FRANKA ROBOTICS 309969 Handbücher

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FRANKA ROBOTICS 309969 Hardwarehandbuch (118 Seiten)

Marke: FRANKA ROBOTICS | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über die Hardware Handbuch
6
Software- und Hardwareversion
6
Geltendes Dokument
6
Bevor Sie Beginnen
6
Zielgruppe und Schulungsanforderungen
6
Nutzungsrechte und Eigentumsrechte
7
Allgemeines
7
Identifizierung
7
Gründungserklärung und Bescheinigungen
8
Gründungserklärung
8
Konformitätserklärung
8
Weitere Erklärungen
10
Rohs / REACH / WEEE / Batterie-Richtlinie
10
China Rohs 2
11
Kennzeichnung auf dem Gerät
12
Arm
12
Externes Aktivierungsgerät
13
Not-Aus-Vorrichtung
14
Sicherheit
14
Sicherheitshinweise und Allgemeine Hinweise
14
Haftungshinweis
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Missbrauch
15
Allgemeine Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen bei der Arbeit mit Robotern
16
Anwendung in Bezug auf Mögliche Gefahren und Sicherheitsmaßnahmen
19
Installation von Sicherheitsperipheriegeräten
21
Ausfallsicheres Verriegelungssystem
22
Manuelles Bewegen des Arms
23
Sicherheitsfunktionen
25
Sonstige Sicherheitsbezogene Wiederherstellungen (IM Falle von Sicherheitsfehlern)
28
Zusätzliche Informationen zur Planung und Erstinstallation eines Robotersystems
29
Übersicht über die Ausrüstung
33
Der Arm
34
Steuerung
42
Lieferumfang und Zusatzausstattung
43
IM Lieferumfang Enthalten
43
Nicht IM Lieferumfang Enthalten
45
Verfügbare Ersatzteile und Zubehör
45
Montage und Installation
46
Auspacken der Ausrüstung
47
Auspacken des Geräts
47
Richtiger Einbauort
52
Richtiger Aufstellungsort
52
Maximaler und Geschützter Raum
52
Umgebungsbedingungen: Arm
53
Umgebungsbedingungen: Steuerung
55
Vorbereitung des Aufstellungsortes
56
Arm
56
Steuerung
58
Montage des Arms
59
Positionierung der Steuerung
61
Verkabelung und Elektroinstallation
62
Verkabelung und Elektrische Installation
62
Anschluss an die Roboterschnittstelle
63
Anschlussplan
63
Anschlussdiagramm
63
Schnittstellen
63
Verkabelung
66
Montage von Endeffektoren
71
Praktische Tipps zur Verwendung und Positionierung von Franka Research 3
73
Energieverbrauch
73
ESD-Grenzwerte
73
Gestaltung des Arbeitsbereichs
75
Persönliche Sicherheit und Ergonomie
76
Verwendung
78
Einschalten
78
Sicherheitsrelevante Tests von Franka Research 3
80
Selbsttest des Robotersystems
80
Regelmäßige Prüfung der Sicherheitsfunktionen
81
Prüfung des Not-Aus-Schalters
81
Prüfen der Not-Aus-Einrichtung
81
Ausschalten und Neustart
83
Robot-Led-Anzeigesystem
84
Übersicht über die Statusanzeigen
84
Verhalten bei LED-Aktivierung
85
Blinkmuster
85
LED-Prioritätslogik
86
LED-Farbreferenztabelle
86
Wartung und Entsorgung
88
Wartung
88
Reinigung
89
Entsorgung
90
Mechanischer Austausch der Steuerung
90
Fehlersuche
90
Technische Daten
91
Technische Spezifikationen
91
Umgebungsbedingungen für Lieferung und Transport
92
Transport und Handhabung
92
Vorgehensweise
92
Verfahren
92
Schritt 1. Transportposition des Arms
93
Schritt 1. Transportstellung des Arms
93
Schritt 2. Handhabung und Anheben
93
Schritt 3. Wiederverpacken des Arms
95
Anhang
97
Bremswege und Bremszeiten
97
Stoppzeiten und Bremswege
97
Stoppkategorie 1
98
Gelenk 1
100
Verbindung 2
101
Gelenk 3
102
Verbindung 4
103
Stopp Kategorie 2
103
Verbindung 1
104
Verbindung 2
105
Verbindung 3
106
Zeit Verbindung 4
107
Reaktionszeiten
108
Sichere Positionsgenauigkeit
108
Glossar
109
Index
114
Abbildungsverzeichnis
116

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