thermistor Type Defines the thermistor type. This is used when generating the MOTOR OVERTEMP trip. NTC, (Negative Temperature Co-efficient) PTC, (Positive Temperature Co-efficient) KTY, (a linear temperature measuring device). 1185 Thermistor Resistance The resistance measured across the thermistor terminals.
Seite 355 D-119 Parameter Reference Tr Adaptation Parameters::Motor Control::Tr Adaptation When the motor control strategy is set to Closed Loop vector, i.e. using encoder feedback, it is important to know the actual value of the rotor time constant. This value is measured by the autotune, but it will change as the motor temperature changes. The purpose of this module is to track the changing value of the rotor time constant, and to use all available feedback information to make the best possible estimate of its actual value at any given time.
Seite 356 D-120 Parameter Reference Trips History Parameters::Trips::Trips History Parameter Descriptions 0895 Recent Trips[10] The Recent Trips array is a record of the last 10 faults that caused the drive to disable the stack. Each entry has the same format as the First Trip parameter, (see Trips Status).
Seite 357 D-121 Parameter Reference Trips Status Parameters::Trips::Trips Status Parameter Descriptions 0696 First Trip An enumerated value that shows the trip that caused the AC30 to disable the stack. When multiple trips are active at the same time, (for example Over Current followed by Over Temperature), this parameters shows the first trip that the AC30 detected. Refer to Chapter 10 “Trips and Fault Finding”, for details of each trip source.
Seite 358 D-122 Parameter Reference VDC Ripple Parameters::Trips::VDC Ripple This function contains parameters and data associated to the VDC ripple detection and trip condition Parameter Descriptions 0912 VDC Ripple Filter TC Time constant of the First order Low pass filter applied to the raw VDC Ripple 0915 VDC Ripple Trip Hyst Hysteresis on the VDC ripple level for trip condition.
Seite 359 D-123 Parameter Reference Voltage Control Parameters::Motor Control::Voltage Control Designed for VOLTS/Hz motor Control Mode. This function allows the motor output volts to be controlled in the presence of dc link voltage variations. This is achieved by controlling the level of PWM modulation as a function of measured dc link volts.
Seite 360: Webserver
D-124 Parameter Reference Web Server Setup::Communications::Base Ethernet Setup::Environment Parameters::Base Comms::Web Server Refer to Chapter 12 “Ethernet”. AC30V series Variable Speed Drive...
Seite 361: Parameter Table
D-125 Parameter Reference Parameter Table This table is a complete list of all the parameters in the AC30V. PNO: The parameter number, a unique identifier for this parameter. Name: The parameter’s name as it appears on the GKP and web page. Path(s): The navigation path(s) to this parameter on the GKP and web page.
Seite 362 D-126 Parameter Reference The write qualifier. ALWAYS The parameter has no write restrictions STOPPED The parameter is only writable when the motor is not being controlled CONFIG The parameter may only be written when the drive is in CONFIGURATION mode (NOT READY TO SWITCH ON) NEVER The parameter is monitor only View:...
Seite 363 D-127 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0:-10..10 V Setup::Inputs and Outputs::Base IO USINT 1:0..10 V 0001 Anin 01 Type ALWAYS OPERATOR 00529 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure (enum) 2:0..20 mA 3:4..20 mA USINT 0:-10..10 V 0002 Anin 02 Type Same as PNO 1...
Seite 364 D-128 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0039 Anin 01 Value Same as PNO 38 REAL -100.0 to 100.0 NEVER OPERATOR 00605 0040 Anin 01 Break Same as PNO 38 BOOL NEVER OPERATOR 00607 0041 Anin 02 Value Same as PNO 38...
Seite 365 D-129 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0064 Read Mapping[8] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 2149 CONFIG TECHNICIAN 00655 0065 Read Mapping[9] Same as PNO 55 UINT 0000 0000 to 2149 CONFIG TECHNICIAN 00657...
