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Parker AC30V Benutzerhandbuch
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Parker AC30V Benutzerhandbuch

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HA501718U002 Issue 4 - Deutsch
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Verwandte Anleitungen für Parker AC30V

Inhaltszusammenfassung für Parker AC30V

  • Seite 1 aerospace climate control electromechanical filtration fluid & gas handling hydraulics pneumatics HA501718U002 Issue 4 - Deutsch process control Product Manual sealing & shielding ENGINEERING YOUR SUCCESS.
  • Seite 2 Komponenten und gewährleisten, dass alle Leistung, Ausdauer-, Wartungs-, Sicherheits-und Warnhinweise für die Anwendung erfüllt sind. Der Anwender muss alle Aspekte der Anwendung, geltenden Industrienormen, und befolgen Sie die Informationen über das Produkt im aktuellen Produktkatalog sowie alle anderen Unterlagen von Parker Hannifin Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften oder Vertragshändlern bereitgestellt werden.
  • Seite 3 Compatible with Software Version 1.8 onwards 2014 © Parker Hannifin Manufacturing Limited. Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Parker Hannifin GmbH & Co. KG, darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit grőßter Sorgfalt zusammengestellt und auf Überein- stimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 4 Tragen Sie in die nachstehende Tabelle alle relevanten Informationen zur Installation und Verwendung des Geräts ein, die Ihnen später als Referenz dienen können. INSTALLATIONSHINWEISE Modell-Nr. Installationsort (siehe (relevant für Sie) Produktbeschriftung) Geräteverwendung: Schaltschrankmontage Komponente Hauptgerät Gerätemontage: (siehe Zertifizierung) Durchsteckmontage Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 5: Anwendungsbereich

    Leistungsklemmen und Erdung weniger als 50 V anliegen. Motorstillstand bzw. -halt ggf. noch Spannung an. 7. Sofern nicht anders angegeben, darf dieses Gerät NICHT zerlegt werden. Bei einer Betriebsstörung ist der Antrieb zurückzusenden. Siehe „Routinewartung und Reparatur“. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 6 Handhabung, Installation und Wartung dieses Geräts die Bildung elektrostatischer Ladung begrenzen. WARNUNG! – Aus- und Einbauen des Steuergeräts Trennen Sie das Gerät vom Netz, ehe Sie das Steuergerät vom Leistungsteil abziehen oder in diesen einstecken. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 7 Ein Antrieb ist eine Komponente innerhalb eines Antriebssystems, die den Betrieb bzw. die Wirkung des Systems im Fehlerzustand beeinflussen kann. Berücksichtigen Sie deshalb stets folgende Aspekte: • Gespeicherte Energie • Getrennte • Sequenzierungslogik • Unbeabsichtigter Betrieb Spannungsanschlüsse Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 8: Zu Diesem Handbuch

    Steuern Sie keine Motoren, deren Nennstrom weniger als 25 % des Nennstroms des Antriebs beträgt. Dies kann Fehler bei der Motorsteuerung und Autotune-Probleme nach sich ziehen. Dieses Handbuch ist zur Verwendung durch das mit der Installation, Benutzung und Programmierung des AC30V Antriebs betrauten Personals vorgesehen. Es setzt angemessene Kenntnisse in diesen drei Bereichen voraus.

  • Seite 9: Erste Schritte

    Programmierung (Parker Drive Quicktool) – PC-Programmier-Tool Machen Sie sich mit der Anwendung vertraut: • Installieren Sie die Parker Drive Tool Quick (PDQ) von der Website www.parker.com / ssd / pdq und für Updates. • Schließen Sie Ihren PC über Ethernet an Ihren Antrieb an.

  • Seite 10: Prüfung Des Geräts

    Wenn das Gerät nicht sofort installiert wird, lagern Sie es an einem gut belüfteten Ort, an dem es vor hohen Temperaturen, Feuchtigkeit, Staub oder Metallpartikeln geschützt ist. Lager- und Transporttemperaturen -25 °C bis +55 °C -25 °C bis +70 °C Lagertemperatur: Transporttemperatur: Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 11 31V-4F0038-B- -0000 15 / 20 Spezielle Beschichtung 31V-4G0045-B--0000 22/30 18/25 31V-4G0060-B--0000 30/40 22/30 31V-4G0073-B--0000 37/50 30/40 45/60 31V-4H0087-B--0000 37/50 31V-4H0105-B--0000 55/75 45/60 31V-4H0145-B--0000 75/100 55/75 31V-4J0180---0000 90/125 75/100 31V-4J0205---0000 110/150 90/125 132/200 31V-4J0260---0000 110/150 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 12: Verpackung Und Handling

    Heben Sie das Gerät zum Transport auf geeignete und sichere Weise an. Heben Sie das Gerät unter keinen Umständen an den Anschlüssen an. ♦ Bevor Sie den Antrieb absetzen, sorgen Sie für eine saubere, ebene Abstellfläche. Beschädigen Sie beim Absetzen des Geräts nicht die Anschlüsse. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 13 GPIO (Universal-E/A-Options) und Leistungsteil Encoder Vor Ort konfigurierbare E/A-Optionen Grafisches Keypad (GKP) Integrierte Kurzanleitung und mehrsprachiger Support Steuermodul Steuermodul-Abdeckung Feldbus-Option Abbildung 3-1 Untere Klemmenabdeckung Vor Ort konfigurierbare Darstellung Baugröße E Kommunikationsschnittstellen und E/A- Optionen Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 14: Steuerungsfunktionen

    Limitiert auf Schaltfrequenz geteilt durch 8, mit maximal 590Hz Beispiel: für 4 kHz Schaltfrequenz ist 4000/8 = 500 Hz, für 16 kHz Schaltfrequenz ist 590Hz. Siehe Parker SSD für höhere Ausgangsfrequenz. Reduzierung des Ausgangsstroms kann gelten, finden Sie in Anhang F Technische Daten.

  • Seite 15: Funktionsübersicht

    M3/W Filter Earth stack DB control temperature LINK – customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling & Fan(s) (24V) testable Control Module Blockschaltbild für Baugrößen D, E, F Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 16 LINKS customer accessible POWER CONTROL ISOLATION EEPROM SMPS Switched fan supply serviceable Main cooling & Fan (s) (24V) testable Control Module Unswitched fan supply Internal cooling fans (24V) Blockschaltbild für Baugrößen G, H, J Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 17: Schaltschrankmontage

    Installation Chapter 4: IMPORTANT Lesen Sie vor der Installation dieses Geräts Anhang C: „Konformität“. Schaltschrankmontage ABMESSUNGEN FÜR SCHALTSCHRANKMONTAGE Abbildung 4-1 Mechanische Abmessungen für den AC30V Antrieb – Darstellung von Baugröße D Modelle Max. Gewicht Befestigungen Baugröße D 4,5 kg 286,0 (11,26)

  • Seite 18: Montage Des Antriebs

    Antrieb angemessen gekühlt wird und dass von anderen benachbarten Geräten abgestrahlte Wärme nicht auf das Gerät übertragen wird. Beachten Sie gegebenenfalls die vorgeschriebenen Abstände der anderen Geräte. Wenn zwei oder mehr AC30V Antriebe nebeneinander angebracht werden, sind die Abstände zu addieren. Die Montageoberfläche muss im Normalfall kalt sein.

  • Seite 19: Details Zur Schaltschrankmontage (Alle Baugrößen)

    Baugröße H und J Anmerkung: Hat eine durchgehende Montageplatte die nicht verschiebbar ist. Für Loch- und Befestigungsmaße siehe siehe vorherige Seiten. Zum Abnehmen der oberen und unteren Abdeckung siehe Seite 4-9. Befestigungsöffnungen Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 20: Durchsteckmontage

    Baugröße Details des Details des Tafelausschnitts zur Tafelausschnitts zur Durchsteckmontage Durchsteckmontage Typische Einbautafel Typische Einbautafel Abbildung 4-3 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße D, E Modelle Befestigungen Montagekit LA502668 Baugröße D 250 (9,8) 262 (10,3) 6 (0,2) 79 (3,1)
  • Seite 21 Baugröße F, G Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-4 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße F, G Montagekit Modelle Befestigungen 20.5...
  • Seite 22 Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-5 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße H Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 6,5 mm Bohrungen M6 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502472...
  • Seite 23 Bei der Durchsteckmontage von Antrieben können kleinere Schaltschränke verwendet werden, weil ein Großteil der vom Antrieb erzeugten Wärme außerhalb des Schaltschranks abgeführt wird. Abbildung 4-6 Mechanische Abmessungen für Durchsteckmontage des AC30V Antriebs- Baugröße J Alle Abmessungen in Millimetern (Zoll) Befestigungen: 8 x 9,0 mm Bohrungen M8 Befestigungen, siehe Bedienfeld-Montagesatz Teilenummer LA502793...
  • Seite 24 Antrieb angemessen gekühlt wird und dass von anderen benachbarten Geräten abgestrahlte Wärme nicht auf das Gerät übertragen wird. Beachten Sie gegebenenfalls die vorgeschriebenen Abstände der anderen Geräte. Wenn zwei oder mehr AC30V Antriebe nebeneinander angebracht werden, sind die Abstände zu addieren. Die Montageoberfläche muss im Normalfall kalt sein.

  • Seite 25: Details Zur Durchsteckmontage (Alle Baugrößen)

    Nur Baugröße D Obere Abdeckung: Die Halterung unter der oberen Abdeckung zusammendrücken und die Abdeckung abheben. Untere Abdeckung: Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und leicht nach links drücken, um die Verriegelung zu lösen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 26 Einen Schraubendreher in den Schlitz einführen und Einen Schraubendreher in den Schlitz nach rechts bewegen, um die Verriegelung zu einführen und nach links bewegen, um lösen. Anschließend die Abdeckung die Verriegelung zu lösen. Anschließend herunterschieben. die Abdeckung herunterschieben. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 27 Baugröße J – LA502793 Wie gezeigt, sämtliche Schrauben an Ort und Stelle fest anziehen, nach Blendeneinsatz Anforderungen. Jetzt können die Stromkabel angeschlossen werden, siehe Seite 4-11. Klemmenabdeckung des Steuerteils (Unterteil Frontabdeckung) Dichtung Untere Klemmenabdeckung Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 28: Halterung Für Steuer- Und Netzkabel

    Installation Halterung für Steuer- und Netzkabel Bei abgenommener unterer Haltung können Sie ggf. die Kabelhalterungen festschrauben. Es werden Standard-Kabelhalterungen mit C2-Filterprodukten verwendet, die unter Angabe der folgenden Teilenummern von Parker bezogen werden können. Baugröße E illustrierten Die Teilenummern für die Verkabelung Halterung Kits Baugröße D –...

