As-Interface; Lesen Der Sicherheits-Slaves - ABB Pluto Bedienungsanleitung

4.5 AS-Interface

Nur für Pluto AS-i und B42 AS-i
Wie in der E/A Übersicht dargestellt besitzt Pluto AS-i zusätzlich zum Anschluss für einen AS-i
Bus weitere 8 digitale E/A. AS-i ist ein standardisierter Industrie-Bus, bei dem die
Spannungsversorgung der Sensoren und die Daten über ein 2-adriges Kabel geleitet werden.
Es gibt zwei Organisationen für die Normung von AS-i. Die AS-International Association ist für
die generelle Beschreibung und das Konsortium „Safety At Work" (SAW) für das
Sicherheitsprotokoll zuständig.
(30VDC)
AS-i
Power
1-channel
Safety
Safety
module
E-stop
Pluto mit einem AS-i Bus und Beispielen verschiedener AS-i Slaves.
(Hinweis: Mit Pluto AS-i Version 1 können erweiterte (A/B) Slaves nur im „Monitor only" Modus betrieben
werden).
Dieses Handbuch erläutert die Anwendung von Pluto AS-i. Allgemeine Informationen über den
AS-i Bus sind im Internet auf
die automatisierte Lösung" verfügbar.

4.5.1 Lesen der Sicherheits-Slaves

Pluto AS-i wird in erster Linie verwendet, um Sicherheits-Slaves einzulesen und zu verarbeiten.
Ein Standard-Slave kann bis zu 4 Eingänge haben, die einzeln vom Master gelesen werden.
Ein Sicherheits-Slave hat ebenfalls 4 Eingangsvariablen, jedoch nur einen ein- oder
zweikanaligen Hardware-Eingang. Mit den 4 Eingangsvariablen wird in 8 Buszyklen ein für
jeden Slave eindeutiger Sicherheitscode übertragen. Pluto AS-i vergleicht den Code mit einem
vorher gespeicherten Wert und setzt bei Übereinstimmung den Eingang auf „ein" (1).
Entsprechend muss bei Inbetriebnahme oder Austausch eines Sicherheits-Slaves der
Sicherheitscode angelernt und gespeichert werden (vgl. Bedienungsanleitung Software).
AS-i bus
External master
(Optional)
Safety
switch
2-channel
Safety
module
http://www.as-interface.net
14
Pluto Bus
(To other Pluto units)
Pluto AS-i
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ1 4 IQ1 6 Q0 Q1
IQ13 IQ15 IQ17 ID 0V + 24V
Bus Master /
Monitor only /
Monitor/slave
Safety
light curtain
Non-safe
standard
slave
max
4in/4out
oder in Buchform als „AS-Interface,
Pluto
C H I1 I3 I6 IQ10 Q2
C L I0 I2 I4 I5 I7 IQ11 Q3
PLUTO
K
IQ12 IQ14 IQ16 Q0 Q1
IQ13 IQ1 5 IQ17 ID 0V +24V
Non-safe
extended
slaves (A/B)
max
4in/3out
B
A
2TLC172001M0108_B