FRANKA ROBOTICS FRANKA HAND Anleitung Seite 34

参阅 Franka Hand 产品手册
段落：配置
警告！
末端执行器配置不正确会导致在引导过程中出现意外动作
末端执行器的质量和惯性配置不正确可能导致无法完全补偿重力。其所产生的
结果以及包括末端执行器的机器人的意外行为可能造成伤害，例如挤压、皮肤
撕裂和刺伤。
• 随时检查末端执行器的配置。
将参数化应用或任务复制到另一个 Franka Robotics Production 系统时，
•
还要确保末端执行器配置依旧与原始配置相同
配置 Hand
首次启动 Franka Robotics 机器人时 — 采用初始配置 — 或稍后访问末端
执行器设置进行配置时，可从专用的下拉菜单中选择 Hand。
有关详细信息，请参阅相关的 Franka Robotics 机器人产品手册。
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