IAI XSEL2 Bedienungsanleitung
8-achs-programmsteuerung
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Verwandte Anleitungen für IAI XSEL2
Inhaltszusammenfassung für IAI XSEL2
- Seite 1 8-Achs-Programmsteuerung KOMPLETT KOMPLETT KOMPLETT www . i ai -au to ma t io n.c om...
- Seite 2 Insgesamt 8 Funktionen ! Insgesamt 8 Funktionen ! Insgesamt 8 Funktionen ! Komplette Steuerung CODESYS verfügbar Funktion OPC UA als eingebauter Server-Standard Funktion Master [mit EtherNet/IP-Scanner ausgestattet] Funktion Instandhaltung [vorbeug. Wartungsfunktionen] Funktion Bibliothek [unterstützte Funktionsmodule] Funktion ELECYLINDER als Anschlussmöglichkeit Funktion Werkzeuge [unterstützte Support-/Teaching-Tools] Funktion...
- Seite 3 SCADA (System, das ein Netzwerk zur Erfassung, Überwachung und Steuerung von Ausrüstungs- und Anlageninformationen nutzt). · Digitale Überwachung und Startup (O ine-Teaching) Vergewisserung des Achsbetriebs auf einem 3D-Simulator via Programmierung mit der XSEL2-SPS-Funktion und Übertragung mit OPC UA an den 3D-Simulator Reale...
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Seite 4: Instandhaltung
Im selben Netzwerk einsetzbar Funktion Master [EtherNet/IP-Scanner als Standardausstattung] Mit der XSEL2 als Master ist die Verbindung mit verschiedenen Geräten, einschließlich IAI-Geräten, möglich. Adapter (Slave) IAI-Geräte * Der Adapter muss EtherNet/IP unterstützen. * Der Adapter muss EtherNet/IP unterstützen. Sensoren E/A für Fernsteuerung Peripherie-Geräte... -
Seite 5: Anschluss Vorhanden
EleCylinder kann angeschlossen werden Funktion ELECYLINDER Anschluss vorhanden <Anschlussbeispiel> Den EleCylinder und die RoboPump direkt mit dem EleCylinder-Anschlussmodul zur Steuerung verbinden. Zusätzlich ist die REC über EtherNet/IP anschliessbar. DC24V Spannungs- versorgung Steuerungsverfahren · SEL-Befehle · SPS-Funktionsprogramm · Kommunikation über PEA oder Feldnetzwerk RoboPump EleCylinder... -
Seite 6: Funktion
Regenerativ-Widerstandsmodule ! · Achsleistung max. 1200 W bei Horizontal-Lage 27 % kleiner · Achsleistung max. 1000 W bei Vertikal-Lage XSEL2-TS (4-Achs-Ausführung) · IXA SCARA-Standardtyp mit max. 600 mm Armlänge) Koppelbare Verbundeinheiten Diese Gerätekombination vereinfacht den Austausch der benötigten Einheiten bei Spezifikationsänderungen, erforderlicher Wartung oder auftretenden Problemen. - Seite 7 Anschlusskon guration Anschluss von IAI-Produkten Unterstützt alle mit 230 VAC-Servomotor ausgestatteten Modelle Schon mit der XSEL2 allein sind fast alle IAI-Achsen ansteuerbar Achsen ausgerüstet mit batterielosem Absolut-Enkoder Achsen ausgerüstet mit seriellem Inkremental/Absolut-Enkoder Anschluss von Geräten anderer Hersteller CODESYS-Funktionen CODESYS für XSEL2 SPS-Software ·...
- Seite 8 XSEL2 Steuerung Modellbezeichnungen XSEL2 - Serie Anzahl ange- Antriebs-Typ E/A-Typ E/A-Kabel- Spannungs- Absolut-Batterie schlossener länge versorgung (Einschub 1) (Einschub 2) (Einschub 3) (Einschub 4) (Einschub 1) (Einschub 2) Achsen Für Einachs- und 230 V-Servomotor: 2 Achsen Mehrachs-Roboter (Kleingehäuse) 230 V-Servomotor: 1 Achse Für Einachs- und...
