Modbus Rtu-Kommunikation; Einleitung; Modbus Rtu Spezifikation; Rj45-Anschlusskonfiguration - Invertek Drives Optidrive IP20 Installations- Und Bedienungsanleitung

8. Modbus RTU-Kommunikation

8.1.

Einleitung

Der Optidrive E3 kann über die RJ45-Buchse vorne am Gerät mit einem Modbus RTU-Netzwerk verbunden werden.
8.2.

Modbus RTU Spezifikation

Protokoll
Fehlerprüfung
Baudrate
Datenformat
Physikalisches Signal
Benutzerschnittstelle
Unterstützte
Funktionscodes
8.3.

RJ45-Anschlusskonfiguration

Registerkarteninformation wenden Sie sich
Vertriebspartner. Lokale Kontakte können
über den Besuch unserer Website gefunden
Bei Nutzung der MODBUS-Steuerung können
die Analog- und Digitaleingänge
wie in Abschnitt 7.5 dargestellt konfiguriert
8.4.

Modbus-Registerkarte

Par. Unterstützte
Funktionscod
Register
Typ
Nummer
03

1 - R/W

2 - R/W

4 - R/W

6 - R

7 R

8 R

11 - R

20 P00-01 R

21 P00-02 R

22 P00-03 R

23 P00-08 R

24 P00-09 R
Alle durch den Nutzer konfigurierbaren Parameter sind als Halteregister zugänglich und können mithilfe des geeigneten Modbus-Befehls
gelesen oder geschrieben werden. Die Registernummer für jeden Parameter von P-04 bis P-60 ist definiert als 128 + Parameternummer, so
lautet z. B. die Registernummer für Parameter P-15 128 + 15 = 143. Die interne Skalierung wird bei einigen Parametern verwendet. Für weitere
Details hierzu kontaktieren Sie bitte Ihren Vertriebspartner von Invertek Drives.
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Optidrive ODE-3 1Ph-Ausgang Benutzer-Bedienungsanleitung Revision 1.01
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Standard)
1 Start-Bit, 8 Daten-Bits, 1 Stopp-Bit, keine Parität.
RS 485 (2-Draht)
RJ45
03 Schreiben mehrerer Halteregister
06 Schreiben einzelner Halteregister
16 Schreiben mehrerer Halteregister (nur unterstützt für die Register 1 – 4)
Für vollständige Modbus RTU-
bitte an Ihren Invertek Drives
werden
www.invertekdrives.com
werden
Funktion
es
06 Niederwertige
16 Hochwertiges Byte
s Byte
 
Umrichtersteuerbefehl
 
Modbus Drehzahlreferenzsollwert
 
Beschleunigungs- und
Verzögerungszeit
Fehlercode
Ausgangsfrequenz (Motor)
Ausgangsstrom (Motor)
Status Digitaleingang
Wert Analogeingang 1
Wert Analogeingang 2
Drehzahlwert
Zwischenkreisspannung
Umrichtertemperatur
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Bereich Erläuterung
0..3 16 Bit Wort.
Bit 0: Niedrig = Stopp, Hoch = Betrieb ermöglichen
Bit 1: Niedrig = Verzögerungsrampe 1 (P-04),
Hoch = Verzögerungsrampe 2 (P-24)
Bit 2: Niedrig = keine Funktion, Hoch = Fehler
zurücksetzen
Bit 3: Niedrig – keine Funktion, Hoch =
Freilaufstoppanfrage
0..5000 Sollwertfrequenz x10, z. B. 100 = 10 Hz
0..60000 Rampenzeit in Sekunden x 100, z. B. 250 = 2,5 Sekunden
Umrichterstatus Niederwertiges Byte = Umrichter-Fehlercode, siehe
Abschnitt 10.1
Hochwertiges Byte = Umrichterstatus wie folgt:-
0: Umrichter gestoppt
1: Umrichter arbeitet
2: Fehlerabschaltung Umrichter
0..20000 Ausgangsfrequenz in Hz x 10, z. B. 100 = 10 Hz
0..480 Ausgangsstrom (Motor) in Ampere x 10, z. B. 10 = 1,0
Ampere
0..15 Zeigt den Status der 4 Digitaleingänge an
Niedrigstes Bit = 1 Eingang 1
0..1000 Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
0..1000 Analogeingang: % der Vollskala x 10, z. B. 1000 = 100 %
0..1000 Zeigt den Sollwert der Frequenz x10 an, z. B. 100 = 10,0 Hz
0..1000 Zwischenkreisspannung in Volt
0..100 Umrichter-Kühlkörpertemperatur in ºC
1 CAN -
2 CAN +
3 0 Volt
4 -RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 Volt
7 -RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Warnung:
Es handelt sich hier nicht um
eine Ethernet-Verbindung.
Nicht direkt mit einem
Ethernet-Port verbinden.