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Kommunikation über USS
6.4 Datenstruktur des USS-Parameterkanals
Parameterwert (PWE)
Bei Kommunikation über USS kann die Anzahl der PWEs variieren. Für 16-Bit-Werte ist ein
PWE erforderlich. Werden 32-Bit-Werte ausgetauscht, sind zwei PWEs erforderlich.
Hinweis
Datentypen U8 werden als U16 übertragen, wobei das obere Byte Null ist. Felder von U8
erfordern somit ein PWE pro Index.
Ein Parameterkanal für 3 Worte stellt ein typisches Datentelegramm zum Austausch von 16-
Bit-Daten oder Alarmmeldungen dar. Der Modus mit einer festen Wortlänge von 3 wird mit
P2013 = 3 verwendet.
Ein Parameterkanal für 4 Worte stellt ein typisches Datentelegramm zum Austausch von 32-
Bit-Daten-Variablen dar und erfordert P2013 = 4.
Ein Parameterkanal für eine flexible Wortlänge wird bei P2013 = 127 eingesetzt. Die
Telegrammlänge zwischen Master und Slave kann eine unterschiedliche Anzahl von PWEs
aufweisen.
Wenn die Länge des Parameterkanals fest ist (p2013 = 3 oder 4), dann muss der Master
immer entsprechend entweder 3 oder 4 Wörter im Parameterkanal senden. Andernfalls
antwortet der Slave nicht auf das Telegramm. Die Antwort des Slave wird ebenso 3 oder 4
Wörter betragen. Für feste Länge sollte 4 verwendet werden, da 3 für viele Parameter (d.h.
Doppelwörter) nicht ausreicht. Bei variabler Länge des Parameterkanals (P2013 = 127)
sendet der Master im Parameterkanal nur die für die Aufgabe notwendige Anzahl von
Wörtern. Die Länge des Antworttelegramms ist ebenfalls nur so groß wie nötig.
Regeln für die Bearbeitung von Anforderungen/Antworten
● Eine Anforderung oder eine Antwort kann sich nur auf einen Parameter beziehen.
● Der Master muss eine Anforderung ständig wiederholen, bis er die passende Antwort
● Der Master erkennt die Antwort auf eine gesendete Anforderung durch
● Die vollständige Anforderung muss in einem Telegramm gesendet werden.
● Falls Antworttelegramme Parameterwerte enthalten, gibt der Antrieb immer den
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bekommen hat.
– Auswertung der Antwortkennung,
– Auswertung der Parameternummer PNU,
– Auswertung des Parameter-Index IND, falls erforderlich, oder
– Auswertung des Parameterwertes PWE, falls notwendig.
Anforderungstelegramme können nicht aufgeteilt werden. Das gleiche gilt für Antworten.
momentanen Parameterwert zurück, wenn er Antworttelegramme wiederholt.
Control Units CU240E
Betriebsanleitung, 07/2008, A5E01301938A AB
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