Seite 366 D-130 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus Monitor::Communications::Option 0189 Option MAC Address STRING[18] NEVER TECHNICIAN 00905 Parameters::Option Comms::Option Ethernet DWORD 0195 Option IP Address Same as PNO 189 NEVER OPERATOR 00917 (IP addr) DWORD 0196 Option Subnet Mask Same as PNO 189...
Seite 367 D-131 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0:125 KBPS USINT 1:250 KBPS 0220 DeviceNet Baud Rate Same as PNO 219 CONFIG TECHNICIAN 00967 (enum) 2:500 KBPS 3:AUTO USINT 0221 DeviceNet Actual Baud Same as PNO 218 Same as PNO 220 NEVER OPERATOR...
Seite 368 D-132 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus Setup::Motor Control::Autotune 0255 Autotune Enable BOOL FALSE STOPPED TECHNICIAN 01037 Parameters::Motor Control::Autotune USINT 0:STATIONARY 0256 Autotune Mode Same as PNO 255 STOPPED TECHNICIAN 01039 (enum) 1:ROTATING 0:Stator Resistance 1:Leakage Inductance WORD 0257...
Seite 369 D-133 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0362 Slew Rate Decel Limit Parameters::Motor Control::Slew Rate REAL 1 to 1200 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01251 0364 Stabilisation Enable Parameters::Motor Control::Stabilisation BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01255 0:NONE USINT 0371 Terminal Voltage Mode...
Seite 370 D-134 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0435 VHz User Volts Parameters::Motor Control::Fluxing VHz ARRAY[0..10] STOPPED ENGINEER 01397 0436 VHz User Volts[0] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 0.0 to 100.0 STOPPED ENGINEER 01399 0437 VHz User Volts[1] Parameters::Motor Control::Fluxing VHz REAL 10.0...
Seite 371 D-135 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0509 Final Stop Rate Parameters::Motor Control::Ramp REAL 1200 1 to 4800 Hz/s ALWAYS TECHNICIAN 01545 Setup::Motor Control::Control and Type USINT 0:INDUCTION MOTOR 0511 Motor Type STOPPED TECHNICIAN 01549 Parameters::Motor Control::Control Mode (enum)
Seite 372 D-136 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0568 Magnetising Current Parameters::Motor Control::Induction Motor Data REAL 1.00 0.00 to 10000.00 ALWAYS ENGINEER 01663 0569 Rotor Time Constant Parameters::Motor Control::Induction Motor Data TIME 0.100 0.005 to 100.000 ALWAYS ENGINEER 01665...
Seite 373 D-137 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0647 Control Word.NOT QUICKSTOP Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01821 0648 Control Word.ENABLE OPERATION Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01823 0652 Control Word.RESET FAULT Parameters::Motor Control::Sequencing BOOL NEVER TECHNICIAN 01831...
Seite 374 D-138 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0:NONE 1:01 OVER VOLTAGE 2:02 UNDER VOLTAGE 3:03 OVER CURRENT 4:04 STACK FAULT 5:05 STACK OVER CURRENT 6:06 CURRENT LIMIT 7:07 MOTOR STALL 8:08 INVERSE TIME 9:09 MOTOR I2T 10:10 LOW SPEED I 11:11 HEATSINK OVERTEMP 12:12 INTERNAL OVERTEMP...
Seite 375 D-139 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0717 Enable 1 - 32.20 LINE CONTACTOR Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01961 0718 Enable 1 - 32.21 PHASE FAIL Parameters::Trips::Trips Status BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 01963 0719 Enable 1 - 32.22 VDC RIPPLE...
Seite 376 D-140 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0789 Active 1 - 32.26 OVERSPEED Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02105 0790 Active 1 - 32.27 STO ACTIVE Same as PNO 763 BOOL NEVER OPERATOR 02107 0791...
Seite 377 D-141 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 0859 Warnings 1 - 32.30 CURRENT SENSOR Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR 02245 0860 Warnings 1 - 32.31 POWER LOSS STOP Same as PNO 829 BOOL NEVER OPERATOR...
