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Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
Systembeschreibung
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Bootloader
Im Auslieferungszustand enthalten ecomatmobile-Controller nur den Bootloader.
Der Bootloader ist ein Startprogramm, mit dem das Laufzeitsystem und das Anwendungsprogramm
auf dem Gerät nachgeladen werden können.
Der Bootloader enthält Grundroutinen...
• zur Kommunikation der Hardware-Module untereinander,
• zum Nachladen des Laufzeitsystems.
Der Bootloader ist das erste Software-Modul, das im Gerät gespeichert sein muss.
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Laufzeitsystem
Grundprogramm im Gerät, stellt die Verbindung her zwischen der Hardware des Gerätes und dem
Anwendungsprogramm.
Software-Module für das Gerät
→ Kapitel
Im Auslieferungszustand ist im Normalfall kein Laufzeitsystem im Controller geladen (LED blinkt grün
mit 5 Hz). In diesem Betriebszustand ist nur der Bootloader aktiv. Dieser stellt die minimalen
Funktionen für den Laufzeitsystem-Ladevorgang zur Verfügung, u.a. die Unterstützung der
Schnittstellen (z.B. CAN).
Der Laufzeitsystem-Download muss im Normalfall nur einmalig durchgeführt werden. Das
Anwendungsprogramm kann anschließend (auch mehrmals) in den Controller geladen werden, ohne
das Laufzeitsystem zu beeinflussen.
Das Laufzeitsystem wird zusammen mit dieser Dokumentation auf einem separaten Datenträger zur
Verfügung gestellt. Zusätzlich kann auch die aktuelle Version von der Homepage der
gmbh
heruntergeladen werden:
→
www.ifm.com
(→ S. 17)
18
2018-05-22
Software
14111
14112
ifm electronic
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Kapitel