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Seite 9: Erhältliche Modelle
Antriebs-Typ Modell Modell [Modellauswahl-Beispiel] (Angeschlossene Achsen) Erste Achse: NSA-WXMXS-WA-1000-750- Zweite Achse: ISB-WXM-WA-750- Dritte Achse: ISB-SXM-WA-60- Auswahl Modell: XSEL2 - TS - 3 - S1S2 - NPCIE - 2 - 2 - AB1 Erhältliche Modelle... -
Seite 10: Auswahlhinweise
XSEL2 Steuerung Auswahlhinweise Nicht an die XSEL2 anschliessbare Achsen · Servopressen: RCS3/RCS2-Baureihe · RoboCylinder: RCS3-R A15R/RA20R · SCARA-Roboter: IXA-4NS80/4NS100/4NHN10020/4NH12040 (in Planung) Auswahl des Antriebs-Typs <Einzelachse> Auf der Grundlage des Motor-Typs der anzuschliessenden Achse ist ein Antriebs-Typ auszuwählen. Antriebs-Typ Motor-Typ... -
Seite 11: Berechnung Der Anschliessbaren Achs-Motorleistung Bei Torque-Motoren (Dd/Dda)
XSEL2 Steuerung Auswahlhinweise Berechnung der Wattleistung und maximal angeschliessbaren Geräte-Einheiten von RCS3-CT8C und -CTZ5C Zu berechnen ist die Wattleistung anhand des „Werts für die Steuerungs-Ausgangsleistung“ für die Modelle in der Tabelle unten. * Kein Anschluss an 115 VAC möglich. -
Seite 12: Systemkon Guration
(vom Kunden bereitzustellen) <Modell: DP-4S> Schalter Enthalten bei Steuerung Steuerungsstrom E/A-System-Steckverbinder Einphasig 100 ~ 230 VAC ±10% (Siehe S. 27) <Modell: DFMC1.5/12-ST-3.5 (XSEL2)> Enthalten bei Steuerung Enthalten bei Steuerung Steuerungsstrom-Steckverbinder Blindstecker (für Antriebs-Stop-Funktion) (Siehe S. 27) (Siehe S. 27) <Modell: BVF_7.62HP/03/180MF2_SN_BK_BX_LRP (XSEL2)>... - Seite 13 XSEL2 Steuerung Systemkon guration <Verbindung der XSEL2 mit Achse RCS2-RA13R (mit Bremse)> * Wird bei Angabe der Kabellänge in der Achs-Modellspezi kation mitgeliefert. Siehe Seite 29 für Ersatzkabel. Wird mit der Achse geliefert Bei Bremsanschlusskasten enthalten Enkoderkabel <Modell: CB-RCS2-PLA010> <Modell: CB-RCS2(XEU2)-PLA>...
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Seite 14: Technische Daten
XSEL2 Steuerung Technische Daten <XSEL2 Steuerung> Parameter Spezi kation XSEL2-TS/TSX 1 ~ 4 Achsen Anzahl steuerbarer Achsen XSEL2-TL/TLX 1 ~ 8 Achsen Motorleistung 12 - 1000 W Einphasig 115 VAC: 800 W Maximale Ausgangsleistung Einphasig 230 VAC: 2400 W angeschlossener Achsen... - Seite 15 XSEL2 Steuerung Technische Daten Parameter Spezi kation PC-Software, Daten-Einstellung und -Eingabe Handprogrammiergerät TB-02/02D, TB-03 Anzahl der Achs-Gruppen 2 (1 Gruppe mit max. 8 Achsen) Programmiersprache SEL-Sprache Anzahl der Programmschritte Max.36000 Schritte Anzahl der Programme Max. 512 Programme Anzahl der Multitasking-Programme Max.
