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IFM Electronic CR0452 Original-Programmierhandbuch Seite 93

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ifm
Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT
= Write Object Directory
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_WRITEOBJECTDICT schreibt Konfigurationsdaten in das Objektverzeichnis der
Steuerung.
ACHTUNG
Wichtige Systemeinstellungen können hierbei verfälscht werden, z.B.:
- Guarding-Zeiten
- Heartbeat-Zeiten
► Eingabe-Parameter sorgfältig prüfen!
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
IDX
SUBIDX
DATA
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE  TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
WORD
Index im Objektverzeichnis
BYTE
Subindex bezogen auf den Index im Objektverzeichnis
DWORD
Parameter-Wert
93
ifm-Bausteine für das Gerät CR0452
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
2018-05-22
7940
7942
7943

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