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19. Firmware übertragen
Lesen Sie vor dem ersten Übertragen das Kapitel „Steuern mit dem Gamepad", sofern Sie mit der Bedienung noch
nicht vertraut sind.
Danach können Sie das Programm mit den neuen Parametern auf das Hexapod Roboter-Board übertragen. Sofern
noch nicht alle Werte 100% stimmen, passen Sie die Werte weiter an Ihren Hexapod Body an.
Prüfen Sie vor dem Übertragen und Einschalten des Hexapod Roboter-Boards noch Folgendes:
• Sind alle RC-Servos richtig angeschlossen (Polung)?
• Sind alle RC-Servos mechanisch in der Mitte?
• Ist der PS2-Controller angeschlossen?
• Ist die Stromversogung ausreichend?
• Steht genügend Fläche für den Roboter auch bei einem Fehlverhalten zur Verfügung?
Bedingt durch die Zahnung der Ruderhörner der RC-Servos stehen die Beine nach dem Zusammenbau
mechanisch nicht 100% gerade. Lesen Sie dazu das Kapitel „Hexapod kalibrieren", bevor Sie die Werte
weiter anpassen. Mit der Kalibrierung können Sie die Beine exakt auf die Grundkonfiguration justieren. Erst
danach macht es Sinn, die Parameter weiter anzupassen!
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