FRANKA ROBOTICS FRANKA HAND Anleitung Seite 32

参阅 Franka Hand 产品手册
段落：安装 Hand
警告！
Hand 掉落
严重伤害风险，例如压伤手指、手、上身、头部。
确保正确安装 Hand。
•
警告！
触电危险
电击可能造成人身伤害。
在安装 Hand 之前，断开臂架与主电源的连接。
•
警告！
工具从机器人上掉落和/或飞出
留在机器人中的工具可能会在臂架的后续运动中变成抛射物，并造成伤害。
• 请勿将任何工具留在机器人内。
手的安装与连接
需要准备的材料：
2 个 M6x12 螺钉
•
• 1 个圆柱销
先决条件：
• 机器人已关闭
步骤：
1. 如果需要，将圆柱销插入 Hand 法兰的 H7 接头。
2. 将 Hand 放在适当的位置，将其法兰连接臂架末端执行器法兰。如果不
使用圆柱销，请确保将电缆所在的 Hand 一侧连接到连接器所在的 Pilot
手柄一侧。
3. 使用 2 个 M6x12 螺钉（请勿使用其他类型的螺钉）连接 Hand，并使
用 5 Nm 拧紧扭矩 (A)。
4. 将 Hand 的连接器插入臂架 Pilot 手柄上的 X6 连接器 (B)。
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