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muss, bzw. teilt den Fortschritt der Übungseingabe mit.
Wert—Erlaubt dem Benutzer die Eingabe eines Wertes für den aus-
gewählten Befehl. Verwenden Sie die < und > Tasten in dieser
Spalte, um mögliche Werte für jeden Befehl auszuwählen.
Bearbeiten—Diese Spalte hat für jede Zeile 4 Tasten,
(eingeben),
(einfügen) und
diesen Tasten ausgeführt werden beziehen sich auf die gesamte
Zeile. Zum Beispiel C kopiert sowohl den Befehl als auch den Wert
in diese Zeile.
4. FUNKTIONsKONTROLLE—Dieser Abschnitt befindet sich in
der rechten oberen Ecke. Wird verwendet um eine angezeigte
Übung in der Programmsteuerung direkt vom Robo-Soft laufen zu
lassen.
# WIEDERHOLUNGEN—Das große Nummernfeld wird verwen-
det, um die gewünschte Anzahl der Wiederholungen bei einer
Übung einzugeben. Jede ganze Zahl kann hier eingegeben werden
und verringert sich nach jeder ausgeführten Wiederholung. Bei 0
angekommen stoppt die Übung, und setzt sich automatisch auf die
zuletzt eingegebene Anzahl zurück. Wenn vor 0 gestoppt wird,
wird die Anzahl vor dem Stopp angezeigt.
start—Startet die Übung, die in der Programmsteuerung angezeigt
wird. Der Roboter erzeugt 3 Sekunden lang einen Ton, damit sich
der Spieler bereit machen kann.
stopp—Beim Drücken dieser Taste wird die Übung gestoppt.
Wenn die Übungen direkt vom Robo-Soft aus laufen, ist die Stopp/
Start (n/4 ) Taste am Steuergerät deaktiviert. Das Klicken der Stopp
Taste in der Robo-Soft Anzeige ist die einzige Möglichkeit, um eine
Übung zu stoppen, bevor die Anzahl der Wiederholungen bei 0
angelangt ist.
Wartezeit %—Zur Einstellung der Wartezeit zwischen Bällen.
Ähnlich wie INTERVALL ADJUST im UBUNGEN Modus (siehe
Seite 10) außer, dass die Intervalle in Einzelschritten eingestellt
werden können, anstatt in 10-er Schritten.
Geschwindigkeitseinstellung—Zur Einstellung der BALL SPEED
bei einer Übung. Ähnlich wie SPEED im UBUNGEN Modus (siehe
Seite 10). Das Klicken auf das danebenliegende kleine weiße
Markierungsfeld ändert die Intervalle von Zahlen in Prozentwerte.
Wenn man zum Beispiel +10 im Eingabefeld eingibt, wird die BALL
SPEED überall um 10 erhöht, d.h. aus einer BALL SPEED von 2
wird 12 und aus 15 wird 25. Bei einer Änderung auf 10% wird die
BALL SPEED von 2 auf 2.2 und 15 auf 16.5 angehoben.
5. ÜBUNGEN aN sTEUERGERÄT—Dieser Abschnitt erklärt das
Lesen und Schreiben von Übungen auf und zu dem Steuergerät.
Die Übungen befinden sich in einem geschützten Bereich auf dem
Mikroprozessor.
Übung #—Wählt die Übung aus, die unter dieser Ziffer gespeichert
ist.
Lesen—Zum Lesen der ausgewählten Übung drücken Sie diese
Taste, und die Befehle und Werte dieser Übung erscheinen im
Abschnitt Programmsteuerung. Alle Übungen können gelesen
werden, einschl. Übung 1 – 32.
schreiben—Schreibt die angewählte Übung aus dem Abschnitt
Programmsteuerung auf den Speicher des Steuergerätes, die in der
Übungs # angegeben ist. Dadurch wird die Übung, die vorher an
diesem Platz gespeichert war, überschrieben. Nur die Übungen
33-64 können überschrieben werden. Verwenden Sie diese
Funktion mit Vorsicht, da hier der Befehl Rückgängig nicht funk-
tioniert. Die Übungen können auch nur eine begrenzte Größe
haben. Sind diese für den Speicherplatz zu groß, verhindert das
Robo-Soft Programm diesen Vorgang.
statusbalken—Dieser befindet sich direkt unter dem Lesen und
Sc h reiben Sy mbol. Er zeig t den St at us des Les e - oder
Schreibvorgangs an. Passen Sie genau auf, da es normalerweise
weniger als eine Sekunde dauert bis diese Vorgänge beendet sind.
6. MaNUELLE sTEUERUNG—In diesem Abschnitt ist es möglich
Einstellungen eines einzelnen Ballauswurfs beim Schreiben einer
Übung zu testen. Ähnlich der Testknopffunktion im NORMAL
Modus. Nachdem die entsprechenden Einstellungen ausgewählt
wurden, geben Sie diese Befehle und Werte, die Sie in diesem
Bereich erhalten haben, bei Programmsteuerung ein, um die gle-
iche Art von Schlägen in einer Übung zu bekommen.
