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Pluto Bus-Kommunikation
Bis zu 32 Pluto-Geräte können über den CAN-Bus vernetzt werden. Die Verbindung wird mit
zwei verdrillten Litzen über die Klemmen CH und CL hergestellt. Sobald diese Verbindung
hergestellt ist, können die Pluto-Geräte gegenseitig ihre E/As lesen.
Wenn der Bus angeschlossen ist, führt jedes Pluto-Gerät sein eigenes individuelles Programm
aus und arbeitet unabhängig, kann jedoch die E/As der anderen Geräte lesen.
Eine Unterbrechung der Bus-Verbindung führt dazu, dass der E/A im Gerät, mit dem die
Kommunikation verloren ging, von den anderen Geräten am Bus als '0' angesehen wird. In
dieser Situation setzen alle Geräte die Ausführung des Programms fort, wobei die Folgen des
Fehlers vom Anwendungsprogramm abhängen. Wenn zum Beispiel ein an das eine Gerät
angeschlossener Not-Aus-Taster von einem anderen Gerät als Bedingung für das Setzen
eines Ausgangs benutzt wird, so schaltet der Ausgang ab, wenn die Kommunikation verloren
geht. Ausgänge, die von E/As erzeugt werden und direkt an ein Gerät angeschlossen sind,
bleiben von einer Kommunikations-Unterbrechung unbeeinflusst.
9.1 Bus-Verdrahtung
Die maximale Länge der CAN-Bus Verkabelung hängt von der Übertragungsgeschwindigkeit
ab. Bei der Werkseinstellung von 400 kbit/s beträgt die maximale Gesamtlänge 150 Meter (die
Länge kann mit Gateways als Repeater erweitert werden, siehe Pluto Gateway
Benutzerhandbuch, Kapitel 1 „Allgemeines" und Kapitel 8 „CAN Überbrückungsmodus"). An
jedem Ende des Bus muss ein Abschlusswiderstand von 120
Pluto-Gerät allein arbeitet und kein Buskabel angeschlossen ist, muss es trotzdem mit einem
Abschlusswiderstand versehen werden.
Die Busverbindung sollte mit einem verdrillten Litzenpaar an die Klemmen CH und CL
hergestellt werden.
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Anschluss des CAN-Bus: CH an CH und CL an CL.
Ein Abschlusswiderstand an jedem Bus-Ende. Stichleitungen sind in der Länge beschränkt und dürfen
keinen Abschlusswiderstand haben.
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installiert werden. Wenn ein
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