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24. FAQ
Fehler beim Kompilieren der Beispiele
Sollte es zu Problemen beim Kompilieren der Firmware kommen: Die zur Verfügung gestellte Firmware sowie die
Beispiele wurde mit der Arduino Version 1.8.3 entwickelt. Alternativ laden Sie diese unter www.arduino.cc herunter!
Tonausgabe zu leise
Prüfen Sie die Einstellung des Trimmers „Vol.". Bauen Sie sich einen kleine „Lautsprecherbox" zum Hexapod Robo-
ter-Board Lautsprecher. Diese erhöht die Lautstärke und verbessert den Klang erheblich.
Es kommt keine Kommunikation mit SPI Geräten und dem User-Board zustande
Setzen Sie den Chip Select (CS) Pin des User-Boards auf „High" und überprüfen Sie Ihre Anschlüsse am ISP-U
Anschluss und ob die verwendete SPI Komponente mit Strom versorgt wird.
const int chipSelect = 8;
pinMode(chipSelect,OUTPUT);
digitalWrite(chipSelect,HIGH);
Das Gampad verbindet sich nicht
• Überprüfen Sie die Akkus im Sender.
• Ist der Empfänger richtig am Hexapod Roboter-Board angeschlossen?
• Ist die „Motion-Firmware" auf das Hexapod Roboter-Board aufgespielt?
• Trennen Sie die Stromversorgung des Hexapod Roboter-Boards, schalten Sie das Gampad ein und stellen danach
die Verbindung zur Stromversorgung des Hexapoden wieder her (Akku anstecken).
• Ist das Gamepad PS2-kompatibel?
Der Roboter reagiert nicht auf das Gamepad
• Überprüfen Sie die Akkus im Sender.
• Ist der Empfänger richtig am Hexapod Roboter-Board angeschlossen?
• Ist die „Motion-Firmware" auf den Hexapod Roboter-Board aufgespielt?
• Trennen Sie die Stromversorgung des Hexapod Roboter-Boards, schalten Sie das Gampad ein und stellen danach
die Verbindung zur Stromversorgung des Hexapoden wieder her (Akku anstecken).
• Ist das Gamepad PS2-kompatibel?
• Ist der Jumper J7 abgezogen?
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