SCHUNK PPU-E 35 Montage- Und Betriebsanleitung
Elektrische pick and place-einheit
Verwandte Anleitungen für SCHUNK PPU-E 35
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PPU-E 35
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual PPU-E 35, 55 Elektrische Pick and Place-Einheit Electric Pick & Place Unit...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis / Table of Contents deutsch ..................english..................06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 3 Montage- und Betriebsanleitung PPU-E 35, 55 Elektrische Pick and Place-Einheit Original Betriebsanleitung...
- Seite 4 Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe! Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Betriebsanleitung bitte vollständig lesen und produktnah aufbewahren. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
6.1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) ..... 25 6.2 Version mit zusätzlicher C-Achse (C04...C12, E04...E12)........27 6.3 Version mit Venturidüse (VAF) ..............28 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 6 9 Wartung .................... 58 9.1 Pflege ....................59 9.2 Kontrollarbeiten ................. 60 9.3 Wartungsarbeiten ................60 10 Ersatzteile ..................62 10.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen ........... 62 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 7 10.2 Verschleißteile..................62 10.3 Hilfsmittel ..................62 11 Instandsetzung..................63 12 Einbauerklärung .................. 64 13 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........65 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 8: Allgemein
Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 9: Symboldefinition
Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: PPU-E 35 PPU-E 55 1.2 Lieferumfang Der Lieferumfang beinhaltet: Elektrische Pick and Place-Einheit PPU-E in der bestellten Variante Dokumentation inkl. Grundparametersatz auf Datenträger 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 10: Gewährleistung
Inbetriebnahme unterstützen. Eine vollumfängliche Unterstützung kann nicht gewährleistet werden. optionales Zubehör Drehmodule Greifer Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen, können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 12: Ersatzteile
Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung
Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen. Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen. Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 14: Schilder Am Antrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Schilder am Antrieb Schilder am Antrieb Warnsymbol "Magnetfeld" Typenschild Qualitätssiegel Seriennummer Warnsymbol "Elektrische Gebotszeichen "Anleitung Spannung" beachten" Symbol "Vor Benutzung Warnsymbol "Heiße erden" Oberfläche" 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 15: Grundsätzliche Gefahren
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 16: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen. Mit fehlerhaften Antriebsbewegungen rechnen, insbesondere wenn eingebaute Überwachungen noch nicht wirksam sind. Produkt auf Transportschäden prüfen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen! Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 18 Gefahr durch elektrische Spannung! Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen Niemals die elektrischen Kontakte berühren. Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 19: Technische Daten
Gewährleistungsdauer [Monate] oder maximale Laufleistung [km] 20 000 20 000 oder maximale Zyklen [Stück] 50 000 000 50 000 000 Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 20: Zulässige Statische Belastung
Fz max. [N] * 1200 * Die Werte Fy max. und Fz max. sind nur zeitlich begrenzt verfügbar. Werksseitig werden diese Werte im Bosch Antriebsregler auf 3s beschränkt. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 21: Hilfs- Und Schmierstoffe (Optional: H1-Zertifiziert)
