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RESEARCH 3
FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3. Wir haben
3
FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Schnellinstallationsanleitung, Produkthandbuch, Hardwarehandbuch
FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3 Produkthandbuch (238 Seiten)
Marke:
FRANKA ROBOTICS
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 16 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Über Franka Robotics
7
Ermöglicht Industrielle Automatisierung
7
Franka World - eine Digitale Plattform für die Robotik
7
Nutzungsrechte und Eigentumsrechte
8
Allgemein
8
Kennzeichnung
8
Einbauerklärung und ZERTIFIKATE
9
Einbauerklärung
9
Zertifikate
11
Weitere Erklärungen
11
Rohs / REACH / WEEE / Batterieverordnung
11
Entsorgung von Batterien
12
China Rohs 2
12
Kennzeichnung auf dem Gerät
13
Externe Freigabeeinrichtung
15
Typenschild
15
Sicherheit
16
Sicherheitshinweise und Allgemeine Angaben
16
Hinweis zur Haftung
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Fehlgebrauch
17
Allgemeine Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen bei der Arbeit mit Robotern
18
Anwendungsbezogene Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen
20
Installation von Sicherheits-Peripheriegeräten
23
Ausfallsicheres Verriegelungssystem
24
Manuelles Bewegen des Arms
24
Sicherheitskonzept
27
Szenarien für Zustände IM Programmiermodus
28
Szenarien für Zustände IM Ausführungsmodus
28
Überwachungsfunktionen
31
Andere Sicherheitsrelevante Wiederherstellungen (IM Falle von Sicherheitsfehlern)
33
Zusätzliche Informationen zur Planung und Erstinstallation eines Robotersystems
34
Rollen und Personal
38
Personal
38
Verantwortliche Person
38
Benutzer-Rollen
39
Zuweisung von Benutzerrollen
40
Geräteübersicht
41
Der Arm
42
Steuerung
48
Lieferumfang und Zusatzgeräte
50
In der Verpackung Enthalten
50
Nicht IM Karton Enthalten
51
Verfügbare Ersatzteile und Zubehör
51
Technische Daten
52
Transport und Handhabung
55
Umgebungsbedingungen für Lieferung und Transport
56
Montage und Installation
57
Auspacken der Ausrüstung
58
Richtige Installation Standort
62
Maximaler und Geschützter Raum
62
Umgebungsbedingungen: Arm
63
Umgebungsbedingungen: Steuerung
64
Vorbereitung des Aufstellungsortes
66
Arm
66
Steuerung
67
Montage des Arms
68
Positionierung der Steuerung
70
Verkabelung und Elektrische Installation
71
Anschlussschema
72
Schnittstellen
72
Anschließen der Funktionserde
75
Verdrahtung
76
Montage des Endeffektors S
80
Praktische Tipps zur Verwendung und Positionierung von Franka Research 3
82
Stromverbrauch
82
ESD-Grenzwerte
83
Gestaltung des Arbeitsbereiches
83
Personensicherheit und Ergonomie
84
Den Arm wieder Verpacken
87
Die Bremsen Müssen Entriegelt Werden, um die Bewegung des Roboters zu Starten (Ausführungsmodus)
90
Bedienung
94
Einschalten
94
LED-Anzeigesystem des Roboters
95
Sicherheitsrelevante Tests von Franka Research 3
99
Selbsttest des Robotersystems
99
Regelmäßige Prüfung von Sicherheitsfunktionen
100
Testen des Notausschalters
101
Erstkonfiguration
102
Anschließen einer Benutzeroberfläche Gerät
102
Erstkonfiguration "Erster Start
102
Einrichtung des Franka Control Interface (FCI)
107
Konfiguration des Netzwerks für die Steuerung über FCI
107
Einrichtung von Libfranka auf einer Linux-Workstation
109
Kompilieren des Kernels
111
Überprüfung der Kommunikation
114
Typische Verwendung
116
Ausschalten und Neustart
116
Sicherheitskonfiguration/Wachmann
117
Watchman
118
Übersicht