  • Seite 29: Elektroinstallation

    Für die permanente Erdung sind zwei eingehende Schutzleiter (Querschnitt < 10 mm²) oder ein einzelner Schutzleiter (Querschnitt > 10 mm²) erforderlich. Jeder Erdschutzleiter muss für den Fehlerstrom gemäß EN 60204 geeignet sein. Siehe Anhang C: „Konformität“ - EMV-Installationsoptionen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 30: Spannungsversorgungsanschlüsse

    Anschlussklemmen für Motorklemmen Netzspannungseingang AC-Motordrosseln Nur bei langen Kabeln > 50 m Hinweis: Kabelschellen und Erdungshalterungen werden nur mit einem C2 EMV-Filtersatz geliefert (Teilenummern siehe Seite 4-12). Informationen zum Anschluss des Motors siehe Seite C-11. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 31: Entfernen Der Steuermodulabdeckung

    Um Zugang zum Steuerungskabel zu erhalten, entfernen Sie zunächst wie im Folgenden beschrieben die Steuermodulabdeckung: Entfernen Sie zunächst das GKP, indem Sie es nach unten ziehen und abnehmen. Lösen Sie die Schraube, schieben Sie die Steuermodulabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie ab. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 32: Entfernen Des Steuermoduls

    Schraube. Schieben Sie die Baugruppe so weit wie möglich nach oben, um sie von der Einheit zu trennen. Heben Sie den unteren Rand der Baugruppe an. Heben Sie die Baugruppe vom Leistungsteil ab. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 33: Steuerungsanschlüsse

    (siehe Anmerkung 1) W.Kunststoffkragen Aderendhülse DIN462228 Pt4 maximale 0.75 sqmm (siehe Anmerkung 2). Schaltplan der Steuerverdrahtung Anmerkung 1: Parker SSD Teilenummer CI053612U001 (Davico Teilenummer. PET0505) Anmerkung 2: Parker SSD Teilenummer CI053612U002 (Davico Teilenummer PET7575). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 34 4-18 Installation Schaltpläne ANWENDUNG 0: DREHZAHLREGELUNG Einfache Drehzahlregelung (Standard), Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 35 4-19 Installation Verdrahtung für Drehzahlregelung Einfache Drehzahlregelung (Standard). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 36 4-20 Installation ANWENDUNG 1: AUTOMATISCHE/MANUELLE STEUERUNG Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 37 4-21 Installation Verdrahtung für automatische/manuelle Steuerung Automatische/manuelle Steuerung. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 38 4-22 Installation ANWENDUNG 2: MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 39 4-23 Installation Verkabelung für MOTORPOTI Drehzahl erhöhen/senken. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 40 4-24 Installation ANWENDUNG 3: FESTSOLLWERTE Drehzahl-Festsollwerte. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 41 4-25 Installation Verdrahtung Drehzahl-Festsollwerte Drehzahl-Festsollwerte Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 42 4-26 Installation ANWENDUNG 4: PID-REGLER Prozess-PID Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 43 4-27 Installation Verdrahtung PID-Regler Prozess-PID. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 44: Klemmenblock-Kabelmaße

    M8 post, accepting crimps or lugs up to width 32mm M8 ring crimp 31V-4J0205- … 0.229 – 2.5 mm (minimum 25mm wire size) Up to width 26.5mm 31V-4J0260- … *Die größeren Kabelmaße können mit einem gecrimpten Kabel verwendet werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 45: Anzugsmomente Für Anschlussklemmen

    (177 lb-in) (177 lb-in) (177 lb-in) (177 lb-in) * Creme Leistungsklemmen 2.0Nm (18 lb-in) Schwarz Leistungsklemmen 1.35Nm (12 lb-in) OPTIONALE AUSSTATTUNG Siehe Kapitel 5 „Zubehör“. BREMSWIDERSTANDVERDRAHTUNG Für Details zur Verdrahtung siehe Kapitel 5 „Zubehör“. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 46: Montage Eines Dezentralen Gkp

    Tafelausschnitt, an dem das Anschlusskabel angebracht wird. Die Schraubenlöcher sind ebenfalls dargestellt. Verwenden Sie M3 x 10 Blechschrauben. Anschlusskabel RS232/REM OP STA mit 28A2025-OAO Steward- Stecker. Alle Abmessungen sind in Millimetern angegeben. Dichtung Rückseite des GKP Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 47 Zunächst wird die Option „Werkseinstellung laden“ angezeigt. Wenn Sie diesen Parameter auf „TRUE“ setzen und dann „OK“ drücken, werden alle Parameter auf den von der Hardwarekonfiguration des AC30V bestimmten Standardwert zurückgesetzt. Wenn Sie diese Option auf dem Wert „FALSE“ lassen, sind beim Start des Setup-Assistenten alle Parameter auf die zuvor eingestellten Werte gesetzt. Wenn Sie durch Drücken der Taste „OK“...
  • Seite 48 Nach dem Abschluss des Setup-Assistenten wird die Funktion automatisch deaktiviert. Beim nächsten Start des Antriebs wird der Setup- Assistent nicht wieder aufgerufen. (Wenn Sie den Setup-Assistenten erneut starten wollen, können Sie dies entsprechend der Anleitung im obigen Abschnitt „Starten des Setup-Assistenten“ tun). Ausführliche Angaben hierzu finden Sie in Kapitel 9 „Setup-Assistent“. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 49: Ethernetkommunikation

    Server. Auto-IP Wenn das Netzwerk nicht über einen DHCP-Server verfügt oder der AC30V direkt an einen PC angeschlossen ist, wird die IP-Adresse vom AC30V willkürlich aus dem lokalen Link-Local-Adressbereich 169.254.*.*. gewählt. Hinweis: Bei direktem Anschluss des AC30V an einen PC kann es ein bis zwei Minuten dauern, bis der PC eine Link-Local-Adresse erhält.
  • Seite 50 Die IP-Adresse ist bei Bedarf fest einstellbar. DHCP und Auto-IP müssen beide deaktiviert werden. Die aktuelle IP-Adresse des AC30V kann mit den Parametern 0926 IP Adresse, 0927 Subnetzmaske, 0928 Gateway Adresse überwacht werden, die in folgendem Menü zu finden sind:...

  • Seite 51: Firmware-Update

    Wenn Sie das Menü „Update Firmware“ wählen, müssen Sie den Wert für (1002) Update Firmware von „FALSE“ auf „TRUE“ setzen, um die Aktualisierung zu starten. Sobald der Prozess abgeschlossen ist, startet der Antrieb mit dem Setup-Assistenten neu. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 52: Grundlegende Hinweise

    Schließen Sie das Zubehör in der hier genannten Reihenfolge an: Darstellung Baugröße E Hinweis: Bei Erde Erde Baugröße D, G, H, J an anderer Stelle Erdan schlus Sicherungen Trenn- Filter (optional) schalter AC-Motordrosseln Nur bei langen Kabeln > 50 m Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 53 Kabellängen in Kapitel 8: „Konformität“ - Anforderungen an die Verkabelung. Zur Verringerung des parasitären kapazitiven Erdstroms kann der Antrieb mit einer Ausgangsdrossel ausgestattet werden. Geschirmte Kabel weisen eine höhere parasitäre Kapazität gegen Erde auf und können bei kurzen Verläufen Probleme verursachen. Parker informiert Sie gern über empfohlene Drosselwerte. Motorleistung (kW) Drosselinduktivität...

  • Seite 54: Dynamische Bremswiderstände

    IMPORTANT Wir empfehlen den Einsatz eines thermischen Überlastschalters zum Schutz des Bremskreises. Siehe Seite 5-4. ♦ Wenn eine Bremsung des AC30V erforderlich ist, muss das Gerät mit externen Bremswiderständen ausgestattet werden. DETAILS ZUR VERDRAHTUNG WARNING Legen Sie an die Bremsanschlüsse DB + und DB keine externen Spannungsquellen (Netzspannung o.

  • Seite 55: Auswahl Des Widerstands

    Der Widerstand kann fünf Sekunden lang das Zehnfache der Nennleistung ableiten, allerdings darf der Dauernennwert bei repetitiver Last nicht überschritten werden. Länge der Kabellitzen 500 W 200 W Abmessungen in Millimetern Parker-Teilenummer Nennleistung (W) Dauernennstrom (A) Widerstand (Ω) CZ467717 CZ463068 CZ467716 CZ388396 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 56 Der Mindestwiderstand der Kombination und die maximale Zwischenkreisspannung müssen den Angaben in Anhang F: „Technische Daten“ - „Interner dynamischer Bremschopper“ entsprechen. Resistor Derating Graph chassis mounted free air % of Rated Power Ambient Temp (C) Abbildung 5.2 Derating-Diagramm der Bremswiderstände (metallbeschichtete Widerstände) Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 57: Externe Emv-Filter

    EMV-Filters für die Netzspannungsquelle aufzuladen, die zwischen Phase und Erde geschaltet sind. Dieser Impuls wurde bei Filtern von Parker SSD Drives minimiert, kann jedoch unter Umständen immer noch einen Trennschalter im Erdungssystem auslösen. Weiterhin fließen unter normalen Betriebsbedingungen Hochfrequenz- und Gleichstromkomponenten des Erdfehlerstroms.

  • Seite 58: Halterung Für Steuerungs- Und Netzkabel

    Zubehör Eingangsdrosseln Für weitere Informationen siehe Anhang F: „Technische Daten“ – Nennkurzschlussstrom. Dichtungen Dichtungen sind unter den folgenden Teilenummern bei Parker erhältlich: Baugröße Dichtungs-Teilenummer Baugröße D BO501911U001 Baugröße E BO501911U002 Baugröße F BO501911U003 Baugröße G Siehe Teilenummer Kit LA502471 Baugröße H Siehe Teilenummer Kit LA501472 Baugröße J...
  • Seite 59 Zubehör Optionskarten Wir bieten eine Reihe von Optionskarten, die werkseitig in den AC30V installiert oder separat zur Installation durch den Kunden geliefert werden können. Detaillierte Einbauhinweise finden Sie im technischen Handbuch der jeweiligen Optionskarte. Bestellschlüssel Beschreibung Teilenummer Universal-E/A-Option, auch als GPIO (General Purpose I/O) bezeichnet...
  • Seite 60 Steuerklemmenabdeckung etwas nach unten und nehmen Sie sie dann ab. Steuerklemmenabdeckung An benutzerseitigen Relais des Motorthermistors am GPIO-Modul können GEFÄHRLICHE SPANNUNGEN anliegen. Sicherheitshinweise entnehmen Sie bitte dem technischen Handbuch der Option oder dem Produkthandbuch. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 61 Setzen Sie die Option ein und ziehen Sie die Sicherungsschraube fest (wie unten gezeigt). 3 x Universal-E/A (GPIO) 1 x Pulse Encoder Alle übrigen Optionen Formteil zum sind auf Seite A-1 Entfernen wie aufgelistet. gezeigt zusammendrücken Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 62: Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto) Sil3/Ple

    Dieses Kapitel beinhaltet allgemeine Informationen über die Funktion „Sicher abgeschaltetes Moment“ (Safe Torque Off, STO). Mit dem AC30V lassen sich zwei Sicherheitsfunktionen realisieren: STO und „Sicherer Stopp 1“ (SS1). Zur Erfüllung aller Anforderungen an die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 sollte ein externes Sicherheitsschaltgerät eingesetzt werden.