(Standard) (optional: H1-zertifiziert *) Führungen Arcanol MULTI2 Arcanol FOOD2 (Profilschienen) * Hinweis: Das Produkt enthält optional H1-zertifizierte Schmierstoffe. Die Anforderungen der Norm EN 1672-2:2020 werden nicht vollumfänglich erfüllt. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 22: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Baugrößen Baugrößen PPU-E 55 und PPU-E 35 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 23: Typenschlüssel
Aufbau und Beschreibung 4.2 Typenschlüssel PPU-E 35 - H300-V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN E-Direktantrieb PPU-E 35 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 35 PPU-E 55 Pick & Place-Einheit Elektrisch - Baugröße 55 H300-V100 Horizontal 300 mm, Vertikal 100 mm (Baugröße 35) -
Seite 24: Transport Und Lagerung
Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen. 5.2 Lagerung Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig! 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 25: Beschreibung Der Versionen Und Optionen
6 Beschreibung der Versionen und Optionen 6.1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) Schnittstelle 2x2 (PF2), 2fach elektrisch, 2fach pneumatisch Schnittstelle 2x4 (PF4), 4fach elektrisch, 4fach pneumatisch 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 26 Pneumatikanschluss P6, (internes 3/2 Ventil) Die Sensoren und Aktoren sind an die jeweiligen Anschlüsse am Greiferflansch anzuschließen. Die Belegung der einzelnen Anschlüsse sind im folgenden Kapitel ersichtlich: } 7.2.12 [/ 47]. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 27: Version Mit Zusätzlicher C-Achse (C04
Pneumatikanschluss P2, (internes 3/2 Ventil) Die Sensoren und Aktoren sind an die jeweiligen Anschlüsse am Greiferflansch anzuschließen. Die Belegung der einzelnen Anschlüsse sind im folgenden Kapitel ersichtlich: } 7.2.12 [/ 47]. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 28: Version Mit Venturidüse (Vaf)
Z-Achse entgegen der Schwerkraft (Einbaulage beachten) nach oben bewegt wird. Die Federrückstellung dient nicht als Personenschutz. Achtung, die Z-Achse kann nach dem Bewegen von Hand unkontrolliert zurückfedern. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 29: Option Haltebremse (Bv)
Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten. ACHTUNG Beschädigung der Haltebremse Durch gewaltsames Verschieben bei betätigter Haltebremse wird die Haltebremse beschädigt. Die Haltebremse muss beim Stillstand der Achse betätigt werden. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 30: Montage
Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen. Ebenheit der Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche. Anschraubfläche prüfen Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 31 Montieren Die Einheit kann an der Grundplatte verschraubt und verstiftet werden. Mechanischer Anschluss Grundplatte Montageschrauben M6 ISO 4762 (4x) (Anzugsdrehmoment: 10 Nm) Zylinderstift 5 ISO 8734 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 32: Abmessung Grundplatte Ppu-E 35
Anschraubfläche Schnittstelle, } 7.1.3 [/ 33] 7.1.2 Abmessung Grundplatte PPU-E 55 Einbauzeichnung Grundplatte PPU-E 55 Bohrungen für Zylinderstifte Anschluss des Aufbaus Referenzpunkt für die Aufbauten Anschraubfläche Schnittstelle, } 7.1.3 [/ 33] 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 33: Mechanischer Anschluss Schnittstellen
< 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Basisschnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile. Basisschnittstelle 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 34 < 0.02 > 100 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die Baukastenschnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile. Baukastenschnittstelle 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 35 < 0.05 Tab.: Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Montieren Die C-Achse - Schnittstelle bietet eine Anschraubfläche für die vorgesehenen Anbauteile. C-Achse – Schnittstelle 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 36: Elektrischer Anschluss
ACHTUNG Zerstörung des Produkts bei fehlerhaftem Anschluss! Das Produkt darf nicht direkt an das Stromnetz angeschlossen werden. Das Produkt nur an geeignetem Antriebsregler anschließen, } 1.4 [/ 10]. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 37: Erdung Pe
