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ifm
Programmierhandbuch BasicDisplay CR0452 v03.02
Inhalt
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
Copyright .............................................................................................................................. 4
1.2
Übersicht: Anwender-Dokumentation für CR0452 ............................................................... 5
1.3
Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? ............................................................. 6
1.4
Wie ist diese Dokumentation aufgebaut? ............................................................................ 7
1.5
Historie der Anleitung (CR0452) ........................................................................................ 7
2
2.1
Beachten! ............................................................................................................................. 8
2.2
Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .............................................................................. 9
2.3
Anlaufverhalten der Steuerung ............................................................................................ 9
2.4
Hinweise: Seriennummer ...................................................................................................10
3
3.1
Angaben zum Gerät ...........................................................................................................11
3.1.1
Zubehör ...................................................................................................................................... 11
3.2
Hardware-Beschreibung ....................................................................................................12
3.2.1
Hardware-Aufbau ....................................................................................................................... 12
3.2.2
Status-LED ................................................................................................................................. 15
3.3
Schnittstellen-Beschreibung ..............................................................................................16
3.3.1
CAN-Schnittstellen ..................................................................................................................... 16
3.4
Software .............................................................................................................................17
3.4.1
Software-Module für das Gerät .................................................................................................. 17
3.4.2
Programmierhinweise für CODESYS-Projekte ........................................................................... 20
3.4.3
Betriebszustände ........................................................................................................................ 24
3.4.4
Leistungsgrenzen des Geräts ..................................................................................................... 26
4
4.1
Laufzeitsystem einrichten ..................................................................................................33
4.1.1
Laufzeitsystem neu installieren .................................................................................................. 34
4.1.2
Laufzeitsystem aktualisieren ...................................................................................................... 35
4.1.3
Installation verifizieren ................................................................................................................ 35
4.2
Programmiersystem einrichten ..........................................................................................36
4.2.1
Programmiersystem manuell einrichten ..................................................................................... 36
4.2.2
Programmiersystem über Templates einrichten ......................................................................... 40
4.3
Funktionskonfiguration, allgemein .....................................................................................41
4.3.1
Systemvariablen ......................................................................................................................... 41
4.4
Variablen ............................................................................................................................42
4.4.1
Retain-Variablen ......................................................................................................................... 42
4.4.2
Netzwerkvariablen ...................................................................................................................... 43
5
5.1
ifm-Bibliotheken für das Gerät CR0452 .............................................................................44
5.1.1
Mindestens erforderliche Bibliotheken ........................................................................................ 44
5.1.2
Bibliothek ifm_CR0452_Vxxyyzz.LIB ......................................................................................... 45
5.1.3
Bibliothek ifm_CR0452_Init_Vxxyyzz.LIB ................................................................................... 45
5.1.4
Bibliothek ifm_PDMsmart_util_Vxxyyzz.LIB ............................................................................... 46
5.1.5
Bibliothek ifm_RAWCan_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................. 46
5.1.6
Bibliothek ifm_CANopen_NT_Vxxyyzz.LIB ................................................................................ 47
5.1.7
Bibliothek ifm_J1939_NT_Vxxyyzz.LIB ...................................................................................... 48
5.2
ifm-Bausteine für das Gerät CR0452 .................................................................................49
5.2.1
Baustein-Ausgänge .................................................................................................................... 50
5.2.2
Bausteine: RAW-CAN (Layer 2) ................................................................................................. 51
2
2018-05-22
4
8
11
33
44
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Kapitel
