28. Technische Daten
Betriebsspannung .............................................4,5 - 10 V/DC
Stromaufnahme nur Roboter-Board ................ca. 80 mA
Anzahl der Servoanschlüsse ...........................18 Locomotion-Controller + 3 User-Board
Programmierung ...............................................Arduino IDE (C/C++)
Programmierschnittstelle ..................................USB
User-Board Steckplätze ....................................3
I2C-Anschlüsse Locomotion-Controller ............2
I2C-Anschlüsse User-Board .............................2
IR-Empfänger (*) ..............................................1x 38 kHz
Audio Verstärker mit Lautsprecher ..................1
MicroSD Kartensteckplatz (*) ...........................1
Locomotion-Controller ......................................1 (Atmel ATmega2560 - Arduino MEGA kompatibel)
Reset-Taster Locomotion-Controller .................1
Reset-Taster User-Board ..................................1
ISP-Anschluss Locomotion-Controller ..............1
ISP-Anschluss User-Board ...............................1
PS2 kompatibler Gamepad Anschluss .............1
Stromversorgung intern ....................................3,3 V/DC und 5 V/DC
Strombelastbarkeit 3,3 V/DC ............................400 mA
Strombelastbarkeit 5 V/DC ...............................1000 mA
Abmessung (L x B x H) .....................................200 x 88 x 23 mm
Platinen-Gewicht nur Platine ............................ca. 100 g
Arbeits-Temperaturbereich ...............................0 °C bis +40 °C
(*) Nur verwendbar in Verbindung des Arduino UNO Steckplatz oder kompatiblen Boards!
60