  • Seite 63: Sto Funktionsbeschreibung

    Um einen hohen Grad an Sicherheit zu gewährleisten, sind zwei unabhängige STO-Steuerkanäle in der Hardware implementiert. Der STO-Schaltkreis im AC30V ist so aufgebaut, dass bei Auftreten eines Fehlers in einem Kanal der zweite Kanal sicherstellt, dass kein unbeabsichtigter Betrieb des Antriebs erfolgt.

  • Seite 64: Anpassung An Europäische Normen

    = Kreuzvergleich • Generelle Anforderungen der Kategorie 3: Ein einzelner Fehler sowie daraus entstehende Fehler führen nicht zum Verlust der STO-Sicherheitsfunktion. Fallen mehrere Komponenten aus, kann dies zu einem Verlust der STO-Sicherheitsfunktion führen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 65 Safety Integrity Level (SIL) 3 Die Wahrscheinlichkeit gefährlicher beliebiger Hardware-Ausfälle pro Stunde (PFH) muss ≤ 10 sein. Subsysteme Typ A entsprechend EN 61508-2:2001 Absatz 7.4.3.1.2 Hardware-Fehlertoleranz (HFT) = 1 Gesamtanteil sicherer Ausfälle (SFF) ≥ 90 % Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 66: Sicherheitsspezifikation

    Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Sicherheitsspezifikation Entsprechend EN ISO13849-1 und EN 61800-5-2, weist der AC30V folgende Sicherheitskennwerte auf: Kriterium Anforderung Erreichter Wert Typ A Subsystem, HFT = 1: SIL3 SFF = 99 % SFF ≥ 60 % SIL3 ≥ PFH ≥ 10...
  • Seite 67 Zusätzlich zu den Anforderungen der Norm EN 61800 wurde die Immunität der STO-Funktion unter Anwendung erhöhter Grenzwerte getestet. Insbesondere wurde (nur) die STO-Funktion auf abgestrahlte Störungen gemäß EN 62061:2005 Anhang E bis 2,7 GHz geprüft. Dies beinhaltet auch von Mobiltelefonen und Funksprechgeräten verwendete Frequenzen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 68: Sto-Klemmenanschlüsse

    Sicher abgeschaltetes Moment (STO) STO-Klemmenanschlüsse Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt: Klemmennummer Klemmenname Beschreibung 0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A.
  • Seite 69 Hinweis: Wird ein Antrieb nur mit 24V versorgt, d. h. 24V werden an die Klemmen X12/05 oder X12/06 angelegt und die 3-phasige Versorgung ist ausgeschaltet, spiegelt der STO-Ausgang dennoch den Status der beiden STO-Eingänge wider. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 70: Sto - Technische Spezifikation

    Ein Fehler ist in diesem Zusammenhang so definiert, dass STO-Eingang A und STO-Eingang B gegensätzliche logische Zustände aufweisen. Reaktionszeit ist die Zeit von der ersten STO-Eingang immer aktiv (Spannungspegel niedrig ist), bis die Drehmomenterzeugung aufgehört hat Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 71: Ausgangsspezifikation

    DIE MAXIMALE LEITUNGSLÄNGE ZU DEN KLEMMEN X10/01, X10/03, X10/05 UND X10/06 DARF 25 M NICHT ÜBERSCHREITEN UND MUSS INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS ODER DES ANTRIEBSGEHÄUSES VERLEGT SEIN. PARKER IST FÜR FOLGEN, DIE AUF GRUND DER NICHTEINHALTUNG DIESER VORSCHRIFTEN ENTSTEHEN, NICHT VERANTWORTLICH.
  • Seite 72 Der Antrieb ist einschaltbereit und über die Software STO Inaktiv steuerbar. Der Antrieb kann den Motor mit Energie versorgen. Antrieb nicht Nicht relevant Nicht relevant Der Antrieb kann nicht starten oder Energie zum Motor liefern. unter Spannung Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 73: Diagramme Für Sto Eingangs-Timing

    Beide Eingänge sind inaktiv. Der Antrieb wird abgeschaltet und STO verhindert einen Start. Der Ausgang ist AKTIV. Dies ist der „Safe Torque Off“ Status des Antriebs. Beide Eingänge sind aktiv. Der Antrieb ist einschaltbereit und über die Software steuerbar. Der Ausgang ist AKTIV. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 74 Normalbetrieb kann dieser Zustand bis zu 1,6 s andauern. Dies ist die erforderliche Mindest-Fehlererkennungszeit, nach deren Ablauf ein Fehler generiert wird (das Maximum lautet 3,0 s). Diese tolerierte zeitliche Differenz wird normalerweise durch Schalter oder Relais hervorgerufen und sollte so kurz wie möglich gehalten werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 75: Fehlerhafter Ablauf

    Zum Verlassen von Status 4 müssen alle Versorgungsspannungen des Antriebs (Leistung und, sofern genutzt, 24 VDC Hilfsversorgung) ausgeschaltet und wieder eingeschaltet werden. GEFAHR DER BETRIEB DES AC30V IST SOFORT ABZUBRECHEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN EIN AUTORISIERTES PARKER REPARATURZENTRUM ZU SCHICKEN. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN.

  • Seite 76: Gepulste Eingänge

    Einige Sicherheitsschaltgeräte, z. B. Sicherheitssteuerungen, pulsen regelmäßig die beiden STO-Eingänge unabhängig voneinander, um Kurzschlüsse zu erkennen. Dies wird auch als OSSD (Output Signal Switch Device) bezeichnet. Die STO-Eingänge des AC30V sind immun gegen solche Impulse, wenn sie kürzer als 2 ms sind. Das Gerät reagiert nicht auf solche Impulse und aktiviert daher nicht versehentlich die STO-Funktion.

  • Seite 77: Sto Zustandsdiagramm

    X10/01 aktiv X10/03 aktiv Fehlerstatus Antrieb einschaltbereit, X10/03 inaktiv X10/01 inaktiv aber nicht in Betrieb * = Einkanal-Betrieb ** = Zweikanal-Betrieb STOP-Befehl START-Befehl X10/01 aktiv X10/03 aktiv X10/03 inaktiv Antrieb in Betrieb X10/01 inaktiv Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 78: Sto Fehlermeldung

    AC30V Antrieb einen Fehler im STO-Kreis festgestellt hat. Hinweis: Ein neuer AC30V Antrieb wird, sofern X10 nicht verdrahtet ist, diese Meldung unmittelbar nach dem erstmaligen Starten anzeigen. Wie in diesem Kapitel an anderer Stelle beschrieben, müssen die entsprechenden Anschlüsse an X10 hergestellt werden, um diese Auslösung zu verhindern.

  • Seite 79: Sicherheitshinweise Und Einschränkungen

    PARKER LEHNT JEDE HAFTUNG FÜR SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLE AB, DIE DURCH NICHTBEACHTUNG DIESER ANWEISUNGEN ENTSTEHEN. • Es ist wichtig, dass die Anforderungen an die Einsatzumgebung des AC30V, einschließlich aller an anderer Stelle in diesem Handbuch spezifizierten Anforderungen, strikt eingehalten werden, um die Integrität der STO-Funktion aufrecht zu erhalten. •...
  • Seite 80 Stillstand kommt. Etwaige externe Kräfte wie z. B. Gravitationseffekte sind ebenfalls zu berücksichtigen. • Bei Realisierung einer SS1-Funktion mit dem AC30V muss der Anwender sicherstellen, dass die Konfiguration des Antriebs die Initialisierung einer kontrollierten Bremsrampe durch das externe Sicherheitsschaltgerät zulässt. Diese ist insbesondere dann wichtig, wenn die normale Steuerung des Antriebs über serielle Kommunikation erfolgt.

  • Seite 81: Anschlussbeispiele

    DER ANWENDER / INSTALLATEUR IST FÜR DIE PLANUNG EINES SYSTEMS VERANTWORTLICH, DAS ALLE ANFORDERUNGEN AN DIE ANWENDUNG, EINSCHLIESSLICH RISIKOANALYSE UND MASSNAHMEN ZUR REDUZIERUNG DES RISIKOS, ERFÜLLT. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 82: Applikationen Ohne Sto-Funktion

    Sicherheitsfunktion, ausschließlich über die Software. Der Antrieb wird über die eigenen Start- und Stopptasten angesteuert. Hinweis: Es darf nur X10/02 oder X10/4 geerdet werden, d. h. es dürfen nicht beide geerdet werden, da ansonsten eine Erdschleife entstehen kann. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 83: Minimale Sto-Implementierung

    Maschine zugegriffen werden. Hinweis: Werden die STO-Anforderungskontakte bei drehendem Motor geöffnet, trudelt der Motor aus (sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken). Hinweis: Die gesamte dargestellte Verdrahtung muss sich im Schaltschrank befinden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 84: Sto-Implementierung Mit Sicherheitsschaltgerät

    Geräts ist allein der Anwender verantwortlich. DIESER TEIL DER VERDRAHTUNG MUSS SICH INNERHALB DES SCHALTSCHRANKS BEFINDEN. 24VDC STOPP SICHERHE ITSANFOR START DES ANTRIEBS NETZTEIL X10/01 X10/03 X10/06 X13/02 X12/01 X12/05 SICHERHEITSSCHALTGERÄt AC30V STO X10/02 X10/04 X10/05 X12/06 RESET Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 85 RESET Hinweis: Beim Einschalten sind die Ausgänge des Sicherheitsschaltgeräts GEÖFFNET; daher ist der STO-Status vom AC30V angefordert. Dieser Zustand wird durch das stromführende Relais KA1 angezeigt, sofern beide Kanäle aktiv sind und kein Fehler anliegt. KA1 dient als Selbsttest für den Rücksetzkreis des Sicherheitsschaltgeräts.
  • Seite 86 MOTOR UNKONTROLLIERT DREHT. DIES KANN SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER SOGAR TODESFÄLLE ZUR FOLGE HABEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN Hinweis: Wird einer der beiden STO-Kanäle bei drehendem Motor angefordert, trudelt der Motor aus, sofern keine externen Kräfte auf den Motor einwirken.
  • Seite 87 RESET Hinweis: Beim Einschalten sind die Ausgänge des Sicherheitsschaltgeräts GEÖFFNET; daher ist der STO-Status vom AC30V angefordert. Dieser Zustand wird durch das stromführende Relais KA1 angezeigt, sofern beide Kanäle aktiv sind und kein Fehler anliegt. KA1 dient als Selbsttest für den Rücksetzkreis des Sicherheitsschaltgeräts.
  • Seite 88 Vergewissern Sie sich, dass der Schalter für Sicherheitsanforderung zurückgesetzt ist (Kontakte geschlossen). Drücken Sie die RESET-Taste, um sicherzustellen, dass das Sicherheitsschaltgerät zurückgesetzt wird; die Kontakte zum AC30V müssen sich schließen und so die STO-Funktion deaktivieren. Der STO-Ausgang des AC30V sollte sich dann AUSSCHALTEN. Drücken Sie anschließend die START-Taste des Antriebs.

