Anhang | Beschreibung GenICAM | Ver 1.8
Name
Scan3dControl
Scan3dExtractionMethod
Scan3dCoordinateSelector
Scan3dCoordinateScale
[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dCoordinateOffset
[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dInvalidDataFlag
[Scan3dCoordinateSelector]
Scan3dInvalidDataValue
[Scan3dCoordinateSelector]
Advanced 3D Control
TrendRemoval
TrendRemovalCustomX
TrendRemovalCustomY
reflectCONTROL Sensor
Locked Description
Selects the method for extracting 3D from the input sensor data.
Selects which Coordinate to retrieve data from.
Returns the Scale for the selected coordinate axis of the image
included in the payload
Returns the Offset for the selected coordinate axis of the image
included in the payload.
Specifies if a special value is available for identifying non valid 3d
Coordinates
Value which identifies non valid 3d Coordinates
Remove global trend from 3D data
Set custom trend removal function degree in X
Set custom trend removal function degree in Y
Die mit „Locked" markierten Parameter können bei aktiver Datenübertragung nicht geändert werden.
Dokumentation Text DE
Definiert den Messmodus:
- Standard: Standard Messmodus
- SensorReferencing: Dient zur Durchführung einer Referenzmessung
Dient als Schalter für die gewählte 3D-Koordinate
Definiert die Auflösung der Punktewolke in x- und y-Richtung. Bei
Verwendung des Formats Mono16 kann zusätzlich für die z-Koordinate
die Skalierung definiert werden.
Definiert den Offset der Punktewolke in x- und y-Richtung.Bei
Verwendung des Formats Mono16 kann zusätzlich für die z-Koordinate
der Offset definiert werden. Zur Transformation der x- und y- Indices in
reale Weltkkorrdinaten kann folgende Formel verwendet werden:
Coord_real = Scan3dCoordinateOffset[Scan3dCoordinateSelector] +
index * Scan3dCoordinateScale[Scan3dCoordinateSelector]
Gibt an, ob der Parameter scan3dInvalidDataValue verwendet werden
kann, um ungültige Punkte zu identifizieren. Der Wert ist "true", falls keine
Maske übertragen wird.
Wenn kenn Maske übertragen wird, definiert dieser Wert die ungültigen
Punkte der 3D-Daten
Zum Bestimmen eines Trends kann mit Hilfe eines
Approximationsverfahrens ein Polynom an die Oberfläche gepasst
werden. Anschließend wird das gepasste Polynom von der Oberfläche
subtrahiert. Es stehen folgende Einstellungen zur Verfügung:
- None: Es wird kein Trend gepasst.
- Plane: Es wird ein Trend in Form einer Ebene gebildet.
- Custom: Der Grad des Polynoms wird manuell angegeben (siehe
TrendRemovalCustomX/TrendRemovalCustomY)
Der Grad des Polynoms in x-Richtung zur Bestimmung eines Trends
(siehe TrendRemoval)
Der Grad des Polynoms in y-Richtung zur Bestimmung eines Trends
(siehe TrendRemoval)