118
Editieren der Sicherheitskonfiguration
120
Import/Export von Sicherheitseinstellungen
122
Importverfahren
124
Exportvorgang
126
Sicherheitseinrichtung
127
Allgemeine Sicherheitseinstellungen
127
Konfiguration der Sicheren Eingänge
128
Endeffektorkonfiguration
128
Erstellung von Kugeln für die Modellierung einer Endeffektor-Hülle
128
Erstellen und Bearbeiten von Regeln
131
Aufbau einer Regel
131
Validierung
135
Arbeiten mit Franka Research 3
138
Robotik-Grundlagen
138
Einzelner Kontrollpunkt
139
Betriebsmodi
142
Programmieren
142
Programmierung
143
Ausführung
144
Übersicht über die Statusanzeigen
145
Schritt-Für-Schritt-Übersicht der Betriebsmodi und der Entsprechenden Statusanzeigen
145
Work
147
Assist
149
Franka UI
151
Anmeldung
151
Schnittstelle für Einstellungen
158
Apps
160
Eine Aufgabe Beibringen
160
Task Einstellungen
161
Parametrisierung von Apps
161
Einlernen der Pose
162
Feineinstellung der Pose
163
Guiding-Konfigurationen
164
Führen
167
Bearbeiten der Endeffektor-Einstellungen
168
Test & Jog
168
Bewegung Einleiten
168
Franka-Steuerungsschnittstelle (FCI )
170
Arbeiten mit der FCI-Schnittstelle
171
Fehlersuche
174
Allgemeiner Gebrauch
174
Fehlersuche bei der Verwendung von FCI
182
Verwaltung von Franka Research 3
183
Franka World
183
Verwaltung von Apps und Funktionen
183
Drehscheibe
184
Aktualisierungen
185
Sicherung
190
Sicherheitskonfiguration
190
Netzwerk-Einstellung
191
Modbus-Konfiguration
191
Endeffektor-Konfiguration
191
Sichern der Erstellten Tasks
192
Wartung und Entsorgung
193
Wartung
193
Reinigung
193
Entsorgung
194
Service und Unterstützung
195
Rettungssystem
195
Log-Download
198
Verfügbare Protokolldateien und wie man Sie Herunterlädt
198
Herunterladen von Protokolldaten
199
Drehmoment-Kalibrierung
200
Wann sind die Drehmomentsensoren zu Kalibrieren
201
Kalibrierung der Drehmomentsensoren
201
Zurücksetzen auf Werkseinstellungen
204
Fehlerbehandlung
205
Hardware Austausch
205
Auswechseln der Steuerung
205
Anhang
209
Anhaltezeiten und -Abstände
209
Stopp-Kategorie 1
210
Gelenk 1
210
Gelenk 2
212
Gelenk 3
214
Gelenk 4
216
Stopp-Kategorie 2
218
Gelenk 1
218
Gelenk 2
218
Gelenk 3
220
Gelenk 4
222
Reaktionszeiten
226
Sichere Positionsgenauigkeit
226
Glossar
227
Research 3 IM "Überwachten Stopp"-Modus Befindet oder Geführt wird
229
Index
232
Abbildungsverzeichnis
235
FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3 Schnellinstallationsanleitung (272 Seiten)
Marke:
FRANKA ROBOTICS
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Unpacking
8
Plugging in the Connecting Cable
18
Completing the Installation
20
Configuring the System
24
Zapnutí Systému
46
Konfigurace Systému
48
Tænding Af Systemet
70
Konfigurering Af Systemet
72
Diese Broschüre Führt Sie durch
77
Systemkomponenten und Anschlüsse
78
Übersicht
79
Auspacken
80
Vorbereiten des Aufstellungsorts
82
Auspacken und Aufstellen der Steuerung
84
Auspacken und Heben des Arms
86
Montieren des Arms
88
Anschließen des Verbindungskabels
90
Abschluss der Montage
92
Einschalten des Systems
94
Konfigurieren des Systems
96
Farbcode der Statusanzeigen
99
Vista General
103
Preparación del Lugar de Instalación
106
Montaje del Brazo
112
Finalización de la Instalación
116
Encendido del Sistema
118
Configuración del Sistema
120
Vue D'ensemble
127
Montage du Bras
136
Finalisation de L'installation
140
Mise en Marche du Système
142
Configuration du Système
144
Guida Rapida All'installazione
149
Accensione del Sistema
166
Skrócona Instrukcja Instalacji
221
