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FRANKA ROBOTICS FRANKA RESEARCH 3 Verpackungsanleitung

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FRANKA RESEARCH 3
Verpackungsanleitung
April 2022
Franka Robotics GmbH ©
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Verwandte Anleitungen für FRANKA ROBOTICS FRANKA RESEARCH 3

Inhaltszusammenfassung für FRANKA ROBOTICS FRANKA RESEARCH 3

  • Seite 1 [Hier eingeben] FRANKA RESEARCH 3 Verpackungsanleitung April 2022 Franka Robotics GmbH ©...
  • Seite 2 80797 München Deutschland Dokument Name: Verpackungsanleitung Franka Research 3 Dokument-Nr.: R02041 Version: 1.0 (Juli 2025), gültig für Franka Research 3 Änderungsliste: Release Version Release Datum Änderungen September 2025 First Release Packaging Instructions Franka Research 3 Das Handbuch und zusätzliche mitgeltende Unterlagen stehen Ihnen in Englisch und anderen Sprachen unter www.franka.de/documents...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.1.1 Verpackungsmaterialien Arm 5.1.2 Verpackungsmaterialien Controller 5.1.3 Verpackungsmaterial Set Maximale zulässige Stapelung 5.2.1 max. 4x komplette Systeme (Arm+Controller) auf einer Vollpalette 5.2.2 max. 6x Arme auf einer Vollpalette 5.2.3 max. 4x Controller auf einer Vollpalette R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 4: Einleitung

    Das Dokument soll die sichere Verpackung der Geräte beschreiben. In den folgenden Punkte finden Sie Anleitungen, wie Sie Ihre Geräte verpacken können. Außerdem wichtige und nützliche Hinweise. Die kompletten Handbücher können Sie hier einsehen. LINK R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 5: Transportposition

    Heben Sie den Arm immer an den zum Heben vorgesehenen Positionen an (siehe Grafik unten), um die Armgelenke bei der Handhabung und beim Heben nicht zu überlasten. Insbesondere darf der Arm nicht in ausgestreckter Position so getragen werden, dass jeweils eine Person ein Ende des Arms hält. Abb. Positionen zum Anheben R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 6: Option „Move To Packpose

    Verpackungsanleitung 2.2 Option „Move to PackPose“ Um Franka Research 3 in den Transportmodus zu bringen, verwenden Sie die Funktion „Move To Pack Pose“ (in Transportposition fahren) unter „Settings“ in der Franka UI. Voraussetzungen • Der Endeffektor und eventuelle Anbauteile müssen vom Arm entfernt werden.

  • Seite 7: Option „Notentriegelung

    • Nehmen Sie das Notentriegelungswerkzeug nur in Notfällen heraus. • Das Notentriegelungswerkzeug muss immer in Reichweite sein. • Verwenden Sie nur das Original-Notentriegelungswerkzeug. • Das Notentriegelungswerkzeug sollte nur in Notfällen verwendet werden. Manuelles verschieben R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 8: Verpackung

    Öffnen Sie den Karton und legen Sie den Druckverschlussbeutel mittig in den Karton, anschließend können Sie das Inlay in den Druckverschlussbeutel legen. Greifen Sie den Arm zu zweit an den angegebenen Stellen und legen Sie ihn vorsichtig in die untere Schutzschicht. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...
  • Seite 9 Legen Sie die obere Schutzschicht ein. Die Abbildung wird vor Veröffentlichung durch eine Grafik ersetzt. Schließen Sie die Folie. Verschließen Sie den Karton mit Klebeband. Anschließend befestigen Sie den Karton mit Spanngurten auf einer Halbpalette. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 10: Wiederverpacken Des Arms Ohne Originalverpackung

    ähnliches aus. Platzieren Sie den Arm oder Controller in der Mitte des Kartons und füllen Sie den Rest wieder mit Schaumstoffbeuteln oder ähnliches auf. In diesem Fall empfehlen wir eine sich selbstanpassbare Schaumstoffauskleidung zu verwenden. Beispiele hierfür finden Sie im Internet unter dem Begriff „Instant packaging foam“. SICHERHEITSANWEISUNG R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 11: Wiederverpacken Des Arms Mit Originalverpackung Ohne Packpose

