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ifm
Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
ifm-Funktionselemente
>
CAN_TX_ENH
= CAN TX enhanced
Baustein-Typ = Funktionsbaustein (FB)
Baustein ist enthalten in Bibliothek ifm_RawCAN_NT_Vxxyyzz.LIB
Symbol in CODESYS:
>
Beschreibung
Zusätzliche Einstellmöglichkeiten bietet CAN_TX_ENH (für: enhanced). Hier können alle CAN-
spezifischen Eigenschaften individuell eingestellt werden, z.B.:
Handelt es sich um einen 11- oder 29-Bit-Identifier?
Die zusätzlichen Eingänge können voreingestellt werden, so dass
erforderlich ist.
>
Bei mehrmaligem Aufruf derselben Instanz dieses FBs während eines Zyklus werden die Daten
ebenfalls mehrmals versendet.
>
Parameter der Eingänge
Parameter
ENABLE
CHANNEL
ID
Extended
(Parameter-Nutzung optional)
DATALENGTHCODE
DATA
Beschreibung
Datentyp
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
CAN-Schnittstelle (1...n) je nach Gerät
DWORD
Nummer des Datenobjekt-Identifiers:
Normal Frame (2
Extended Frame (2
BOOL := FALSE
TRUE:
FALSE:
BYTE
= Data Length Code
Anzahl der zu sendenden Daten-Bytes (0...8)
ARRAY [0..7] OF BYTE
zu sendende Daten (1...8 Bytes)
69
ifm-Bausteine für das Gerät CR0452
CAN_TX
(→ S. 68) nicht
Baustein ausführen
Baustein wird nicht ausgeführt
> Baustein-Eingänge sind nicht aktiv
> Baustein-Ausgänge sind nicht spezifiziert
IDs):
11
0...2 047 = 0x0000 0000...0x0000 07FF
IDs):
29
0...536 870 911 = 0x0000 0000...0x1FFF FFFF
Extended Frame (ID = 0...2
-1)
29
Normal Frame (ID = 0...2
-1)
11
2018-05-22
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Kapitel
