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15. Hexapod-Mechanik und Grundkonfiguration
Die Abbildung zeigt die Grundkonfiguration eines Hexapod-Beins. Nachdem Sie die Servos im letzten Abschnitt in die
Mittelstellung gebracht haben, können Sie nun Ihre Roboterbeine montieren.
Zu beachten ist, dass der Oberschenkel (Femur) parallel zum Boden („Ground" oben im Bild) ausgerichtet wird.
Der Drehpunkt des Schienbeines („Tibia") steht parallel zum Körper („Body"). Wenn das Bein fertig eingestellt ist,
ergibt es zwischen „Femur" und „Tibia" einen 90°-Winkel. Die Anordnung zwischen „Body" und „Femur" verlaufen in
einer Linie parallel. Der Höhenunterschied spielt hierbei keine Rolle.
Bild 16
Bild 17
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