Schleppketten verlegen. 7.2.1 Erdung PE Erdungsschraube M5 Erdungsschraube M5 7.2.2 Anschlüsse am Backpanel Anschlüsse am Backpanel Y-Achse E / A-Sub-D-Stecker (25-polig) Messsystem Z-Achse Leistungsstecker Z-Achse Leistungsstecker Y-Achse 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 38: Anschlüsse Am Backpanel - Option C-Achse (C04
7.2.3 Anschlüsse am Backpanel - Option C-Achse (C04...C12, E04...E12) Anschlüsse C-Achse Schnittstelle Messsystem C-Achse Leistungsstecker C-Achse Y-Achse E / A-Sub-D-Stecker (25-polig) Messsystem Z-Achse Leistungsstecker Z-Achse Leistungsstecker Y-Achse Messsystem Y-Achse Pneumatikanschluss 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 39: Inkrementelles Messsystem Le100M12
Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5% Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0.05 bis 0.2 Pin-Belegung Belegung sin- sin+ cos- cos+ Ref+ Ref- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 40: Absolutes Messsystem Msa111C-Dq
Montage 7.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ Beschreibung MSA111C-DQ Betriebsspannung [VDC] 10-30 V Ausgangssignal DriveCliq Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0.05 bis 0.2 Pin-Belegung Belegung Temp+ Temp- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 41: Absolutes Messsystem Ttk70 / Ttk70S
Hiperface / sin / cos Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0.1 bis 0.2 Pin-Belegung Belegung sin- sin+ cos- cos+ Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 42: Absolutes Messsystem Msa111C Digital
Betriebsspannung [VDC] 4.5 bis 30 Ausgangssignal Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf – Maßband [mm] 0.1 bis 0.2 Pin-Belegung Belegung Clock + Clock - Data - Data + 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 43: Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R
Signalamplitude [Vss] 1 ±10% Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5% Strichzahl [TP/umdr.] 2048 Referenzsignal [grad/umdr.] 360° Pin-Belegung Belegung sin- sin+ cos- cos+ Ref+ Ref- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 44: Absolutes Messsystem Skm36S
Dieses Messsystem bezieht sich auf eine angebaute C-Achse ERD. Beschreibung SKM36S Betriebsspannung [VDC] 7 bis 12 Ausgangssignal Hiperface Strichzahl [TP/umdr.] Pin-Belegung Belegung sin- sin+ cos- cos+ Enc Data + Enc Data - VCC Encoder 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 45: Motor
Montage 7.2.10 Motor Leistungsstecker Y-Achse und Z-Achse Pin-Belegung Leistungsstecker Belegung Bemerkung Phase (Antriebsregler) Schutzleiter (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) Phase (Antriebsregler) n.c. n.c. Temperatur Temperatur 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 46: E/A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit
Schaltventil Typ 3/2 bzw. 2/2: – pro Ventil 3W (24V ±10%/125mA) – max. 7 Ventile einbaubar Sensor - Eingangsstecker: – Sensoren Kundenseitig – max. 24V / 500mA 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 47: E/A Schnittstelle Für Basis- Und Baukasten-Versionen
Schaltventil 2 Ventilsteuerung 2 weiß-blau violett Schaltventil 4 Ventilsteuerung 4 braun-blau violett-schwarz Schaltventil 6 Ventilsteuerung 6 weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 48: E/A Schnittstelle Für C-Achse (C04
Schaltventil 2 Ventilsteuerung 2 weiß-blau violett n.c. Reserve braun-blau violett-schwarz n.c. Reserve weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 49: E/A Schnittstelle Für Venturidüse (Vaf)
Schaltventil 2 Option weiß-blau violett Schaltventil 4 Option braun-blau violett-schwarz Schaltventil 6 Vakuum ein weiß-rot violett-weiß Spannungsversorgung 0 V braun-rot grau Spannungsversorgung 0 V weiß-schwarz weiß 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 50: Sensoreingangsstecker 3Pol Und 4Pol
Sensoreingängen am Steckplatz 1. Die Signaleingänge werden von Steckplatz 1 bis zum max. Steckplatz 6 durchgezählt. Es können max. 8 Sensoreingänge angeschlossen werden. Signalreihenfolge mit 3-poligem Sensoreingang 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 51 Montage Signalreihenfolge mit 4-poligem Sensoreingang 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 52: Pneumatikanschluss / Pneumatikpläne
Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten. ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgung beachten, } 3 [/ 19]. Pneumatikanschluss Pneumatikanschluss und/oder Vakuumanschluss Druckbereich Pneumatikanschluss Min.[bar] Max. [bar] Vakuumanschluss Min.[bar] Max. [bar] 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 53: Pneumatikplan Version Basis Und Baukasten 2X2 (Pf2), 2X4 (Pf4), 2X6 (Pf6)
(PF4), 2x6 (PF6) Option Haltebremse (BV) Bremse Schnittstelle 2x6 (PF6) Schnittstelle 2x4 (PF4) Schnittstelle 2x2 (PF2) Pneumatikplan für Basis und Baukasten-Schnittstelle 2x2, 2x4 und 2x6 (PF2, PF4, PF6) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 54: Pneumatikplan Version C-Achse
Montage 7.3.2 Pneumatikplan Version C-Achse Option Haltebremse (BV) Bremse Pneumatikplan für Schnittstelle C-Achse (C04...C12, E04...E12) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 55: Pneumatikplan Version Venturidüse
7.3.4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe Option Haltebremse (BV) Bremse Option Option Schnittstelle 2x4 (PF4) Schnittstelle 2x2 (PF2) ** Option als 2/2 oder 3/2 Ventil Vakuum Pneumatikplan für Schnittstelle Vakuumpumpe (VPF) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 56: Option Haltebremse
Das Klemmen im Bewegungsablauf (Bremsen) ist nicht erlaubt. Der Z-Schlitten darf bei druckloser Bremspatrone nicht bewegt werden. Erhöhter Verschleiß bis hin zum Totalausfall ist möglich. Prinzipskizze Klemmpatrone (Bremse geschlossen, Bremse offen) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 57: Fehlerbehebung
Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Minimale Bremszeit wurde unterschritten. Bremszeiten (Verzögerung) beachten. Bei Bosch Rexroth Reglern, die Verzögerung für Wartezeit "EIN" / "AUS" beachten. Voreinstellung 300 ms. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 58: Wartung
Geräte getragen werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen! An den beweglichen Linearachsen können Körperteile gequetscht und Verletzungen verursacht werden. Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer Schutzumzäunung umgeben sein. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 59: Pflege
Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben (nur Öl GAS301478 verwenden). Dieser Schritt entfällt bei der Version mit H1 Fett. Alle 2 bis 4 Wochen Sekundärteil (2) mit fusselfreiem Tuch reinigen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 60: Kontrollarbeiten
Um die Betriebssicherheit des Produkts über einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen, ist vom Bedienungspersonal in bestimmten Abständen eine Wartung durchzuführen. Wartung PPU-E 35 und PPU-E 55 Schrauben (1) entfernen. Deckel (2) abziehen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 61 Einmal jährlich alle 4 Schmierstellen auf Funktion prüfen, indem in jeden einzelnen Schmiernippel soviel Fett eingepresst wird, dass zwischen Profilschienenführung und Kugelumlaufschuh bzw. Wagen Fett austritt. Überschüssiges Fett danach entfernen. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 62: Ersatzteile
Austausch nur im Werk 10.3 Hilfsmittel Ersatzteil Identnummer Spezialfett 250gr GAS 358951 Spezialfett H1 400gr GAS 431244 Spezialöl Flasche 0.05 l GAS 301478 Wartungsset GAS 372148 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 63: Instandsetzung
Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden. HINWEIS Das Produkt muss für Instandsetzungsarbeiten an SCHUNK gesendet werden. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 64: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers St. Georgen, Januar 2025 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 65: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. St. Georgen, Januar 2025 i.V. Matthias Heilmann; Leitung Entwicklung 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562... - Seite 66 Assembly and Operating Manual PPU-E 35, 55 Electric Pick & Place Unit Translation of Original Operating Manual...