Seite 378 D-142 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus DWORD 0935 User Gateway Address Same as PNO 929 000.000.000.000 ALWAYS TECHNICIAN 02397 (IP addr) 0936 Lock Parameters::Base Comms::Ethernet BOOL FALSE ALWAYS ENGINEER 02399 0937 Ethernet Diagnostic Parameters::Base Comms::Ethernet DWORD NEVER...
Seite 379 D-143 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus USINT 0993 Ethernet FE State Parameters::Device Manager::Device State Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02513 (enum) USINT 0994 Keypad FE State Parameters::Device Manager::Device State Same as PNO 989 NEVER OPERATOR 02515...
Seite 380 D-144 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 1100 Firmware Version Parameters::Device Manager::Drive info STRING[21] NEVER OPERATOR 02727 Setup::Inputs and Outputs::Base IO 1108 Anout 01 Offset REAL 0.00 Min to Max ALWAYS OPERATOR 02743 Parameters::Inputs And Outputs::IO Configure 1109 Stack Pcode Parameters::Device Manager::Drive info...
Seite 381 D-145 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus Monitor::Communications::Base Modbus 1241 Open Connections USINT 0 to 255 NEVER OPERATOR 03009 Parameters::Base Comms::Modbus 1246 Speed Loop Auto Set Parameters::Motor Control::Spd Loop Settings BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03019 1247 Ratio Load Mot Inert...
Seite 382 D-146 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 1330 Setup[18] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03187 1331 Setup[19] Same as PNO 1312 UINT 0000 0000 to 2149 ALWAYS OPERATOR 03189 1352 Control Screen...
Seite 383 D-147 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 1468 Anout 02 ABS Same as PNO 1441 BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03463 Setup::Motor Control::Auto Restart 1469 AR Enable BOOL FALSE ALWAYS OPERATOR 03465 Parameters::Motor Control::Auto Restart 0:TRIP RESET USINT 1470...
Seite 384 D-148 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 1501 AR Trip Mask.29 INTERNAL FAN FAIL Same as PNO 1469 BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03529 Setup::Motor Control::Auto Restart 1502 AR Trip Mask.30 CURRENT SENSOR BOOL TRUE ALWAYS TECHNICIAN 03531...
Seite 385 D-149 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus 1546 Frequency 1 Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03619 1547 Frequency 2 Parameters::Motor Control::Filter On Torque Dmd REAL 2000 20 to 6000 ALWAYS TECHNICIAN 03621...
Seite 386 D-150 Parameter Reference Name Path(s) Type Default Range Units WQ View Notes MBus Raise Lower Output Monitor::Application::Raise Lower REAL -500.0 to 500.0 NEVER TECHNICIAN 1,8 1905 04337 1906 Minimum Speed Value Setup::Application::Minimum Speed REAL -100.0 -100.0 to 100.0 ALWAYS TECHNICIAN 5,8 04339 0:PROP WITH MINIMUM 1907...
Seite 387 D-151 Parameter Reference Table of Parameters in Alphabetical Order This table is a list of all the parameters in the AC30V showing the parameter name, number and the section in this appendix in which the parameter is described. Parameter Name Block Parameter Name Block...
Seite 388 D-152 Parameter Reference Parameter Name Block Parameter Name Block Parameter Name Block 0487 Deceleration Time Ramp 0447 Fixed Boost Fluxing VHz 0568 Magnetising Current Induction Motor Data 0414 Deflux Delay Pattern Generator 0202 Fixed Gateway Address Option Ethernet 0417 Main Torque Lim Torque Limit 1635 Delay To Start...
Seite 389 D-153 Parameter Reference Parameter Name Block Parameter Name Block Parameter Name Block 1540 Other Parameters Clone 1646 Pwrl Trip Threshold Power Loss Ride Thru 1246 Speed Loop Auto Set Spd Loop Settings 0231 Parity And Stop Bits Modbus RTU 0508 Quickstop Ramp Time Ramp 1248...
