Auswertezeit
t
4
Aus der Differenz der Impulse zweier aufeinander folgender Zeitpunkte t
der resultierende Wert und damit die Drehrichtung ermitteln. Entnehmen Sie der Tabelle die
Anzahl der Impulse, vorwärts und der Impulse, rückwärts
• zum Zeitpunkt t
• zum Zeitpunkt t
Bestimmen Sie daraus den resultierenden Wert. Dieser ergibt sich aus:
Resultierender Wert =
Impulse, vorwärts, t
t
)
n
Reaktionszeit
Die Bytes n+3 und n+4 müssen auf der Steuerungsseite innerhalb einer Sekunde und
zyklisch abgefragt werden. Damit ist gewährleistet, dass zwischen zwei Abfragen des
Handrades nicht mehr als 256 Impulse addiert werden können. Für 256 Impulse sind ca. 4,5
Drehungen des Handrades erforderlich.
Der Drehimpulsgeber liefert maximal 200 Impulse pro Sekunde.
Achtung
Die eingegebenen Impulse sollen sich sofort auf die Steuerung auswirken und eine Reaktion
am zu beobachtenden System veranlassen. Richten Sie deshalb in der Steuerung einen
Abfragezyklus <= 100 ms ein, um dies zu erreichen.
Mobile Panel 170 (WinCC flexible)
Betriebsanleitung, Ausgabe 03/2004, 6AV6691-1DC01-0AA0
9.2 Spezielle Funktionen beim mobilen Bedienen und Beobachten
punkt
Impulse, vorwärts
15
und
n
.
n+1
- Impulse, vorwärts, t
n+1
Handrad
Impulse, rückwärts
5
- (Impulse, rückwärts, t
n
Projekt bedienen
Auswertung
Impulse, vorwärts: 5
Impulse, rückwärts: 1
Resultierender Wert: +4
und t
lässt sich
n
n+1
- Impulse, rückwärts,
n+1
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