    Arm so weit wie möglich in die PackPose manuell in die PackPose zu bewegen. HINWEIS Nutzen Sie die Originalverpackung. Passen Sie mit einem Cuttermesser das Kunststoff Inlay entsprechend an, so dass der Arm in einer festen, gesicherten Position liegt. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 12: Wiederverpacken Des Controllers

    Öffnen Sie den Karton Legen Sie die untere Schutzschicht (Inlay) hinein. Packen Sie den Controller in die ESD Tüte (antistatik Druckverschlussbeutel) Legen Sie den Controller in die untere Schutzschicht. Legen Sie die oberer Schutzschicht (Inlay) auf den Controller. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...
  • Seite 13 Verpackungsanleitung Legen Sie das Kartoninlay auf das Kunststoffinlay. Verschließen Sie den Karton. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 14: Transportvorbereitung

    Der Arm muss in den Umkarton gestellt und auf einer Palette fixiert werden. 4.2 Arm und Controller HINWEIS Der Arm und der Controller müssen in den Umkarton gestellt werden und auf einer Palette fixiert werden. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...
  • Seite 15 Verpackungsanleitung R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 16: Controller

    Verpackungsanleitung 4.3 Controller HINWEIS Der Controller muss in den Umkarton gestellt werden. Eine Palette ist nicht zwingend zu verwenden aber empfehlenswert. R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 17: Weitere Informationen

    VCI Folie Verpackung Arm • Artikelnummer 10070483 • Artikelnummer 10070488 Inlay Arm Boden Inlay Arm Deckel • Artikelnummer 10070484 • Artikelnummer 10070485 Inlay Arm Füllstück Halbpalette Type F64 800x600 • • Artikelnummer 10070486 Artikelnummer 10070583 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 18: Verpackungsmaterialien Controller

    Verpackungsanleitung 5.1.2 Verpackungsmaterialien Controller Karton Verpackung Controller ESD-Folie Verüackung Controller • Artikelnummer 10070489 • Artikelnummer 10070567 2x Inlay Controller Inlay Trennungspaket Controller • Artikelnummer 10070490 • Artikelnummer 10070491 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 19: Verpackungsmaterial Set

    Verpackungsanleitung 5.1.3 Verpackungsmaterial Set Karton Verpackung Abdeckung Boden Karton Verpackung Abdeckung Deckel • Artikelnummer 10070480 • Artikelnummer 10070481 Karton Verpackung Füllstück • Artikelnummer 10070482 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 20: Maximale Zulässige Stapelung

    Weight Option Pallet Palett dimension weight Pallet Cardboard [kg] 800x 600 800x1200 [kg] [mm] 1x complete System 800x600x760 60,8 2x complete System 1200x800x760 121,6 3x complete System 1200x800x760 121,6 4x complete System 1200x800x1390 222,4 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 21: Max. 6X Arme Auf Einer Vollpalette

    Palett dimension weight Pallet Cardboard [kg] 800x 600 800x1200 [kg] [mm] 1x Arm 800x600x370 29,6 2x Arm 1200x800x520 83,2 3x Arm 1200x800x890 142,2 4x Arm 1200x800x890 142,2 5x Arm 1200x800x1250 200,0 6x Arm 1200x800x1250 200,0 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

  • Seite 22: Max. 4X Controller Auf Einer Vollpalette

    On Euro- Volumen Without with Weight Option Pallet Palett dimension weight Pallet Cardboard [kg] 800x 600 800x1200 [kg] [mm] 1x Controller 800x600x370 29,6 2x Controller 800x600x560 44,8 3x Controller 1200x800x700 112,0 4x Controller 1200x800x700 112,0 R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...
  • Seite 23 Verpackungsanleitung Franka Robotics GmbH Frei-Otto-Strasse 20 80797 Munich Germany R02041/DE Franka Robotics GmbH ©...

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