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Seite 16: Lastkapazität Und Wärmeentwicklung
XSEL2 Steuerung Lastkapazität und Wärmeentwicklung Zur Berechnung der Lastkapazität und Wärmeentwicklung sind die nachstehenden Formeln zu verwenden. Nenn-Leistungskapazität [VA] = Summe aus Motorleistungskapazität [VA] + Steuerungsleistungkapazität [VA] Wärmeentwicklung [W] = Summe aus Leistungsverlust [W] + Steuerungswärmeverlust [W] * Bei Anschluss von zusätzlichen Achsen an einen SCARA-Roboter sind diese in die Berechnung einzubeziehen. -
Seite 17: Steuerungs-Lastkapazität Und Wärmeentwicklung
XSEL2 Steuerung Steuerungs-Lastkapazität und Wärmeentwicklung <Bei einachsigen/kartesischen Robotern> <Bei SCARA-Robotern> Steuerung Leistungskapazität Wärmeentwicklung Steuerung Leistungskapazität Wärmeentwicklung Anzahl ansteuerbarer Achsen des Steuerteils [VA] des Steuerteils [W] Anzahl ansteuerbarer Achsen des Steuerteils [VA] des Steuerteils [W] XSEL2-TS-1 114.65 53.07 XSEL2-TSX-3 147.51 68.73... -
Seite 18: Technische Daten (Software)
XSEL2 Steuerung Technische Daten (Software) <SPS> Parameter Spezi kation Laufzeitversion V3.5.18.20 + EtherNet/IP 4.4.1.0 Zyklischer Ablauf 1 ms aufwärts IEC-Programmkapazität 3 MB Quellenkapazität 10 MB Datenkapazität 1 MB Datenkapazität (AUFBEWAHRUNG) 8 KB Datenkapazität (DAUERHAFT) 4 KB Anzahl von Ausführungsaufträgen 8 (1 bei Leerlauf) - Seite 19 * Der Prüfzyklus wird vom OPC UA-Klient festgelegt. Für den XSEL2 OPC UA-Server werden je nach vom Klienten eingestellten Prüfzyklus 100 ms, 300 ms, 500 ms, 1000 ms, 2500 ms oder 5000 ms für den Betrieb ausgewählt. Technische Daten (Software)
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Seite 20: Außenmaße
XSEL2 Steuerung Außenmaße CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. www.iai-automation.com Vorderansicht Seitenansicht Absolutdaten-Pu erbatterie-Box XSEL2-TS/TSX (80) 125.3 XSEL2-TL/TLX Teilebezeichnung (XSEL2) (Absolutdaten-Pu erbatterie-Box) ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑦ ⑫ ⑥ ⑬ ⑭ ⑮ ⑯ ⑤ ⑰ ④ ⑱ ⑲ ⑳ ㉑... - Seite 21 XSEL2 Steuerung ① ⑭ AC-Steuerspannungseingang Status-LED Einphasiger Eingang für Steuerspannung. LED zur Anzeige des Betriebsstatus der CPU-Einheit. Besteht aus 3 Klemmen: Steuerstromklemmen L und N sowie PE-Klemme. Bezeichnung Beschreibung ② Anschluss für Motorleistungsaufnahme Stromversorgungszustand der CPU-Einheit Stromzufuhr EIN (grünes licht), Stromzufuhr AUS (Licht aus) Anschluss für die Motorstromversorgung.
- Seite 22 XSEL2 Steuerung E/A-Einschub-Signaltypen PEA-Spezi kation NP/PN PEA-Spezi kation N1/P1 *Mitgeliefert: PEA-Kabel (CB-PAC-PIO) *Mitgeliefert: PEA-Kabel (CB-X-PIO) (Spezi kation 16 Ein- / 16 Ausgangskontakte) (Spezi kation 32 Ein- / 16 Ausgangskontakte) Pin-Nr. Signal Beschreibung Pin-Nr. Signal Beschreibung Pin-Nr. Signal Beschreibung Pin-Nr. Signal...
- Seite 23 XSEL2 Steuerung CC-Link Netzwerk-Spezi kation CC-Link IE Field Netzwerk-Spezi kation Pin-Nr. Signal Beschreibung Pin-Nr. Signal Beschreibung Kompatibler Kabelquerschnitt / Steckermodell Kommunikations-Signalleitung A TP0+ Daten 0+ Kommunikations-Signalleitung B TP0- Daten 0- Als Ethernet-Kabel ist ein gerades Digitale Masse TP1+ Daten 1+ STP-Kabel der Kategorie 5e oder höher...