- Seite 67 Best regards, Your SCHUNK team Customer Management Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055 electronic-solutions@de.schunk.com Please read the operating manual in full and keep it close to the product. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 68 6.1 Version with integrated valves 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) ......87 6.2 Version with additional C-axis (C04...C12, E04...E12) ........89 6.3 Version with Venturi nozzle (VAF) ............90 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 69 9.1 Care ....................121 9.2 Checks ....................122 9.3 Maintenance work................122 10 Spare parts ..................124 10.1 Note regarding spare part orders ............124 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 70 12 Translation of original declaration of incorporation ........126 13 UKCA declaration of incorporation ............127 14 Information on the RoHS Directive, REACH Regulation and Substances of Very High Concern (SVHC) ..................128 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 71: General
Non-observance can lead to irreversible injury and even death. CAUTION Dangers for persons! Non-observance can cause minor injuries. CAUTION Material damage! Information about avoiding material damage. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 72: Symbol Definition
1.2 Scope of delivery The scope of delivery includes Electric Pick & Place Unit PPU-E in the version ordered Documentation incl. basic parameter record on data carrier 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 73: Warranty
Comprehensive support cannot be guaranteed. Optional accessories: Rotary modules Gripper For information regarding which accessory articles can be used with the corresponding product variants, see catalog data sheet. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 74: Basic Safety Notes
Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 75: Ambient Conditions And Operating Conditions
Due to its technical training, knowledge and experience, qualified personnel is able to perform the delegated tasks, recognize and avoid possible dangers and knows the relevant standards and regulations. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 76: Personal Protective Equipment
2 Seal of quality 6 Serial number 3 Warning symbol "Electrical Mandatory sign "Read voltage" manual" 4 Symbol "Ground before use" 8 Warning symbol "Hot surface" 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 77: Fundamental Dangers
Falling and violently ejected components can cause serious injuries and even death. Take appropriate protective measures to secure the danger zone. Never step into the danger zone during operation. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 78: Protection Against Dangerous Movements
In the event of a power failure, uncontrolled movements may occur. Expect faulty drive movements especially if the installed monitoring devices are not yet effective. Check that product for transport damage. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 79: Notes On Particular Risks
Persons with heart pace-makers, active or passive implants are prohibited from entering the area of the magnetic field. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... - Seite 80 Even if the voltage supply is not switched on, potentially lethal voltage may occur on the module as a result of movement. Never touch the electric contacts. Place protective caps onto the electric contacts. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 81: Technical Data
[km] 20 000 20 000 or maximum cycles [piece] 50 000 000 50 000 000 More technical data is included in the catalog data sheet. Whichever is the latest version. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 82: Permissible Static Load
1200 * The values Fy max. and Fz max. are only available temporarily. These factory-set values are limited to 3s in the Bosch drive controller. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 83: Auxiliary Materials And Lubricants (Optional: H1 Certified)
Guides (profiled rails) Arcanol MULTI2 Arcanol FOOD2 * Note: The product contains optional H1 certified lubricants. The requirements of standard EN 1672-2:2020 are not fully met. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 84: Design And Description
Design and description 4 Design and description 4.1 Sizes Sizes SPPU-E 55 and PPU-E 35 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 85: Type Code
Design and description 4.2 Type code PPU-E 35 - H300-V100 - 03 - PF2 - MS1 - FA - A02 - NNN Electrical direct drive PPU-E 35 electric pick & place unit - size 35 PPU-E 55 electric pick & place unit - size 55... -
Seite 86: Transport And Storage
The packaging must protect the product from all external effects (such as mechanical shocks and humidity). 5.2 Storage Store the product in a clean, dry environment. Ambient temperature: 10 – 40°C. No condensation permitted! 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 87: Description Of The Versions And Options