  • Seite 89: Sto Funktionsüberprüfung

    ALLE TESTS MÜSSEN ERFOLGREICH DURCHGEFÜHRT WERDEN. SCHLÄGT EIN TEST FEHL, SO MUSS DIE URSACHE UNTERSUCHT UND BESEITIGT WERDEN, BEVOR EIN VERSUCH ZUR INBETRIEBNAHME DES GERÄTS ERFOLGT. DER WEITERE BETRIEB DES AC30V OHNE BEHEBUNG DIESES FEHLERS ERFOLGT AUF ALLEINIGES RISIKO DES ANWENDERS. ANDERENFALLS KANN ES ZU SACHSCHÄDEN, VERLETZUNGEN ODER TODESFÄLLEN KOMMEN. BEI NICHTBEACHTUNG LEHNT PARKER JEGLICHE HAFTUNG FÜR HIERAUS ENTSTANDENE FEHLER ODER SCHÄDEN AB.
  • Seite 90 Inbetriebnahme • nach Reparatur oder Austausch des AC30V • nach Hardware- oder Softwareänderungen, die den angeschlossenen AC30V betreffen können • nach jedem Eingriff in das System und die Steuerungsverdrahtung • in durch den Maschinenkonstrukteur bzw. den Anwender festgelegten Zeitintervallen (abhängig von Risikoanalysen und zugehörigen Verifizierungen) •...

  • Seite 91: Folgende Testschritte Müssen Durchgeführt Werden

    Versuchen Sie, den Antrieb mit einem Sollwert ungleich 0 zu starten. Dieser Sollwert wird im Rahmen dieser Tests kurz mit SPT1 bezeichnet. Er wird für alle Tests benötigt. X10/05 und /06 müssen INAKTIV sein. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 92 Der Antrieb muss neu starten und der Motor mit SPT1 drehen. Stellen Sie sicher, dass an X10/01 und X10/03 jeweils 24V anliegen. Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten. Die Meldung der STO-Auslösung muss gelöscht werden. X10/05 und /06 müssen INAKTIV bleiben. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 93 Der Antrieb muss starten und der Motor mit SPT1 drehen. Versuchen Sie, den Antrieb mit SPT1 neu zu starten. X10/05 und /06 müssen INAKTIV bleiben. Der Antrieb muss bis zum Stillstand bremsen. Stoppen Sie den Antrieb. X10/05 und /06 müssen INAKTIV bleiben. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 94 Der Test ist nun vollständig durchgeführt. Die obigen Testpunkte stellen nur ein Minimum dar. Je nach Applikation sind möglicherweise weitere Tests notwendig. Bei einer SS1 Applikation beispielsweise ist zusätzlich der kontrollierte Stopp zu überprüfen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 95: Regelmäßiger Kurztest

    Die Meldung der STO-Auslösung muss gelöscht werden. Versuchen Sie, den Antrieb erneut zu starten. Der Antrieb muss neu starten und der Motor mit SPT1 drehen. Stoppen Sie den Antrieb. Der Antrieb muss stoppen. Der Test ist nun vollständig durchgeführt. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 96: Fehlersuche Und -Behebung

    GEFAHRENHINWEIS. Die obige Tabelle dient lediglich zur Orientierung. Sie enthält keine vollständige Auflistung aller möglichen Symptome STO-relevanter Fehler. Parker übernimmt keine Haftung für Schäden, die im Zusammenhang mit der Richtigkeit und Vollständigkeit der Liste stehen. Stromdurchgang durch X10/05 und X10/06.

  • Seite 97: Wichtiger Hinweis

    Sicher abgeschaltetes Moment (STO) Wichtiger Hinweis: • Aus Sicht des Kunden enthält der AC30V Antrieb keine reparaturbedürftigen Teile. Siehe Abschnitt „Sicherheitshinweise und Einschränkungen“ auf Seite 6-18 in diesem Kapitel. GEFAHR WENN EIN FEHLER DER STO-FUNKTION ERKANNT ODER VERMUTET WIRD, IST DER BETRIEB DES AC30V UNVERZÜGLICH EINZUSTELLEN UND DAS GERÄT ZUR UNTERSUCHUNG UND REPARATUR AN PARKER ZU SENDEN.
  • Seite 98 Grafisches Keypad Grafisches Keypad Chapter 7: Der AC30V ist mit einem grafischen Keypad ausgestattet, das in diesem Handbuch kurz als GKP bezeichnet wird. Das GKP ermöglicht die lokale Steuerung des Antriebs, die Überwachung und den vollständigen Zugriff auf die Anwendungsprogrammierung.
  • Seite 99 Die zentralen Navigations- und Bearbeitungstasten werden als AUF, AB, LINKS, RECHTS und OK bezeichnet. • Die Starttaste (grün) und die Stopptaste (rot) dienen zum Starten und Stoppen des Motors, wenn sich der Antrieb in der Betriebsart Lokale Steuerung befindet. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 100 Verringert den Wert des angezeigten Parameters. Navigieren Zeigt die vorherige Menüebene an. LINKS Bearbeiten Wählt die zu ändernde Ziffer. Navigieren Zeigt die nächste Menüebene bzw. den nächsten Parameter RECHTS Bearbeiten Wählt die zu ändernde Ziffer. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 101: Übersicht Über Den Status Des Antriebs

    Gestoppt (Bereit für Lauf in positive Richtung) Gestoppt (Bereit für Lauf in negative Richtung) Störung Antrieb hat ausgelöst (Symbol blinkt) Warnung Ethernet IP-Adresse fehlt (Symbol blinkt) IP-Adresse konfiguriert Steuerquelle Start/Stopp-Steuerung über Keypad Start/Stopp-Steuerung über Klemmen Start/Stopp-Steuerung über Kommunikations-Master Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 102: Anzeige Der Softkey-Aktionen

    Starttasten-LED Stopptasten-LED Beschreibung Blinkt Anhalten Angehalten Betrieb Blinkt AUTO RESTART Schwebende Beide blinken Antrieb nicht BETRIEBSBEREIT Grüne LED blinkt, dann die rote Antrieb im Status STÖRUNG Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 103: Navigieren Im Menüsystem

    Die AUF- und AB-Tasten erhöhen/verringern die markierte Ziffer. Die LINKE und die RECHTE Taste markieren eine andere Ziffer. Die markierte Ziffer wird durch den Cursor angezeigt. Wenn Sie die AUF- und AB-Tasten gedrückt halten, wiederholen sie ihre Aktion. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 104: Störungen Und Andere Meldungen

    GKP hat die individuelle Sprach-Datei geladen, die SD-Karte aus dem Laufwerk, oder entfernen Sie die Datei "custom.lang" von der SD-Karte. Die GKP behält die zuletzt geladenen Kopie des benutzerdefinierten Sprachdatei in seinen nicht-flüchtigen Speicher. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 105 Internes Monitor Erweit. Monitor Störungen Applikation Antriebsparameter Ein- und Ausgänge Kommunikation Basis Ethernet Basis Modbus Option Energiezähler Trips Favoriten Parameter * Das Menü „Parameter“ ist nur zur Verwendung durch Experten gedacht, siehe Anhang D. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 106: Menübeschreibungen

    STEUER MENÜ Im lokalen Sequenzierungsmodus zeigt das Menü „Steuer Menü“ den lokalen Sollwert, den zugehörigen Drehzahl-Istwert und die Konfiguration der Betriebstaste sowie die Laufrichtung an. Befindet sich der AC30V nicht im lokalen Sequenzierungsmodus, zeigt dieses Menü die Betriebsdrehzahl an. EINSTELLUNGEN Parameter, die geändert werden müssen, kann einmal der Setup-Assistent abgeschlossen ist.

  • Seite 107: Parameterübersicht

    Anin 02 Scale 0960 PM Nennstrom 0557 Anout 01 Typ 0003 PM Nennmoment 0558 Anout 01 Scale 0686 PM Motor Polzahl 0559 Anout 01 Offset 1108 PM Back EMK KE 0560 Anout 01 ABS 1441 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 108 BACnet MSTP Device ID 1092 Applikation 1539 BACnet Baud Rate 1093 Power Parameters 1541 BACnet MSTP Timeout 1094 Other Parameters 1540 BACnet IP Device ID 0209 Clone Start 1542 BACnet IP Timeout 0210 Clone Status 1543 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 109 Encoder Count 1518 Energie kWh 0383 Kommunikation Leistung kW 0380 Basis Ethernet Leistung HP 0381 Ethernet Status 0919 Blindleistung kVAr 0382 MAC Adresse 0920 Leistungsfaktor 0385 IP Adresse 0926 Störungen Subnetzmaske 0927 Erste Störung 0696 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 110 Menüaufbau Aktiv 1 - 32 0763 Favoriten Warnungen 1 - 32 0829 RTA Code 0998 RTA Daten 0999 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 111: Setup Wizard

    Wenn Sie den Setup-Assistenten führen Sie wird für verschiedene Angaben gebeten werden, um die Einrichtung der Motorsteuerung. Arbeitsschritte im Setup-Assistenten Der Setup-Assistent ist in Abschnitte gegliedert. Mit Ausnahme der ersten Parametergruppe können alle Abschnitte übersprungen werden. Dieerste Parametergruppe legt die Einsatzumgebung des AC30V fest. Parameter Anmerkung...
  • Seite 112 Wenn Sie diesen Parameter aufWAHR( TRUE) setzen und dann OK drücken, werden alle Parameter auf den von laden der Hardwarekonfiguration des AC30V bestimmten Standardwert zurückgesetzt. Wenn Sie den Wert FALSCH (FALSE) belassen, behalten alle Parameter die zuvor eingestellten Werte bei.
  • Seite 113 Maximale positive Exkursion (Grenzwert) des PID-Ausgangs. 1933 PID Output Neg Limit ● Maximale negative Exkursion (Grenzwert) des PID-Ausgangs. 1934 PID Output Scaling ● Gesamt-Skalierungsfaktor, der nach den positiven und negativen PID- Grenzwerten angewendet wird. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 114 Anin 02 Typ Dient zur Auswahl des Hardware-Bereichs für Analogeingang 2. 0003 Anout 01 Typ Dient zur Auswahl des Hardware-Bereichs für Analogausgang 1. 0004 Anout 02 Typ Dient zur Auswahl des Hardware-Bereichs für Analogausgang 2. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 115 PM Drehm. Konst KT ● Drehmomentkonstante (Kt, Nm/A eff). 0564 PM Motor Trägheitm. ● Trägheitsmoment des Motors. 0565 PM Therm.Zeitkonst. ● Thermische Zeitkonstante des Motors. 0478 PM SVC Startstrom ● Vorgegebener Strom während des Startvorgangs. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 116 Wählt Stop-Modus, den der Regler benutzt, wenn der Fahrbefehl entfernt worden ist, bei sensorloser Vektorregelung oder Closed Loop Vector Control-Modus. 0422 U/f-Kennlinie ● Wählt die Spannungs-/Frequenz-Kennlinie 0390 Wahl Betriebsart ● ● ● Wählt das Überlastverhalten des Antriebs. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 117 Siehe Technisches Handbuch für Modbus RTU HA501839U001. 0229 Modbus Device Adresse ● 0230 Modbus RTU Baudrate ● 0231 Parity und Stopbits ● 0232 Höherw. Wort zuerst ● 0233 Modbus RTU Timeout ● 0048 Komm.Fehler Ein ● Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 118 Wenn dieser Parameter auf TRUE gesetzt ist, wird das höherwertige Wort eines 32-Bit-Parameters dem ersten Register und das niederwertige Wort dem nächsten Register zugeordnet. 0941 Modbus Timeout Legt den Timeout für „Process Active“ fest. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 119 Nach dem Abschluss des Setup-Assistenten wird die Funktion automatisch deaktiviert. Beim nächsten Start des Antriebs wird der Setup- Assistent nicht wieder aufgerufen. (Wenn Sie den Setup-Assistenten erneut starten wollen, können Sie dies entsprechend der Anleitung im obigen Abschnitt „Starten des Setup-Assistenten“ tun). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 120 9-10 Setup Wizard Set Up PMAC Motor Control Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control are given below Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 121: Installation