Seite 390 D-154 Parameter Reference Parameter Name Block 1644 VDC Lim Output DC Link Volts Limit 0912 VDC Ripple Filter TC VDC Ripple 0917 VDC Ripple Level VDC Ripple 0916 VDC Ripple Sample VDC Ripple 0914 VDC Ripple Trip Delay VDC Ripple 0915 VDC Ripple Trip Hyst VDC Ripple...
Seite 391 D-155 Parameter Reference Power Dependent Parameter Defaults The tables below shows the parameters whose default value is dependent on the Power Stack. NONE 3.5 A 400 V 4.5 A 400 V 5.5 A 400 V 7.5 A 400 V 10.0 A 400 V 12.0 A 400 V 16.0 A 400 V 23.0 A 400 V 32.0 A 400 V...
Seite 392 D-156 Parameter Reference 60.0 A 400 V R1 73.0 A 400 V R1 87.0 A 400 V 105 A 400 V 145 A 400 V 180 A 400 V 205 A 400 V 260 A 400 V 315 A 400 V 380 A 400 V 440 A 400 V 60.0 A 400 V...
Seite 393 Appendix E: E Plan-Bibliothek Informationen über die E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.eplan.co.uk. Schaltpläne aus unserer E Plan-Bibliothek finden Sie unter www.parker.com/ssd. Klicken Sie hier auf „Support“ und auf den Download-Bereich für EPLAN Makros. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 394 E Plan-Bibliothek Daraufhin erscheint die E Plan-Seite. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
Seite 395: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Appendix F: Erläuterungen zum Bestellschlüssel MODELL-NR. Das Gerät wird anhand eines alphanumerischen Schlüssels aus vier Blöcken vollständig beschrieben. Dieser Schlüssel hält die unterschiedlichen Einstellungen bei Versand aus dem Werk und die Kalibrierdaten des Antriebs fest. Dieser Schlüssel wird auch als Bestellschlüssel bezeichnet.
Seite 396: Umgebungsbedingungen
Technische Daten UMGEBUNGSBEDINGUNGEN Betriebstemperatur Die Betriebstemperatur ist definiert als die Lufttemperatur in der unmittelbaren Umgebung des Antriebs, wenn das Gerät und andere angrenzende Ausrüstung unter den ungünstigsten Bedingungen betrieben werden. NORMALBETRIEB 0 C bis 40 C, Leistungsreduzierung bis maximal 50 C ÜBERLASTBETRIEB 0 C bis 45C, Leistungsreduzierung bis maximal 50 C Bei Überschreitung der maximalen Nennumgebungstemperatur wird die Ausgangsleistung linear um 2 % pro Grad Celsius...
Seite 397: Angaben Zur Erdung/Sicherheit
Technische Daten ANGABEN ZUR ERDUNG/SICHERHEIT Erdung Alle Einheiten müssen permanent geerdet werden.  Verwenden Sie einen Schutzleiter aus Kupfer mit mindestens 10 mm² Querschnitt oder bringen Sie parallel zum Schutzleiter einen zweiten Leiter zu einer separaten Erdungsklemme an.  Der Leiter selbst muss die geltenden lokalen Anforderungen an einen Schutzleiter erfüllen. Angaben zur Antriebe ohne Filter eignen sich für massebezogene (TN) und nicht massebezogene (IT) Spannungsversorgungen.
Seite 398: Elektrische Nennwerte (400-V-Ausführung)
Technische Daten ELEKTRISCHE NENNWERTE (400-V-AUSFÜHRUNG) Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale...
Seite 399 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE E:...
Seite 400 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE G:...
Seite 401 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE H:...
Seite 402 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) BAUGRÖSSE J:...
Seite 403 Technische Daten Spannungsversorgung = 380-480V ±10 %, 50/60 Hz 5% Motorleistung, Ausgangsstrom und Eingangsstrom dürfen im Dauerbetrieb nicht überschritten werden. Minimale Wartezeit bei zyklischem Ein- Ausschalten= 10 min Bestellschlüssel Motorleistung Ausgangsstrom Eingangsstrom Geschätzter Ausgangsstrom Wirkungsgrad Schaltfrequenz (kHz) Derating %/kHz nominal / Maximum (über nominale Schaltfrequenz angewandt) FRAME K :...
