Optionaler Schutz Gegen Leitungsgeführte Störungen; Antwortzeit Über Den Bus - ABB Pluto Bedienungsanleitung

9.1.3 Optionaler Schutz gegen leitungsgeführte Störungen
Leitungsgeführte Störungen können eventuell Probleme bei der Pluto Bus-Kommunikation
verursachen. Diese Probleme lassen sich durch einen Kondensator zwischen 0V der Pluto
Versorgungsspannung und Erde beheben.
Hinweis: der Kondensator ist Optional und sollte nur bei Störungen der Bus-Kommunikation
eingesetzt werden!
PLUTO
4-15nF
Kondensator zwischen 0V und Erde.
9.2 Antwortzeit über den Bus
Standardmäßig beträgt die Baudrate für das System 400 kbit/s und die CAN-Zykluszeit 20 ms.
Eine CAN-Zykluszeit von 20 ms bedeutet eine um 10 ms längere Ansprechzeit für Daten über
den Bus (10-40 ms unter Fehlerbedingung). Dies ist auch bei den technischen Daten für die
Ansprechzeit über Bus usw. berücksichtigt. Um längere Kabelstrecken zu ermöglichen, kann
die Baudrate verringert werden, wobei jedoch zu beachten ist, dass dadurch der Bus überlastet
werden könnte. Um diese zu vermeiden, kann entweder die Zahl der Pluto-Geräte am Bus
verringert oder die Bus-Zykluszeit und somit die Ansprechzeit erhöht werden.
Es ist zu beachten, dass die Bus-Zykluszeit bei jedem Pluto-Gerät individuell eingestellt wird.
Daher können Variablen einzelner Pluto-Geräte bessere Antwortzeiten als der Rest haben.
Weiterhin gilt zu beachten, dass die Antwortzeit eines Eingangs von der Bus-Zykluszeit des
Gerätes abhängt, an dem sich der Eingang befindet. Änderungen der Bus-Zykluszeit am Gerät,
welches den Eingang über den Bus verarbeitet, haben daher keinen Einfluss auf die
Ansprechzeit.
Die Tabelle unten dient als Leitfaden für die Wahl der Bus-Parameter.
Baudrate
Bus-
Zykluszeit
10 ms
20 ms
30 ms
40 ms
Anzahl von Geräten, die an den Bus angeschlossen werden können.
HINWEIS 1: Die maximale Anzahl von Geräten hängt von der Anwendung ab und kann daher
hier nicht exakt angegeben werden. Falls ein E/A seinen Zustand häufig wechselt,
erzeugt dies mehr Telegramme am CAN-Bus.
HINWEIS 2: Die Verlängerung der Antwortzeit für E/A über den Bus entspricht der Bus-
Zykluszeit.
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V +24V
0V +24V
100 kb/s 125 kb/s 200 kb/s 250 kb/s 400 kb/s 500 kb/s 800 kb/s
3..4 4..6
6..8 10..14
12..18 15..21
12..23 20..30
Reihenklemme mit integriertem Kondensator.
8..10 12..14 18..25
20..32 22..32 32
20..32 25..32 32
28..32 30..32 32
31
25..32 32
32 32
32 32
32 32
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