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Reglergleichungen
Stellgröße Y =
Proportionalanteil Y P
Sollwert - Meßwert
Y P =
Meßbereich
Neutralzone (Y=0)
Erlaubte Abweichung vom Sollwert.
Die Eingabe "1mS/cm" erlaubt eine Regelabweichung von
± 0,5 mS/cm vom Sollwert, ohne daß der Regler aktiv wird.
Proportionalanteil (Steigung K
100 %
50 %
X w
Y P +
P-Anteil
* K R
%
K
= 500
R
MB*0,2
Regelabweichung
1
Y P dt
T N
I-Anteil
mit:
Y P
Proportionalanteil
T N
Nachstellzeit [s]
T V
Vorhaltezeit [s]
K R
Reglerverstärkung [%]
[%])
R
%
K
= 200
R
MB*0,4
MB*0,6
(Meßgrößen: mS/cm, S/m, SAL)
dY P
+ T V
dt
D-Anteil
%
K
=100
R
%
K
=50
R
MB*0,8
MB
81
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