Seite 404: Eingangssicherungs-Nennströme (Europa)
F-10 Technische Daten EINGANGSSICHERUNGS-NENNSTRÖME (EUROPA) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) NORMALBETRIEB NORMALBETRIEB 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 %* Baugröße D Baugröße G 31V-4D0004… 31V-4G0045 31V-4D0005… 31V-4G0060 31V-4D0006… 10 A 31V-4G0073 100A 31V-4D0008… 10 A Baugröße H 31V-4D0010…...
Seite 405: Eingangssicherungs-Nennströme (Nordamerika Und Kanada)
F-11 Technische Daten EINGANGSSICHERUNGS-NENNSTRÖME (NORDAMERIKA UND KANADA) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) Bestellschlüssel Eingangssicherungs-Nennstrom (A) 400-V-AUSFÜHRUNG: 380-460 V ±10 %, 50-65 HZ * Baugröße D Baugröße G 31V-4D0004… Klasse J Fuse 31V-4G0045 Klasse J Fuse 31V-4D0005… 10 A Klasse J Fuse 31V-4G0060 Klasse J Fuse 31V-4D0006…...
Seite 406 F-12 Technische Daten INTERNER DYNAMISCHER BREMSCHOPPER BAUGRÖSSE Bestellschlüssel Motorleistung Bremschopper- Spitzenbrems- Bremschopper- Dauerbrems- Minimaler (kW/PS) Spitzenstrom (A) verlustleistung (kW/PS) Dauerstrom (A) verlustleistung Bremswiderstands- (kW/PS) wert () 20 s max., 30 % Auslastung 400-V-Ausführung: 380-480 V ±10 %, 50/60 Hz +5 % Zwischenkreisspannung: 765 V 31V-4D0004…...
Seite 407 Bei Gruppeninstallation mit der spezifizierten Netzdrossel können die Baugrößen D, E, F, G, H, J und K mit einer Nennversorgung bis maximal 50.000 A eff. symmetrisch und 480 V Maximum verwendet werden. 380-480 V Baugröße Motorleistung Parker-Teilenummer MTE-Teilenummer Induktivität mH A-Nennwert 1,1 kW / 1,5 PS...
Seite 408: Analoge Ein-/Ausgänge
F-14 Technische Daten ANALOGE EIN-/AUSGÄNGE AIN1 (X11/01), AIN2 (X11/02), AOUT1 (X11/03), AOUT2 (X11/04) gemäß EN 61131-2 Eingänge Ausgänge AIN1: AOUT1: Bereich Wahl des Bereichs durch Parameter 0001 von: Wahl des Bereichs durch Parameter 0003 von: 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA 0 bis 10 V, -10 V bis +10 V AIN2: AOUT2:...
Seite 409: Digitale Eingänge
F-15 Technische Daten DIGITALE EINGÄNGE DIN1 (X13/02) – DIN3 (X13/04), DIO1 (X12/01) – DIO4 (X12/04) gemäß EN 61131-2 Nennspannung 24 V Betriebsbereich DIN1, DIN2, DIN3, DIO1, DIO2, DIO2, DIO4: 0-5 VDC = AUS, 15-24 VDC = EIN undefined state (absolute maximale Eingangsspannung ±30 VDC) Eingangsgrenzwert typ.
Seite 410: Benutzerseitige Output 24-V-Versorgung (X12/05)
F-16 Technische Daten BENUTZERSEITIGE OUTPUT 24-V-VERSORGUNG (X12/05) Nennausgangsspannung 24 V (Minimum 21 V) am offenen Schaltkreis Nennausgangsstrom 140 mA: Der maximal verfügbare Gesamtstrom beträgt 140 mA, entweder einzeln oder als Summe der digitalen Ausgänge und der benutzerseitigen +24-V-Versorgung. HILFS 24V EINGANGS +24V AUX input (X13/05), 0V AUX input (X13/06) Max.

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