Ballauswurf—Zum Starten des Ballauswurfs drücken Sie diese
(kopieren),
(löschen). Vorgänge, die mit
Taste.
stopp —Das Anklicken dieses Symbols stoppt das Auswerfen der
Bälle. Der Auswurf wird automatisch gestoppt, wenn der
Ballzähler auf Null steht.
Bälle—Geben Sie die Anzahl der Bälle ein, die Sie zum Testen Ihrer
Einstellungen benötigen.
Wartezeit (sek)—Das Intervall zwischen jedem Testball. Diese
Einstellung sollte nicht verwendet werden, um die Auswurfzeiten
bei einer Übung zu überprüfen. Die Auswurfzeit bei einer Übung
kann durch den vorhergehenden Ball beeinflusst werden. Bei
Manueller Kontrolle ist jeder Ball gleich, d.h. vorausgehende Bälle
können nachfolgende nicht beeinflussen. Lassen Sie Übungen
immer mit Funktionskontrolle laufen, um die Auswurfzeiten für
diese Übung zu überprüfen.
Geschwindigkeit—Hier stellen Sie die BALL SPEED für die
Testbälle ein.
Richtung—Funktioniert wie POSITION im NORMAL Modus.
7. VERBINDUNGssTaTUs—Gibt den aktuellen Verbindungsstatus
an. Eine der folgenden Nachrichten erscheint:
A. Kein Gerät gefunden! Es wurde keine Verbindung zwischen
Robo-Soft und Steuergerät hergestellt. Überprüfen Sie die
Anschlüsse und stellen Sie sicher, dass das Steuergerät auf PC
Modus steht.
B. PC und Gerät sind verbunden COM xx! Robo-Soft wurde erfolgre-
ich mit dem Steuergerät verbunden und der COM Port kann ver-
wendet werden (für xx steht eine Nummer). Übungen können vom
Steuergerät gelesen werden und auf das Steuergerät geschrieben,
und Übungen können direkt vom PC aus gestartet werden.
C. Kein Gerät gefunden COM xx! Wird bei einer Verbindungsanfrage
angezeigt, bei der ein spezieller COM Port getestet wird (# wird
angezeigt anstelle von xx). Ist der Test nicht erfolgreich, wird diese
Nachricht angezeigt. Ist der Test erfolgreich, wird Nachricht B
angezeigt.
D. Keine Verbindung! Robo-Soft ist nicht mehr länger mit dem
Steuergerät verbunden.
EINGEBEN VON BEFEHLEN BEI ÜBUNGEN
Der einfachste Weg zum Bearbeiten der Übungen beim Robo-Soft ist
das Lesen und Schreiben der Übungen in Verbindung mit dem
Steuergerät. Dies ist die beste Möglichkeit, sich Befehle und Werte
anzusehen, die bei einer Übung verwendet werden und sich mit dem
Programmieren der Übungen vertraut zu machen.
Fangen Sie damit an 4 in eine Übung # einzugeben. Dann klick-
en Sie das Symbol Lesen an. Nachdem der Statusbalken erfolgreich
Lesen anzeigt, sind die Daten, wie auf der nächsten Seite abgebildet,
sichtbar.
Im Übungsdiagramm von Übung 4 auf Seite 22, können Sie
erkennen, dass dies eine einfache Übung für Anfänger ist. Der erste
Ball wird kurz gespielt, auf die Mitte der Rückhand.; der zweite Ball
tief auf die Mitte der Vorhand; der dritte Ball kurz auf die Mitte der
Vorhand; und der vierte Ball tief auf die Mitte der Rückhand. Wenn
man die Auftreffpunkte im Diagramm verbindet, erhält man die
Form einer Sanduhr. Die Übung ist für Anfänger gedacht, die den
Wechsel von Rückhand auf Vorhand üben möchten und gleichzeitig
Vor/Zurück-Beinarbeit.
Da die Übung aus 4 Bällen bestehet, muss die Programmierung
4 „Auswurf" Befehle beinhalten. Dies kann man an den Zeilen 3, 7, 11
und 15 erkennen. Zwischen jedem dieser Auswurf Befehlen sind
zusätzliche Befehle über Geschwindigkeit, Position des Balles und
die WARTEZEIT zwischen dem Auswurf der Bälle angegeben.
Zu Beginn einer Übung sollte keine Eingabe einer WARTEZEIT
vor dem Auswurf des ersten Balles eingegeben werden, da immer für
3 Sekunden ein Hinweiston (Pause) ertönt, bevor die erste
Wiederholung der Übung beginnt. Aber ein Wartezeit muss am Ende
jeder Übung eingegeben werden, so dass es eine Pause gibt zwischen
dem letzten Ball einer Wiederholung und dem ersten Ball der näch-
sten. Dies ist die Wartezeit in Zeile 18.
Da jeder Ball dieser Übung auf einer anderen Position auf dem
Tisch auftrifft, muss vor jedem Auswurf, Geschwindigkeit und
Position eingegeben werden. Position steuert die Platzierung von
links nach rechts und Geschwindigkeit steuert ob der Ball kurz oder
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