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ifm
Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
ifm-Funktionselemente
>
CANOPEN_GETGUARDHBSTATSLV
= Get Guard and Heartbeat State Slave
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
CANOPEN_GETGUARDANDHBSTATESLAVE meldet der Steuerung im Slave-Betrieb folgende
Zustände:
- Node-Guarding-Überwachung
- Heartbeat-Überwachung
Dabei kann die Steuerung Heartbeat-Producer und Heartbeat-Consumer sein.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
EXECUTE
CHANNEL
Reset
(Parameter-Nutzung optional)
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
FALSE TRUE (Flanke):
sonst:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
114
ifm-Bausteine für das Gerät CR0452
Baustein einmalig ausführen
Baustein nicht aktiv
ein bereits gestarteter Baustein wird abgearbeitet
Die aktuellen Zustände an den Ausgängen
ausgeben und anschließend auf "Kein Fehler"
zurücksetzen
Funktion wird nicht ausgeführt
2018-05-22
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