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10. Inbetriebnahme
Da es sich bei dem „Hexapod Roboter-Board" um ein offenes Experimentier-Board (Development Board) handelt,
können wir Ihnen in dieser Anleitung nur Tipps und Hinweise zum Aufbau Ihres eigenen Hexapoden geben. Für den
fertigen lauffähigen Roboter sind Sie jedoch selbst verantwortlich!
Die folgende Abbildung zeigt einen Hexapod, der als Anhaltspunkt für Ihre eigene Konstruktion dienen kann. Dieser
„Muster-Hexapod" soll Ihnen das Abschätzen der Daten wie Robotergröße, Gewicht und die Auswahl der RC-Servos
erleichtern.
Technische Daten:
Akkupack:
Länge Körper:
Höhe Körper ohne Platine:
Breite Körper ohne Beine:
Länge Coax:
Länge Femur:
Länge Tibia:
Gewicht komplett:
Stellkraft RC-Servo bei 6 V/DC:
Anzahl RC-Servos:
Bild 3
5 Zellen NiMH, 3700 mAh (Anschlusskabel 2,5 mm²)
280 mm
65 mm
150 mm
50 mm
75 mm
115 mm
ca. 2,7 kg
8,5 kg
18
13
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