    9-11 Setup Wizard Parker Drive Quicktool (PDQ) PC-Software INSTALLATION So starten Sie das Installationsprogramm laden Sie die neueste Version von unserer Website www.parker.com / ssd / pdq Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 122 9-12 Setup Wizard Abbildung 9-1 InstallShield Befolgen Sie die Schritte des InstallShield-Assistenten. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 123 STARTEN DES ASSISTENTEN Abbildung 9-2 Desktop-Shortcut Wenn der InstallShield-Assistent abgearbeitet ist, rufen Sie das PDQ wie gezeigt über das Menü „Start“ oder vom Desktop auf, wie in Abbildung 9-2 Abbildung 9-3 Starten des Assistenten Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 124: Auswahl Der Aktion

    Neuen Antrieb in Betrieb nehmen. Um diese Aktion des Assistenten zu starten, klicken Sie auf „Weiter“ oder in der Titelleiste auf die Seite „Antrieb“. Hinweis: Daten oder Einstellungen werden erst dann im Antrieb geändert, wenn Sie die Seite „Konfiguration ändern“ erreicht haben und der Download bestätigt wird. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 125 ANTRIEB SUCHEN Abbildung 9-5 Automatische Antriebserkennung Der Assistent erkennt automatisch alle AC30V Antriebe, die über die Ethernet-Verbindungen am PC sichtbar sind. Der Vorgang dauert normalerweise 10 Sekunden. Die Benutzerschnittstelle ist derweil grau unterlegt und reagiert nicht. Sobald die Antriebserkennung abgeschlossen ist, suchen Sie Ihren Antrieb in der Liste und klicken Sie ihn an.

  • Seite 126: Auswahl Des Makros

    Trennen Sie die Verbindung zum anderen PC. Anzeige von Informationen verbunden. AUSWAHL DES MAKROS Abbildung 9-6 Auswahl des Makros Wählen Sie das gewünschte Anwendungsmakro aus der Drop-down-Liste. Stellen Sie alle erforderlichen Parameter für Ihre spezifische Anwendung ein. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 127 9-17 Setup Wizard SETUP I/O Figure 9-7 Drive I/O setup In diesem Fenster warden die Einstellungen für die Ein- und Ausgänge vorgenommen Ist eine zusätzliche Ein- Ausgangskarte verbaut so wird diese unter “I/O Option”eingestellt Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 128: Auswahl Des Motors

    AUSWAHL DES MOTORS Abbildung 9-8 Auswahl des Motors aus der Datenbank Die Motordaten können aus der integrierten Motordatenbank gewählt oder vom Ingenieur als kundenspezifische Motordaten eingegeben werden. Oben auf der Motorseite müssen zwei Optionen gewählt werden: Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 129 Sobald Sie den Hersteller gewählt haben, erscheint die Liste mit den Motormodellen. Die Modellliste ist nach Teilenummern des Herstellers sortiert. Wählen Sie Ihren Motor aus der Liste. Daraufhin werden die Daten und ein Bild des Motors angezeigt, damit Sie Ihre Auswahl überprüfen können. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 130 Bereich unter „Basic“, die erweiterten Parameter im unteren Bereich unter „Advanced“. Je nach Baugröße des zu konfigurierenden AC30V Antriebs sind die entsprechenden werkseitigen Nennwerte eingestellt. Diese Werte müssen an die Werte auf dem Motortypenschild bzw. aus der technischen Spezifikation angepasst werden.

  • Seite 131: Einrichten Der Steuerung Des Antriebs

    Auf der Seite „Motorsteuerung“ können Sie die Steuerung des Antriebs konfigurieren. Die grundlegenden Steuerungsparameter sind links dargestellt. Um erweiterte Parameter anzuzeigen, klappen Sie die Dropdown-Liste „Advanced“ auf. Welche Parameter genau angezeigt werden, hängt vom zuvor ausgewählten Motortyp ab. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 132: Einrichten Der E/A

    EINRICHTEN DER E/A Abbildung 9-13 Einrichten der E/A des Antriebs In diesem Bildschirm können Sie den Modus der programmierbaren E/A ändern. Wenn eine E/A-Optionskarte installiert ist, können Sie sie in der Dropdown-Liste „I/O Option“ konfigurieren. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 133: Einrichten Der Kommunikation

    In diesem Bildschirm können Sie den Zugriff auf den integrierten Webbrowser beschränken. Nach Bedarf ist die integrierte Modbus-Funktion über die Dropdown-Liste „Built in Modbus“ konfigurierbar. Wenn ein optionaler Feldbus installiert ist, können Sie diesen über die Dropdown-Liste „Option Feldbus“ konfigurieren. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 134 2. „Speichern“. Dieser Schritt ist optional, wird jedoch ausdrücklich empfohlen. Sie können alle Ihre Daten zur späteren Verwendung in einer „.project“-Datei auf Ihrem PC speichern. 3. „Antrieb programmieren“. In diesem Schritt werden Ihre Einstellungen in den Antrieb übernommen und überschreiben eine etwaige vorhandene Konfiguration. Nach Ausführung dieser drei Schritte ist der Antrieb betriebsbereit. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 135: Überwachung Des Antriebs

    Drehung der Motorwelle kommen kann, muss der Vorgang vom lokalen GKP aus gestartet werden. Ein Fernstart des Antriebs über das Tool ist nicht möglich. 3. „Advanced“. In diesem Modus können alle Parameter des Antriebs überwacht und eingestellt werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 136: Störungen Und Fehlerbehebung

    2. Im dezentralen Klemmen-Sequenzierungsmodus erzeugen Sie einen Übergang des Bits RESET TRIP (Bit 7) in Parameter „Appl. Steuerwort“ von 0 auf 1. 3. Im dezentralen Kommunikations-Sequenzierungsmodus erzeugen Sie einen Übergang des Bits RESET TRIP (Bit 7) in Parameter „Komm. Steuerwort“ von 0 auf 1. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 137: Behebung Von Störungen Mit Dem Keypad

    • Wert für BOOST FEST zu hoch eingestellt. INVERS ZEIT Die Störung wurde durch einen längeren Überlastzustand ausgelöst, dessen Dauer den Wert für INVERS ZEIT überschritten hat: • Beseitigen Sie die Ursache der Überlast. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 138 Es wurde versucht, eine große Masse zu schnell oder zu oft zu bremsen. LOKALE STEUERUNG Keypad wurde während der Betriebsart Lokale Steuerung vom Gerät getrennt: • Versehentliches Herausziehen des GKP. KOMM-PAUSE Kommunikationsoption ausgefallen: • Ausfall der Kommunikationsoption erkannt. Siehe Handbuch der Kommunikationsoption. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 139 Ein interner Gerätelüfter ist ausgefallen. Die Leistungsfähigkeit des Gerätes ist eingeschränkt, die Lebensdauer der Leistungselektronik wird möglicherweise dadurch reduziert. Ein Austausch des Gerätelüfters ist notwendig. Bitte senden Sie den Leistungsteil zur Instandsetzung an eine qualifizierte Parker Hannifin Reparatur Niederlassung. CURRENT SENSOR •...

  • Seite 140: Hexadezimale Darstellung Von Störungen

    00000200 ÜBERDREHZAHL 02000000   KÜHLKÖRPERÜBERTEMP 00000400 STO aktiv 04000000 UMGEBUNGSÜBERTEM 00000800 Feedback Fehlt 08000000  MOTORÜBERTEMPERATUR 00001000 Verlustleistung Stopp 40000000   EXTERNE STÖRUNG 00002000  BREMSCH. KURZSCHLUSS 00004000  BREMSWIDERSTAND 00008000  Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 141: Laufzeit-Warnungen

    1101 Initialisierungsfehler • Fehlermeldung aufzeichnen und mit dem technischen Support Kontakt aufnehmen. 1111 • Sicherstellen, dass die Kommunikationsoption korrekt installiert ist. 1200 Fehler der • Firmware im AC30V aktualisieren. Kommunikationsoption 1299 • Kommunikationsoption austauschen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 142 1503 Unbekannte E/A-Option • Firmware im AC30V aktualisieren. • E/A-Option austauschen. 1504 IO Option watchdog • Die IO Option kommuniziert nicht mehr Interner Fehler des 1601 • Leistungsteil an das Parker Hannifin Reparaturzentrum einsenden. Leistungsteils Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 143: Fehlerbehebung

    STO-Schaltkreis (Safe Torque Off) aktiv. STO- Verbindungen prüfen. Dann den Antrieb ausschalten und wieder einschalten, um etwaige gehaltene STO- Fehler zu löschen. Motor startet und bleibt stehen. Motor blockiert. Antrieb stoppen und Blockierung beheben. Referenzpotentiometer-Schaltkreis Anschlussklemme prüfen. unterbrochen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 144: Autotune Fehlermeldungen

    Hat Ihr Motor eine EMK >840V, so tragen Sie diesen Wert nach erfolgtem Autotune manuell ein. KE TOO SMALL Der ermittelte Wert für Ke(Back EMK) ist Überprüfen Sie die Motordaten, speziell Nenndrehzahl, zu klein( min Wert ist 1V Nennstrom und Spannung Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 145: Diagnose-Leds

    Schreiben der Firmware die HEALTH LED im Takt von 1s und die RUN LED im Takt von 2. HEALTH LED RUN LED GESTOPPT BETRIEB STOPP, (NORMAL) SCHNELLSTOPP FEHLER INSTALLATION KONFIGURATION MMODUS KONFIGURATION FEHLER FIRMWARE UPDATE – Idle FIRMWARE UPDATE – Löschen der Firmware FIRMWARE UPDATE – Schreiben der Firmware Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 146: Routinewartung Und Reparatur

    LA502287 (x2) Baugröße J – LA502560 (x3) Darauf achten, dass die richtige Lüfterseite nach oben zeigt. Das Lüfterschutzgitter anbringen und die Baugröße D, E Schrauben auf 1,3 Nm festziehen. Baugröße F, G, H Baugröße J Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 147: Zwischenkreiskondensatoren

    Parker auf diese Weise vor der Rücksendung die Ursache zurückverfolgen kann. Um die Rücksendung vorzubereiten, wenden Sie sich bitte an das nächstgelegene Parker Kundendienstzentrum. Sie erhalten dann eine Rücksendenummer (ATR). Verwenden Sie diese bei dem gesamten Schriftwechsel im Zusammenhang mit dem fehlerhaften Artikel als Referenz.