Włączanie Systemu
238
Konfigurowanie Systemu
240
FRANKA ROBOTICS RESEARCH 3 Hardwarehandbuch (118 Seiten)
Marke:
FRANKA ROBOTICS
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Über die Hardware Handbuch
6
Software- und Hardwareversion
6
Geltendes Dokument
6
Bevor Sie Beginnen
6
Zielgruppe und Schulungsanforderungen
6
Nutzungsrechte und Eigentumsrechte
7
Allgemeines
7
Identifizierung
7
Gründungserklärung und Bescheinigungen
8
Gründungserklärung
8
Konformitätserklärung
8
Weitere Erklärungen
10
Rohs / REACH / WEEE / Batterie-Richtlinie
10
China Rohs 2
11
Kennzeichnung auf dem Gerät
12
Arm
12
Externes Aktivierungsgerät
13
Not-Aus-Vorrichtung
14
Sicherheit
14
Sicherheitshinweise und Allgemeine Hinweise
14
Haftungshinweis
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Missbrauch
15
Allgemeine Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen bei der Arbeit mit Robotern
16
Anwendung in Bezug auf Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen
19
Installation von Sicherheitsperipheriegeräten
21
Ausfallsicheres Verriegelungssystem
22
Manuelles Bewegen des Arms
23
Sicherheitsfunktionen
25
Sonstige Sicherheitsbezogene Wiederherstellungen (IM Falle von Sicherheitsfehlern)
28
Zusätzliche Informationen zur Planung und Erstinstallation eines Robotersystems
29
Übersicht über die Ausrüstung
33
Der Arm
34
Steuerung
42
Lieferumfang und Zusatzausstattung
43
IM Lieferumfang Enthalten
43
Nicht IM Lieferumfang Enthalten
45
Verfügbare Ersatzteile und Zubehör
45
Montage und Installation
46
Auspacken der Ausrüstung
47
Auspacken des Geräts
47
Richtiger Einbauort
52
Richtiger Aufstellungsort
52
Maximaler und Geschützter Raum
52
Umgebungsbedingungen: Arm
53
Umgebungsbedingungen: Steuerung
55
Vorbereitung des Aufstellungsortes
56
Arm
56
Steuerung
58
Montage des Arms
59
Positionierung der Steuerung
61
Verkabelung und Elektroinstallation
62
Verkabelung und Elektrische Installation
62
Anschluss an die Roboterschnittstelle
63
Anschlussplan
63
Anschlussdiagramm
63
Schnittstellen
63
Verkabelung
66
Montage von Endeffektoren
71
Praktische Tipps zur Verwendung und Positionierung von Franka Research 3
73
Energieverbrauch
73
ESD-Grenzwerte
73
Gestaltung des Arbeitsbereichs
75
Persönliche Sicherheit und Ergonomie
76
Verwendung
78
Einschalten
78
Sicherheitsrelevante Tests von Franka Research 3
80
Selbsttest des Robotersystems
80
Regelmäßige Prüfung der Sicherheitsfunktionen
81
Prüfung des Not-Aus-Schalters
81
Prüfen der Not-Aus-Einrichtung
81
Ausschalten und Neustart
83
Robot-Led-Anzeigesystem
84
Übersicht über die Statusanzeigen
84
Verhalten bei LED-Aktivierung
85
Blinkmuster
85
LED-Prioritätslogik
86
LED-Farbreferenztabelle
86
Wartung und Entsorgung
88
Wartung
88
Reinigung
89
Entsorgung
90
Mechanischer Austausch der Steuerung
90
Fehlersuche
90
Technische Daten
91
Technische Spezifikationen
91
Umgebungsbedingungen für Lieferung und Transport
92
Transport und Handhabung
92
Vorgehensweise
92
Verfahren
92
Schritt 1. Transportposition des Arms
93
Schritt 1. Transportstellung des Arms
93
Schritt 2. Handhabung und Anheben
93
Schritt 3. Wiederverpacken des Arms
95
Anhang
97
Bremswege und Bremszeiten
97
Stoppzeiten und Bremswege
97
Stoppkategorie 1
98
Gelenk 1
100
Verbindung 2
101
Gelenk 3
102
Verbindung 4
103
Stopp Kategorie 2
103
Verbindung 1
104
Verbindung 2
105
Verbindung 3
106
Zeit Verbindung 4
107
Reaktionszeiten
108
Sichere Positionsgenauigkeit
108
Glossar
109
Index
114
Abbildungsverzeichnis
116
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