FRANKA ROBOTICS FRANKA HAND Anleitung Seite 36

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段落：使用 Hand
警告！
物体因松散耦合或故障而从末端执行器掉落
物体从抓手中掉落会导致手、手指、脚和脚趾受伤。
• 始终穿戴个人防护装备（例如，安全鞋）。
• 使用适当类型的抓手防止物体掉落。
• 根据 10218-2，在风险评估中考虑抓取物体的形状、质地和重量。
• 使用轻和/或圆形物体可以显著降低风险。
指示
如需更多详细信息，请联系您的销售合作伙伴或集成商。您也可以发送电子邮
件至 support@franka.de 直接联系我们。
使用 Hand
通过设置 Pilot 模式按钮控制末端执行器，即可通过 Pilot 盘的箭头键来操控
Hand 的卡爪：
要缓慢打开 Hand，请按住"向左"键 (A)。
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要缓慢关闭 Hand，请按住"向右"键 (B)。
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要将 Hand 打开到最大宽度，请按"向下"键一次 (C)。
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要使 Hand 以其握力抓握，请按"向上"键一次 (D)。
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