  • Seite 148: Anschluss An Ein Netzwerk

    12-1 Ethernet Ethernet Chapter 12: Einführung Die Kommunikation mit dem AC30V erfolgt über einen Ethernet-Port am Steuermodul. Dies ermöglicht den Zugriff auf folgende Komponenten: • PDQ und PDD(Parker Programmiertools) • Modbus TCP-Server (siehe Anhang A - Modbus TCP) • HTTP-Server (siehe Abschnitt unten) •...

  • Seite 149: Statusüberwachung

    Automatisch durch einen an das Netzwerk angeschlossenen DHCP-Server • Automatisch durch den AC30V auf eine Link-Local-Adresse unter Verwendung von Auto-IP (auch geläufig unter der Bezeichnung „Automatic Private IP Addressing“) Die Parameter 0929 DHCP und 0930 Auto IP legen fest, wie die IP-Adresse eingestellt wird. Die Werkseinstellung für diese Parameter lautet WAHR(TRUE).
  • Seite 150 Adresse, eine Subnetzmaske und eine Gateway-Adresse vom DHCP-Server an. Hinweis: Der AC30V fordert die IP-Adresse jedes Mal an, wenn der Antrieb eingeschaltet oder das Ethernet-Kabel eingesteckt wird. Es besteht keine Garantie dafür, dass der DHCP-Server jedes Mal dieselbe IP-Adresse zuweist.

  • Seite 151: Typische Anschlusskonfigurationen

    12-4 Ethernet Typische Anschlusskonfigurationen Punkt-zu-Punkt-Verbindung Bei direktem Anschluss eines PC an einen AC30V Antrieb bestehen zwei Optionen: • Beide Seiten verwenden Local-Link-Adressen im Bereich 169.254.*.* (empfohlen), oder • Beide Seiten werden mit einer festen IP-Adresse konfiguriert (die Adressen müssen unterschiedlich, aber aus demselben Subnetz sein).
  • Seite 152 12-5 Ethernet Lokales Netzwerk mit DHCP-Server DHCP Server Für den AC30V muss der Parameter 0929 DHCP auf WAHR gesetzt sein (siehe Abschnitt Automatische Zuweisung einer IP-Adresse mit DHCP). Switch Lokales Netzwerk ohne DHCP-Server Geräte im Netzwerk verwenden entweder: • Feste Adressen – in diesem Fall müssen die...
  • Seite 153 Parameterseite Die Parameterseite ermöglicht ähnlich wie das GKP den Zugriff auf die Parameter des AC30V Antriebs. Diese Seite ist nur zugänglich, wenn der Parameter 0944 Zugriff auf VOLL gesetzt ist. Die Bedienerebene der Parameter kann mit dem Parameter 0945 Ansichtsebene geändert werden.
  • Seite 154 Systemadministrators, die Netzwerksicherheit zu beurteilen und angemessene Schutzmaßnahmen zu implementieren. Hinweis 2:Bei Benutzername und Passwort ist die Groß- und Kleinschreibung zu beachten. Hinweis 3:Zum Löschen verloren gegangener Passwörter müssen alle Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 155: Fehlersuche Und -Behebung Für Den Webserver

    Der nachfolgende Abschnitt „Fehlersuche und -behebung“ beschreibt allgemein die Vorgehensweise bei Störungen des Ethernets. Sollte die Webseite des AC30V nach wie vor nicht zugänglich sein, liegt die Ursache möglicherweise in den Proxyserver-Einstellungen des Browsers, insbesondere dann, wenn der PC in einem Firmennetzwerk verwendet wurde. Rufen Sie zur Überprüfung der Einstellungen das Dialogfenster Internetoptionen im Browser auf und klicken Sie auf die Registerkarte Verbindungen und dann auf LAN-Einstellungen.
  • Seite 156 BLINKENDES GKP-SYMBOL Nach erfolgtem Anschluss des AC30V an ein Netzwerk blinkt das Ethernet-Symbol am GKP normalerweise nur kurz, bis die IP-Adresse aufgelöst ist, und leuchtet anschließend durchgehend als Hinweis, dass eine IP-Adresse eingestellt wurde. Wenn das Symbol länger als ein bis zwei Minuten blinkt, liegt möglicherweise eine Störung vor.

  • Seite 157: Eine Ip-Adresse Ist Eingestellt, Es Erfolgt Jedoch Keine Kommunikation

    Der Administrator eines Netzwerks müsste wissen, welche IP-Einstellungen erforderlich sind. LINK-ERKENNUNG Wenn das AC30V Ethernet mit einem Netzwerk oder einem anderen Gerät verbunden ist, leuchtet die Ethernet-Link-LED, während die LED für Ethernet-Aktivität blinkt. Beim erstmaligen Anschluss versucht der AC30V, die Geschwindigkeit und den Duplex-Modus des Ethernet-Links festzulegen. Dies erfolgt über ein Verfahren namens „Auto-Negotiation“.

  • Seite 158: Änderung Der Pc-Ethernet-Einstellungen

    Sie die erforderliche IP-Adresse, die Subnetzmaske und das Standard-Gateway ein. Verwendung von DHCP oder Auto-IP: Vergewissern Sie sich, dass die Option IP-Adresse automatisch beziehen in der Registerkarte Allgemein aktiviert und in der Registerkarte Alternative Konfiguration die Option Automatisch zugewiesene, private IP-Adresse gewählt ist. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 159 (4) AUTO-IP AUFLÖSEN - Warten auf Zuweisung einer IP-Adresse durch Auto-IP (5) AUFGELÖSTE IP - IP-Adresse ist eingestellt – Kommunikation möglich (6) DHCP STOPPEN - AC30V stoppt den DHCP-Dienst (7) IP DUPLIZIEREN - Ein anderes Gerät im Netzwerk hat dieselbe IP-Adresse...
  • Seite 160 12-13 Ethernet Parameterbeschreibungen 0926 IP Adresse Typ: DWORD (IP-Adresse) Parameter für Basiskommunikation. Gibt die aktuelle IP-Adresse für das AC30V Ethernet an. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. 0.0.0.0   … 255.255.255.255 0927 Subnetzmaske Typ: DWORD (IP-Adresse) Parameter für Basiskommunikation. Gibt die aktuelle Subnetzmaske für das AC30V Ethernet an.
  • Seite 161 RW/RO Gespeichert Konfig. 0000 0000h   … FFFF FFFFh 1269 DHCP Status Typ: DWORD Parameter für Basiskommunikation. Diagnose für den AC30V DHCP-Client. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. 0000 0000h   … FFFF FFFFh Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 162 Konfig. FALSE   TRUE 0930 Auto IP Typ: BOOL Vorgabewert: TRUE Parameter für Basiskommunikation. DHCP-Aktivierung. Auf TRUE setzen, um eine IP-Adresse über Auto-IP zu beziehen. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. FALSE   TRUE Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 163   … 300 Sekunden 0933 User IP Adresse Typ: DWORD (IP-Adresse) Vorgabewert: 0.0.0.0 Parameter für Basiskommunikation. Die bevorzugte feste IP-Adresse für das AC30V Ethernet. Sowohl DHCP als auch Auto-IP müssen deaktiviert sein. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. 0.0.0.0  ...
  • Seite 164 Ermöglicht den Zugriff auf den AC30V Webserver. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. ABGESCHALTET – Ein Webbrowser wird am Zugriff auf den AC30V Webserver   gehindert. BEGRENZT – Ein Webbrowser kann auf eine beschränkte Anzahl Seiten auf dem AC30V Webserver zugreifen.
  • Seite 165 12-18 Ethernet 0946 Passwort Typ: String Vorgabewert: keins Parameter für Basiskommunikation. Legt das Passwort für den Zugriff auf geschützte AC30V Webseiten wie z. B. die Parameterseite fest. Bereich: RW/RO Gespeichert Konfig. Der eingestellte Passwort-Parameter zeigt ***** an.   0936...
  • Seite 166 Wenn der Brandmodus deaktiviert wird, wechselt der Antrieb in den vorherigen Sequenzierungsmodus. Wenn der Antrieb im lokalen Modus betrieben wurde, wird er angehalten. Wenn der Antrieb im Remote-Terminal- oder im Remote-Kommunikationsmodus betrieben wurde, läuft der Antrieb gemäß dem entsprechenden Steuerwort weiter (siehe Anhang B). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 167 Ein Daten- und Zeitausgangsparameter, der den Zeitpunkt aufzeichnet, an dem der Brandmodus zuletzt aktiviert wurde. Er kann zur Überprüfung, ob der Brandmodus getestet wurde, verwendet werden. Dieser Wert wird in einem nicht flüchtigen Speicher erfasst. Der Wert wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 168 Speicher abgelegt. Der Activation Count (Aktivierungszähler) wird zurückgesetzt, sobald eine Anwendung geladen wird, die den Brandmodus nicht ausführt. ∗ POL Diese Gewinne sind in Ordnung für den Fan Anwendung. Bei kundenspezifischen Konfigurationen kann der Brandmodus-Parameter einer anderen PN zugeordnet werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 169: Funktionsbeschreibung

    Der Brandmodus-Setpoint-Parameter wird automatisch ausgewählt, sobald für den Brandmodus Activated festgelegt wird. Der Setpoint durchläuft die Systemrampe (siehe Anhang D). Achtung Der Brandmodus überbrückt keine Standard-Rampenfunktionen. Insbesondere 0497 Rampe Hold kann verhindern, dass der Sollwert auf den für den Brandmodus erforderlichen Setpoint wechselt. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 170: Auslöser Und Auto Restart

     NETZSCHÜTZ   PHASENAUSFALL   VDC WELLIGKEIT   BASIS MODBUS AUSFALL   24 V ÜBERLAST   PMAC DREHZAHLFEHLER   ÜBERDREHZAHL   SAFE TORQUE (STO, sicher abgeschaltetes Drehmoment) Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 171: Motorsteuerungsmodi

    Die Funktion zum Einfangen im Lauf („Fly catching“) kann genutzt werden, um es dem Antrieb zu ermöglichen, beim Neustart die Kontrolle über die bewegten Lasten wieder zu übernehmen. MOTORSTEUERUNGSMODI Der Betrieb des Brandmodus hängt weder vom Motortyp noch vom Steuerungsmodus ab (Open-Loop-Steuerung oder sensorlose Vektorregelung). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 172: Modbus Tcp

    Es sind bis zu 3 gleichzeitige Verbindungen mit Modbus-Clients möglich. Der verwendete TCP-Port ist Port 502. Die Vorgehensweise zum Anschluss an das Ethernet und zur Einstellung einer IP-Adresse am AC30V wird in Kapitel 12 (Ethernet) beschrieben. Wenn Modbus TCP als Bestandteil einer Prozesssteuerung genutzt wird, empfehlen wir, ein spezielles Netzwerk mit festen IP-Adressen für die AC30V-Antriebe zu verwenden.

