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12. Installation der Software und Firmware
Die für das Hexapod Roboter-Board benötigten Software Pakete, Firmware und Tools stehen online als
Download-Paket bereit. Dieses Paket wird regelmäßig aktualisiert und erweitert. Prüfen Sie daher gele-
gentlich, ob evtl. eine neue Version oder nützliche Erweiterungen zur Verfügung stehen.
Öffnen Sie Ihren Webbrowser und navigieren Sie entweder über unsere Shop-Website www.conrad.com auf die
Produktseite des Hexapod Roboter-Boards, oder auf unsere Downloadseite.
Laden Sie sich hier das Paket „C-Control_Hexapod_Vx_x" herunter (x_x bezeichnet hier die Version des Pakets).
Entpacken Sie die heruntergeladene ZIP-Datei auf Ihrer Festplatte.
Hier noch eine kurze Erklärung zu den enthalten Ordnern.
„Arduino"
Hier ist eine Textdatei mit dem Download-Link für die Software Arduino™ enthalten. Diese wird
z.B. benötigt, um die Firmware ohne Updater aufzuspielen.
„Datasheets"
Datenblätter und Skizzen
„Driver"
Treiber für den FTDI USB-Chip
„Library-Demos"
Enthält die Arduino Library, Demos und die Locomotion-Firmware als ZIP-File. Wird in der Arduino
IDE installiert werden.
„Schematic"
Schaltplan des C-Control Hexapod Roboter-Boards als PDF-Datei
„Terminal"
Kalibriersoftware um den Hexapod einzustellen
„Manual"
Enthält diese Anleitung als PDF-Datei
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