6.1 Version with integrated valves 2x2 (PF2), 2x4 (PF4), 2x6 (PF6) Interface 2x2 (PF2), 2-fold electric, 2-fold pneumatic Interface 2x4 (PF4), 4-fold electric, 4-fold pneumatic 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... - Seite 88 The sensors and actuators must be connected to the respective connections on the gripper flange. Assignment of the individual connections is shown in the following chapter: } 7.2.12 [/ 109]. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 89: Version With Additional C-Axis (C04
The sensors and actuators must be connected to the respective connections on the gripper flange. Assignment of the individual connections is shown in the following chapter: } 7.2.12 [/ 109]. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 90: Version With Venturi Nozzle (Vaf)
The spring return is not for personal protection. Caution, the Z-axis can spring back in an uncontrolled manner after being moved by hand. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 91: Optional Holding Brake (Bv)
Damage to the holding brake Forced movement when the holding brake is activated will damage it. The holding brake must be actuated when the axis is at a standstill. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 92: Assembly
Check the flatness of The values refer to the entire bolting surface. the bolting surface Edge lengths Permissible unevenness < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 93: Base Plate Ppu-E 35 Dimensions
7.1.1 Base plate PPU-E 35 dimensions Installation drawing for base plate PPU-E 35 Bore holes for cylindrical pins Assembly connection Reference point for the assemblies Mounting surface interface, } 7.1.3 [/ 95] 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 94: Ppu-E 55 Base Plate Dimensions
7.1.2 PPU-E 55 base plate dimensions Installation drawing for PPU-E 55 base plate Bore holes for cylindrical pins Assembly connection Reference point for the assemblies Mounting surface interface, } 7.1.3 [/ 95] 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 95: Mechanical Connection Interfaces
Tab.: Requirements for the flatness of the bolting surface (dimensions in mm) Mounting The basic interface has a mounting surface for the attachments provided. Basic interface 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... - Seite 96 Tab.: Requirements for the flatness of the bolting surface (dimensions in mm) Mounting The modular system interface has a mounting surface for the attachments provided. Modular system interface 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 97 Tab.: Requirements for the flatness of the bolting surface (dimensions in mm) Mounting The C-axis interface has a mounting surface for the attachments provided. C-axis interface 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 98: Electrical Connection
The product will be destroyed if the connections are incorrect! The product must not be connected directly to the mains supply. Only connect the product to suitable drive controllers, [/ 73]. } 1.4 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 99: Pe Ground
7.2.2 Connections on the back panel Connections on the back panel Y-axis I/O sub-D connector (25 pole) Z-axis measuring system Z-axis power connector Y-axis power connector 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 100: Connection On The Back Panel - Optional C-Axis (C04
C-axis measuring system C-axis power connector Y-axis I/O sub-D connector (25 pole) Z-axis measuring system Z-axis power connector Y-axis power connector Y-axis measuring system Pneumatic connection 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 101: Incremental Measuring System Le100M12
1000 Periodical reference signal [mm] Distance between reading head and measuring 0.05 to 0.2 tape [mm] Pin allocation Assignment sin- sin+ cos- cos+ Ref+ Ref- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 102: Absolute Measuring System Msa111C-Dq
MSA111C-DQ Operating voltage [VDC] 10-30 V Output signal DriveCliq Distance between reading head and measuring 0.05 to 0.2 tape [mm] Pin allocation Assignment Temp+ Temp- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 103: Absolute Measuring System Ttk70 / Ttk70S
Distance between reading head and measuring 0.1 to 0.2 tape [mm] Pin allocation Assignment sin- sin+ cos- cos+ Enc data + Enc Data - VCC encoder 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 104: Digital Absolute Measuring System Msa111C
Signal period [µm] 1000 Distance between reading head and measuring 0.1 to 0.2 tape [mm] Pin allocation Assignment Clock + Clock - Data - Data + 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 105: Incremental Measuring System Encoder Kit R
1 ±10% Offset sine/cosine [V] 2.5 ± 0.5% Number of dashes [TP/rev.] 2048 Reference signal [degrees/rev.] 360° Pin allocation Assignment sin- sin+ cos- cos+ Ref+ Ref- 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 106: Absolute Measuring System Skm36S
7 to 12 Output signal Hiperface Number of dashes [TP/rev.] Pin allocation Assignment sin- sin+ cos- cos+ Enc data + Enc Data - VCC encoder 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 107: Motor
Power plug for Y-axis and Z-axis Pin allocation for power connector Assignment Note Phase (drive controller) Protective conductor (drive controller) Phase (drive controller) Phase (drive controller) n.c. n.c. Temperature Temperature 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 108: I/O Interface For Critical Load