  • Seite 173: Feste Parameterzuordnung

    Nicht genutzte Registerplätze werden als null gelesen; Schreibzugriffe haben hier keine Auswirkung. • Die Wortfolge von 32-Bit-Parametern wird durch den AC30V-Parameter 0940 High Word First vorgegeben. • Beschreibbare 32-Bit-Parameter werden nur Wertänderungen akzeptieren, wenn beide dem Parameter zugeordnete Register in derselben Anforderung geschrieben werden.

  • Seite 174: Feste Parameterzuordnung - Strings

    Hinweis: Dieses Beispiel ist kein echter Parameter. Da jeder AC30V-Parameter zwei Registern zugeordnet wird, erscheinen bei Zugriff auf die Register, die den kompletten String repräsentieren, nur die ersten vier Zeichen. Verwenden Sie für den Zugriff auf den kompletten String über Modbus die Register, die der Parameternummer für das komplette Array plus 1 zugeordnet sind, in diesem Beispiel 0162 (Register 00851).
  • Seite 175 Hinweis: Dieses Beispiel ist kein echter Parameter. Für den Zugriff auf das erste Element des Arrays über Modbus würde die Parameternummer 0177 (Register 00881) verwendet. Für den Zugriff auf das zweite Element würde die Parameternummer 0180 (Register 00887) verwendet. AC30V series Variable Speed Drive...

  • Seite 176: Benutzerdefinierte Parameterzuordnung

    Einträge in der Tabelle gültige Parameter sind. Wenn der Diagnoseparameter den Wert FALSE hat, also ungültige Einträge vorhanden sind, werden Modbus-Anforderungen zwar noch akzeptiert, jedoch werden die ungültigen Einträge übersprungen und keine Register in der Zuordnung belegen. AC30V series Variable Speed Drive...

  • Seite 177: Unterstützte Modbus-Funktionen

    WRITE SINGLE REGISTER (EINZELNES REGISTER SCHREIBEN) (6) Diese Funktion ermöglicht den Schreibzugriff auf ein einzelnes Halteregister. Hinweis: Diese Funktion ist nur für Register bestimmt, die AC30V- Parametern mit einem Byte oder zwei Bytes zugeordnet sind. Der Versuch eines Schreibzugriffs auf ein Register, das einem Parameter mit vier Bytes zugeordnet ist, hat keine Auswirkung auf den Parameter.

  • Seite 178: Modbus-Ausnahmecodes

    Auslösung von „Prozess aktiv“ und „Lost Communications“ „PROZESS AKTIV“-FLAG Das Flag für „Prozess aktiv“ wird durch den AC30V-Parameter 0943 Process Active repräsentiert. Dieser Parameter wechselt bei der ersten gültigen Modbus-Anforderung auf TRUE. Wenn der Parameter 0941 Modbus Timeout auf einen Wert ungleich null gesetzt ist, wechselt der Parameter Process Active auf FALSE, wenn innerhalb der Timeout-Periode keine Modbus-Anforderung eingeht.
  • Seite 179 Konfig. FALSE    TRUE 0941 Modbus Timeout Typ: TIME Standardwert: 3,0 Sekunden Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Legt den Timeout für „Process Active“ fest. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.    … 65,0 Sekunden AC30V series Variable Speed Drive...
  • Seite 180 Gespeichert Konfig. FALSE    TRUE 1241 Offene Verb. Typ: USINT Parameter für Modbus TCP Basiskommunikation. Gibt die Anzahl offener Verbindungen zum AC30V Modbus TCP-Server an. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig.    … 0943 Prozess aktiv Typ: BOOL Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation.
  • Seite 181 1632 Zuordnung gültig Typ: BOOL Parameter für Modbus TCP-Basiskommunikation. Status des benutzerdefinierten Zuordnungsbereichs. Dieser wird auf TRUE gesetzt, wenn alle Einträge in der Zuordnungstabelle gültig sind. Bereich Beschreibbar Gespeichert Konfig. FALSE    TRUE AC30V series Variable Speed Drive...

  • Seite 182: Sequenzierungslogik

    Zustandsmaschine des Antriebs DS402 Die Sequenzierung des AC30V basiert auf der Norm DS402 / DriveCOM / IEC 61800-7, die von den meisten industriellen Feldbussen als Grundlage verwendet wird. Dies ermöglicht die einfache Steuerung und Überwachung mittels SPS unter Verwendung des entsprechenden Steuer- und Statusworts.

  • Seite 183: Sequenzierungsdiagramm

    Sequenzierungslogik SEQUENZIERUNGSDIAGRAMM Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 184 Drehzahlanforderung. Nachstehend sind die Unterzustände und die zulässigen Zustandswechsel dargestellt. Hinweis: Der Unterzustand BETRIEB beinhaltet auch den SCHRITTBETRIEB (Jogging). ZUSTANDSWECHSEL Zustandswechsel werden durch interne Ereignisse im Antrieb oder durch externe Befehle über das Steuerwort ausgelöst. Die nachstehenden Übergangsnummern entsprechen denjenigen im Sequenzierungsdiagramm. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 185 Automatischer Zustandswechsel nach Ausführung der Störungsreaktions-Funktion oder nach Erhalt eines Befehls zum Sperren der Spannung. Zustandswechsel 15: STÖRUNG zu EINSCHALTSPERRE Vom Steuergerät oder über ein lokales Signal empfangener Befehl zum Rücksetzen der Störung. Es liegen keine aktiven Störungen an. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 186 1 = Zustandswechsel von EINSCHALTSPERRE zu EINSCHALTBEREIT unabhängig von Bit 0 (Switch On) zulassen Event Triggered OP 1 = Steigende Flanke von „Enable Operation“ für Zustandswechsel von EINGESCHALTET zu BETRIEB FREIGEGEBEN erforderlich. Einstellung "Event Triggered OP" auf 0 konnte der Motor unerwartet starten verursachen. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 187 Verwendung von „Jog Reference“ oder Verwendung von „Jog Reference“ bei „Betrieb freigegeben“ Reverse Operation Vorwärts- oder Rückwärtslauf bei „Betrieb freigegeben“ Verwendung von 0681 Comms Reference als Referenzquelle Reference From Comms Stopping Befehl „Betrieb freigegeben“ gelöscht oder Schnellhalt aktiv Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 188: Geltende Normen

    Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Teil 6-4: Fachgrundnormen – Fachgrundnorm Störaussendung für Wohnbereiche, Geschäfts- und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe UL508C Richtlinie zur Sicherheit von Stromrichtern, dritte Ausgabe. CSA 22.2 No.14-10 Industrielle Steuerungen NFPA National Electrical Code, National Fire Protection Agency, Part 70 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 189: Europäische Normen

    EUROPÄISCHE NORMEN CE-KENNZEICHNUNG Parker Hannifin Manufacturing Ltd versieht das Produkt mit der CE-Kennzeichnung, um den freien Warenverkehr im europäischen Wirtschaftsraum zu erleichtern. Die CE-Kennzeichnung weist auf die Einhaltung aller einschlägigen Richtlinien hin. Harmonisierte Normen dienen zum Nachweis, dass die grundlegenden Anforderungen dieser relevanten Normen eingehalten werden.
  • Seite 190 Umgebung, die alle anderen Bereiche als diejenigen Wohn- und Geschäftsgebiete beinhaltet, die direkt an ein Niederspannungsnetz angeschlossen sind. Hinweis: Beispiele für Standorte der zweiten Umgebung sind Industriebereiche und technische Bereiche von Gebäuden, die über einen speziellen Transformator versorgt werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 191: Emv-Normen Im Vergleich

    230 - 1000 MHz 47 dB (µV/m) Für diese Grenzwerte gelten keine äquivalenten Werte in den 30 - 230 MHz 50 dB (µV/m) Kategorie C3 Fachgrundnormen. 230 - 1000 MHz 60 dB (µV/m) *Auf 10 m abgestimmt Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 192: Leitungsgebundene Emissionen

    5,0 - 30,0 I ≤100A abnehmend bei abnehmend bei Für diese Grenzwerte gelten keine Frequenzen von: Frequenzen von: Kategorie C3 äquivalenten Werte in den Fachgrundnormen. 0,15 - 0,5 I ≥100A 0,5 - 5,0 5,0 - 30,0 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 193: Ac30V - Emv-Konformität (4 Khz)

    Von allen anderen Kabeln (rauschbehaftet) Längenbegrenzung 25 m Kabelschirm zur Erde Beidseitig Signal/Steueru Kabeltyp Geschirmt Trennung Von allen anderen Kabeln (empfindlich) Längenbegrenzung 25 m Kabelschirm zur Erde Nur Antriebsseite 8, 12, 16 kHz erfordern eine zusätzliche Filterung. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 194 Beidseitig Bremswidersta Kabeltyp Geschirmt/Armiert Trennung Von allen anderen Kabeln (rauschbehaftet) Längenbegrenzung 25 m Kabelschirm zur Erde Beidseitig Signal/Steueru Kabeltyp Geschirmt Trennung Von allen anderen Kabeln (empfindlich) Längenbegrenzung 25 m Kabelschirm zur Erde Nur Antriebsseite Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 195 Achten Sie in diesem Fall darauf, Nahfeldeffekte zu vermeiden, insbesondere dann, wenn das elektrische Antriebssystem nicht die geeignete kleine Baugröße aufweist, sowie bei Frequenzen nahe 30 MHz. Bei Verwendung mehrerer Antriebe muss pro Antrieb ein Dämpfungswert von 3 dB hinzuaddiert werden. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 196 Konformität Leitungsgebundene Emissionen – Profil (ungefiltertes Produkt) Baugröße D Baugröße E Baugröße F Baugröße G Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 197 C-10 Konformität Baugröße H Baugröße J (Kontakt Parker Weitere Informationen) Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 198: Schutzleiteranschlüsse (Pe)