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Seite 24: Pulstreiber- / Pea-Ein-/Ausgangs-Spezi Kation Pin
XSEL2 Steuerung Pulstreiber- / PEA-Ein-/Ausgangs-Spezi kation PIN Pulstreiber PEA (Spezi kation 4 Ein- / 4 Ausgangskontakte) NPN-Anschluss PNP-Anschluss Pin-Nr. Signal Beschreibung Pin-Nr. Signal Beschreibung Signal Beschreibung (1)(31) E5.5V Spannungsausgang für Enkoder (2)(32) E5.5G Spannungserdung für Enkoder (21)(51) OUT3 Ausgang OUT3... - Seite 25 [Hinweise zu Bestellung und Anschluss] bung Wärme um. Ein Widerstandsmodul ist auch in der XSEL2 eingebaut, aber für große Additionen • Für den direkten XSEL2-Anschluss ist RESU(D)-2 zu bestellen. ist die Kapazität nicht ausreichend, sodass ein externes Widerstandsmodul erforderlich ist.
- Seite 26 XSEL2 Steuerung CAD-Zeichnungen sind über unsere Webseite downloadbar. Bremsanschlusskasten www.iai-automation.com Beschreibung Dieses Element ist erforderlich bei Beschreibung Dieses Element ist erforderlich bei Anschluss de Achsmodellreihe RCS2-RA13R. Anschluss der Achsserie DDA mit Bremse. RCB-110-RA13-0 IA-110-DD-4 Modell Modell ...
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Seite 27: ① Lüfter-Einheit
Spezi kation (Typ) Modell Einphasig 115 VAC UT-XSEL2-PS1 Für Kleingehäuse (TS/TSX) UT-XSEL2-ABB Für Kleingehäuse (TS/TSX) Für Großgehäuse (TL/TLX) Einphasig 230 VAC UT-XSEL2-PS2 Für Großgehäuse (TL/TLX) Dreiphasig 230 VAC UT-XSEL2-PS3 * Für das Anschlusskabel (CB-XSEL2-AB002) ist eine separate Bestellung erforderlich. Ersatzteile... -
Seite 28: Ersatzteile
* Spezi kation * Spezi kation Einphasig 115 V Einphasig 230 V Dreiphasig 230 V ② Steuerungsversorgungs-Steckverbinder ③ Bremsversorgungs-Steckverbinder ④ Kabelanschluss Bremslöseschalter Modell BVF_7.62HP/03/180MF2_SN_BK_BX_LRP(XSEL2) Modell FMC1.5/2-ST-3.5-RF Modell 1-1827862-5 ⑤ E/A-System-Steckverbinder ⑥ Blindstecker (für Teaching-Anschluss) ⑦ Blindstecker (für Antriebsstopp-Funktion) Modell DFMC1.5/12-ST-3.5(XSEL2) - Seite 29 XSEL2 Steuerung PEA-Kabel * Ein Kabel mit spezi zierter Länge wird geliefert, wenn als E/A-Typ die PEA-Spezi kation „NP“ oder „PN“ bestellt wird. CB-PAC-PIO * Kabellängenspezi zierung (L) in , Modell max. 10 m. Beispiel: 030 = 3 m.
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Seite 30: Ersatzteile (Kabel)
XSEL2 Steuerung Ersatzteile (Kabel) Bei Bestellung von Ersatzkabeln nach dem Produkteinkauf siehe die unten aufgeführten Modellbezeichnungen. Tabelle für passende Kabelverwendung Achse Anschluss-Kabel (Hinweis 1) Max. Kabellänge Serie/ Verwendeter Motor- (EU-)Motor- Enkoder- (EU-)Enkoder- Motor Enkoder Baureihe Modelltyp kabel Roboterkabel kabel... - Seite 31 * Für diese Produktreihe ist nur ein Roboterkabel erhältlich. Vorkehrungen für das Anschlusskabel beim Wechsel von XSEL zu XSEL2 Zum Anschliessen einer Achse mit passendem Steuerungsanschluss „T2“: Die bestehende Verbindung ist nicht ohne weiteres wiederherstellbar, da das Motorkabel einen anderen Stecker auf der Steuerungsseite verwendet.
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Seite 32: Ober Der Röth
Hongqiao Rd., Shanghai 200030, China Bangna, Bangna, Bangkok 10260, Thailand Tel.: +86-21-6448-4753, Fax: +86-21-6448-3992 Tel.: +66-2-361-4457, Fax: +66-2-361-4456 IAI, EleCylinder™, RoboCylinder™, IntelligentActuator™ und die entsprechenden Logos sind Marken oder Produktnamen der IAI Corporation oder ihrer Tochtergesellschaften in den USA, China, Thailand oder Deutschland...