Inhaltsverzeichnis
Werbung
18. Firmware-Konfiguration
Sie müssen zunächst die „Locomotion-Firmware" auf die Parameter Ihres Hexapoden anpassen. Öffnen Sie dazu
in der Arduino IDE den Sketch „Motion-Firmware". Dieser Sketch enthält die komplette Firmware zur Steuerung des
Hexapoden.
Bild 28
Folgenden Parameter müssen in den nachfolgenden Dateien angepasst werden:
Datei: Motion-Firmware.ino
In dieser Datei sind bereits verschiedene Mechaniken (Body-Frames) hinterlegt. Um Ihre Mechanik auszuwählen,
entfernen Sie die Kommentarzeichen „//" bei „//#include HEX_3DOF_USER.h". Die restlichen #include „HEX_xxx_
xxx.h" bleiben mit „//" auskommentiert. Dadurch wird beim Kompilieren nur Ihre Header-Datei „HEX_3DOF_USER.H"
verwendet.
/*************************************************************************
ROBOT-MECHANIC
*************************************************************************/
#include „HEX_3DOF_USER.h"
//#include „HEX_CNC_3DOF_V2.h"
32
Werbung
Inhaltsverzeichnis