    Nähe (10 cm) oder direkt an einem VSD enden. Dazu zählen z. B. Motorkabel, Brems-Chopper mit ihren Widerständen und Verbindungen zwischen den einzelnen VSDs. Nähere Hinweise finden Sie im entsprechenden Produkthandbuch. Befestigen Sie die geschirmten Kabel mit Kabelschellen an der Rückwand, um eine optimale HF-Verbindung zu gewährleisten. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 199: Minimierung Von Abgestrahlten Emissionen

    Motorkabel in einem metallenen Kabelkanal, der als Abschirmung wirkt. Der Kabelkanal muss durchgehend sein und einen direkten elektrischen Kontakt zwischen Antrieb und Motorrahmen gewährleisten. Falls Verbindungselemente erforderlich sind, verwenden Sie ein Drahtgeflecht mit einer Querschnittfläche von mindestens 10 mm Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 200 Gehäuse angeschlossen werden. Stellen Sie zusätzlich sicher, dass die Schirmung am Motorende elektrisch mit dem Motorrahmen verbunden ist, da einige Anschlussboxen durch Dichtung/Anstrich vom Rahmen isoliert sind. • Entfernen Sie bei der Herstellung von geschirmten Verbindungen so wenig Schirmung wie möglich. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 201: Anforderungen An Die Verkabelung

    Niemals dürfen Versorgungs-, Gleichstrom- oder Motorkabel im gleichen Kabelstrang wie die Signal-/Steuer- und Rückleitungskabel geführt werden, auch wenn sie über eine Schirmung verfügen. • Es ist sicherzustellen, dass EMV-Filtereingangskabel und -ausgangskabel separat verlegt werden und kein Kontakt am Filter entsteht. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 202 VSD an. Ausgangsschütze Ausgangsschütze können verwendet werden. Wir empfehlen jedoch, diese Art der Bedienung auf Notfälle oder Systeme zu beschränken, in denen der Antrieb gesperrt werden kann, ehe dieser Schütz geöffnet oder geschlossen wird. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 203 Baugröße G LA501935U004   Baugröße H LA501935U005   Baugröße J LA501935U006   HINWEIS: Die Zugabe von einem Screening-Kabelhalterungssatz Baugröße D, E und F-Laufwerk (nur) die Emissionen von Kategorie C3 und C2 reduzieren Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 204 50 mm 312 x 93 x 190 mm 298 x 79 mm 3,7 kg Anschlussbolzen Baugröße H 500 V IT/TN CO502672U150 70 mm 320 x 126 x 212mm 298 x 112 mm 5.2 kg Anschlussbolzen Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 205 KRIECHSTROM 81 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min. VERLUSTLEISTUNG 16 W GEWICHT 2,7 kg KLEMMEN 10 mm2 KLEMMENBLOCK ERDUNGSKLEMMEN M6 ANSCHLUSSBOLZEN FLANSCHMONTAGE 4x M6 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 206 KRIECHSTROM 114 mA bei 500 V, 50 Hz FEUCHTIGKEIT 90% RH (NICHT KONDENSIEREND) VIBRATION 10-200 Hz 1,8 G SPANNUNGSFESTIGKEIT 2250 VAC / 1 Min. VERLUSTLEISTUNG 16 W GEWICHT 3,7 kg KLEMMEN 50 mm2 KLEMMENBLOCK ERDUNGSKLEMMEN M8 ANSCHLUSSBOLZEN FLANSCHMONTAGE 4x M6 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 207 C-20 Konformität Baugröße H Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 208 Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat. Das Gerät darf niemals ohne die Abdeckungen eingeschaltet oder betrieben werden. Der EMV-Filter wird bei Entfernen der Schraube stromführend. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 209 Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat. Das Gerät darf niemals ohne die Abdeckungen eingeschaltet oder betrieben werden. Der EMV-Filter wird bei Entfernen der Schraube stromführend. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 210 Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat. Das Gerät darf niemals ohne die Abdeckungen eingeschaltet oder betrieben werden. Der EMV-Filter wird bei Entfernen der Schraube stromführend. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 211 Die Schraube darf erst entfernt werden, nachdem die Spannungsversorgung unterbrochen wurde und die Restenergie sich entladen hat. Das Gerät darf niemals ohne die Abdeckungen eingeschaltet oder betrieben werden. Der EMV-Filter wird bei Entfernen der Schraube stromführend. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 212 Restenergie sich entladen hat. Achtung - Gefahr durch elektrischen Schlag. Vor Demontage der Abdeckungen und Filterschrauben ist sicher zu stellen, das das Gerät von der Spannung getrennt ist und die Restenergie entladen ist(10 Minuten Wartezeit). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 213 Restenergie sich entladen hat. Achtung - Gefahr durch elektrischen Schlag. Vor Demontage der Abdeckungen und Filterschrauben ist sicher zu stellen, das das Gerät von der Spannung getrennt ist und die Restenergie entladen ist(10 Minuten Wartezeit). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 214 0,167 0,203 0,257 0,349 Gesamt- 2,73 3,75 4,92 6,19 7,87 10,47 Effektivstrom (A) 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 THD (I) % 0,065 0,088 0,130 0,178 0,236 0,32 70,2 70,7 59,8 50,8 43,7 37,8 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 215 0,000 0,000 0,000 1,065 1,571 0,224 0,338 0,769 1,078 0,185 0,290 0,000 0,000 0,000 0,000 0,604 0,909 0,000 0,000 0,433 0,669 Gesamt- 14,27 20,24 Effektivstrom (A) 0,000 0,000 0,406 0,616 THD (I)% 44,2 38,2 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 216 0,000 0,000 2,177 2,618 0,459 0,560 1,494 1,781 0,388 0,480 0,001 0,000 0,000 0,000 1,244 1,513 0,000 0,000 0,896 1,110 Gesamt- 28,21 33,41 Effektivstrom (A) 0,000 0,000 THD (I) % 0,838 1,024 40,2 37,6 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 217 0.946 0.000 0.000 0.000 0.001 0.001 0.001 0.000 0.000 0.000 1.769 2.382 2.987 Gesamt- 1.288 1.712 2.188 39.473 54.33 65.95 Effektivstrom (A) 0.000 0.000 0.000 THD (I) % 45.72 47.43 43.22 1.196 1.604 2.020 Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 218 1.92 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3.62 4.44 6.05 0.00 0.00 0.00 2.64 3.25 4.44 Gesamt- 0.00 0.00 0.00 Effektivstrom (A) 80.43 98.00 133.56 2.45 3.01 4.10 41.89 41.08 40.93 THD (I) % Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 219 Oberwelle Nr Effektivstrom (A) 148. 180.9 217.0 59.5 70.4 26.4 29.7 50.1 14.8 17.5 23.6 10.2 Gesamt- 12.2 Effektivstrom (A) 159.1 193.4 231.4 39.35 37.89 37.06 * THD (I) % * (Total Harmonic Distortion) Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 220: Konformitätsanforderungen Für Nordamerika Und Kanada

    Beispiele für Organisationen, die von der OSHA als NRTL anerkannt sind Dieses Gerät wurde von Intertek Testing and Certification Ltd (ETL) erfolgreich auf Einhaltung des American Standard UL508C, Vorschrift zur Sicherheit von Stromrichtern, geprüft. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 221: Konformität In Kanada

    Parameter Blockierzeit auf über 480 Sekunden erhöht ist (siehe Anhang D, Programmierung: Stall Trip). Das Gerät erkennt eine Motorübertemperatur nur dann, wenn der externe Temperaturfühler an den Motorthermistor-Eingang der GPIO- Option angeschlossen ist. Falls die GPIO-Option nicht installiert ist, wird eine externe Vorrichtung für Motorübertemperaturschutz benötigt. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 222 Modbus RTU • DeviceNet • CANopen • EtherNet IP • Universal-E/A (GPIO) x 3 • Encoder • Erdungshalterungssatz für C2-Filterung Empfohlene Kabelmaße Nordamerika: Kabelmaße (AWG) gemäß NEC/NFPA-70 für Kupferleiter mit thermoplastischer Isolierung (75 ºC). Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 223 ETRIEB 31V-4E0023-.. ÜBERLAS 31V-4E0016-.. TBETRIEB 31V-4E0023-.. BAUGRÖßE F Zulässige Anschlussgrößen: 18-6 AWG Modell-Nr. Leistungseingang AWG Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400-V-Ausführung: 380-480 V ±10 % NORMALB 31V-4F0032-.. ETRIEB 31V-4F0038-.. ÜBERLAS 31V-4F0032-.. TBETRIEB 31V-4F0038-.. Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...
  • Seite 224 Leistungsausgang AWG Bremsausgang / DC AWG 400V Build Variant: 380-480V ±10% NORMALB 31V-4J0180-.. ETRIEB 31V-4J0205-.. 250kcmil 31V-4J0260-.. 250 kcmil 350 kcmil 300 kcmil ÜBERLAS 31V-4J0180-.. TBETRIEB 31V-4J0502-.. 300 kcmil 31V-4J0260.. 300 kcmil 400 kcmil 300kcmil Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl...

  • Seite 225: Registrierung, Bewertung, Zulassung Und Beschränkung Chemischer Stoffe (Reach)

    Empfänger zu informieren, wenn ein Erzeugnis einen Stoff aus der Kandidatenliste der Substanzen mit besonders gefährlichen Eigenschaften (SVHC) mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 % enthält. Mit Wirkung ab dem 19. Dezember 2011 enthalten von Parker hergestellte oder vermarktete VSD-Produkte keine Substanzen aus der REACH SVHC Kandidatenliste mit einem Gewichtsanteil von mehr als 0,1 %. Parker verfolgt kontinuierlich die neusten Entwicklungen der REACH-Verordnung und informiert seine Kunden gemäß...

  • Seite 226: Elektro- Und Elektronik-Altgeräte (Weee)

    Sie sind gemäß nationalen Gesetzen und Bestimmungen separat zu entsorgen. WARNING Parker Hannifin Company trifft gemeinsam mit lokalen Distributoren und in Übereinstimmung mit der EU-Richtlinie 2002/96/EG alle erforderlichen Maßnahmen zur Sammlung und Entsorgung seiner Produkte unter Einhaltung aller den Umweltschutz betreffenden Aspekte.

  • Seite 227: Ac31V Antriebe Mit Variabler

    Niederspannungs- und M RKLÄRUNG ASCHINENRICHTLINIE Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Die oben aufgeführten elektronischen Produkte sind Komponenten für Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die den Bau von Maschinen und können nicht allein betrieben werden.

  • Seite 228: Ac31V Antriebe Mit Variablerd

    Datum der Erstvergabe der CE-Kennzeichnung: 01.10.12 Beschränkung der Verwendung gefährlicher Substanzen (R Wir, Parker Hannifin Manufacturing Limited, unter der unten stehenden Adresse, erklären in unserer alleinigen Verantwortung, dass die oben genannten elektronischen Produkte den Bestimmungen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU entsprechen. Die Herstellung der Produkte erfolgt unter Einhaltung der relevanten Bestimmungen der harmonisierten Norm EN 50581:2012.

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