Inhaltsverzeichnis
Werbung
23. Demo-Programme
Um die User-Boards einfach und komfortabel zu verwenden, nutzen Sie die C-Control Hexapod Bibliothek. Diese
wurde bereits am Anfang dieser Anleitung installiert. Die mitgelieferten Beispiele zeigen die Verwendung der User-
Boards und die Funktionalität der Arduino Hexapod Bibliothek.
Bei der Verwendung von User-Boards, welche nicht Arduino kompatibel sind (wie z.B. SBC) sehen Sie
sich die „Hexapod_Lib.h" Datei an. In dieser wird gezeigt, wie die Kommunikation zwischen dem User-
Board und dem Locomotion-Controller funktioniert. Diese soll Ihnen als Beispiel zum Entwickeln einer
eigenen Funktionsbibliothek dienen. Entpacken Sie dazu die ZIP-Datei „C-Control-Hexapod.zip" aus dem
Download-Bundle und sehen Sie sich den Quellcode der Bibliothek in einem Editor wie Notepad oder einer
Entwicklungsumgebung Ihrer Wahl an.
Die mitgelieferten Beispiele sind für „Arduino UNO" und „NodeMCU" Boards, die mit der Arduino IDE
programmiert werden, ausgelegt.
Die Arduino-Beispiele zeigen, wie die Bibliothek zu verwenden ist. Diese finden Sie in der Arduino IDE unter
„Examples\C-Control-Hexapod\...". Sehen Sie sich in Ruhe alle Beispiele an und testen Sie diese auf Ihrem Hexapo-
den. Wenn Sie die Beispiele verstanden haben, können Sie loslegen und eigene Programme damit erstellen. Sehen
Sie sich dazu auch die „Hexapod_Lib.h" genauer an. Diese können Sie mit etwas Erfahrung sehr leicht mit eigenen
Funktionen erweitern.
Bild 40
51
Werbung
Inhaltsverzeichnis