– per valve 3W (24V ±10%/125mA) – max. 7 valves can be installed Sensor - input plug: – Sensors on customers' part – max. 24V / 500mA 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 109: I/O Interface For Basic And Modular System Versions
Valve control 4 brown-blue purple-black valve 4 Switching Valve control 6 white-red purple-white valve 6 Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 110: I/O Interface For C-Axis (C04
Valve control 2 white-blue purple valve 2 n.c. Spare brown-blue purple-black n.c. Spare white-red purple-white Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 111: I/O Interface For Venturi Nozzles (Vaf)
Switching Option brown-blue purple-black valve 4 Switching Vacuum on white-red purple-white valve 6 Power supply 0 V brown-red gray Power supply 0 V white-black white 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 112: Sensor Input Plug 3-Pin And 4-Pin
1 to max. slot 6. A maximum of 8 sensor inputs can be connected. Signal order with 3-pin sensor input 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... - Seite 113 Assembly Signal order with 4-pin sensor input 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 114: Pneumatic Connection / Pneumatic Diagrams
Observe the requirements for the air supply, } 3 [/ 81]. Pneumatic connection Pneumatic connection and/or vacuum connection Pressure range Pneumatic connection Min. [bar] Max. [bar] Vacuum connection Min. [bar] Max. [bar] 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 115: (Pf4), 2X6 (Pf6)
Brake Interface 2x6 (PF6) Interface 2x4 (PF4) Interface 2x2 (PF2) Pneumatic diagram for basic and modular system interface 2x2, 2x4 and 2x6 (PF2, PF4, PF6) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 116: Pneumatic Diagram For C-Axis Version
Assembly 7.3.2 Pneumatic diagram for C-axis version Option Holding brake (BV) Brake Pneumatic diagram for C-axis interface (C04...C12, E04...E12) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 117: Pneumatic Diagram For Venturi Nozzle Version
Holding brake (BV) Brake Option Option Interface 2x4 (PF4) Interface 2x2 (PF2) ** Optional as 2/2 or 3/2 valve Vacuum Pneumatic diagram for vacuum pump interface (VPF) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 118: Optional Holding Brake
Z-slide must not be moved when the braking cartridge is depressurized. Increased wear up to total failure could be the result. Schematic diagram of clamping cartridge (brake applied, brake released) 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 119: Troubleshooting
Observe braking time (delay). For Bosch Rexroth controllers, observe the delay fot waiting period "ON" / "OFF" default setting 300 ms. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 120: Maintenance
At the moving linear axes, body parts can be squeezed and cause injuries. The danger zone must be surrounded by a safety fence during operation. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 121: Care
GAS301478 oil). This step is omitted for the version with H1 grease. Every 2 to 4 weeks Clean the secondary part (2) with a lint-free cloth. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 122: Checks
Maintenance of PPU-E 35 and PPU-E 55 Remove the screws (1). Remove cover (2). 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... - Seite 123 Then remove the extra grease. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562...
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Seite 124: Spare Parts
Spare part Ident number Special grease 250gr GAS 358951 Special grease H1 400gr GAS 431244 Special oil, 0.05 l bottle GAS 301478 Maintenance kit GAS 372148 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 125: Servicing
Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearing hearing aids or the like. NOTE The product must be sent to SCHUNK for maintenance work. 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 126: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Person authorized to compile the technical documentation: Markus Ganter, Address: see manufacturer's address St. Georgen, January 2025 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 127: Ukca Declaration Of Incorporation
Person authorized to compile the technical documentation: Marcel Machado, address: refer to manufacturer's address St. Georgen, January 2025 p.p. Matthias Heilmann; Head of Development 06.00 | PPU-E 35, 55 | Assembly and Operating Manual | de en | GAS385113/1393562... -
Seite 128: Information On The Rohs Directive, Reach Regulation And Substances Of Very High Concern (Svhc)
"on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment (RoHS)", or fulfill their intended function only as part of one. Therefore products from SCHUNK do not fall within the scope of the directive at this time. REACH Regulation Products from SCHUNK fully comply with the regulations of Regulation (EC) No. 1907/2006... - Seite 129 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 130 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 131 06.00 | PPU-E 35, 55 | Montage- und Betriebsanleitung | de en | GAS385113/1393562...
- Seite 132 SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen Tel. +49-7725-9166-0 electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...