Konfiguration Der Hand - Franka Robotics Franka Hand Anleitung

Siehe Produkthandbuch für Franka Hand
Abschnitt: Konfiguration
WARNUNG!
Unerwartete Bewegungen bei der Handführung aufgrund falsch
konfigurierter Endeffektoren
Die falsch konfigurierte Masse und Trägheit des Endeffektors kann dazu
führen, dass die Gravitationskräfte nicht vollständig kompensiert werden.
Das daraus resultierende und unerwartete Verhalten des Roboters
einschließlich des Endeffektors kann zu Verletzungen wie Quetschungen,
Haut- und Stichverletzungen führen.
• Prüfen Sie immer die Konfiguration des Endeffektors.
• Stellen Sie beim Kopieren einer bereits parametrisierten App oder eines
Tasks in ein anderes Production-System von Franka Robotics sicher,
dass die Konfiguration des Endeffektors noch mit der ursprünglichen
identisch ist.

Konfiguration der Hand

Beim ersten Start eines Franka Roboters – d. h. während der Erstkonfiguration –
oder zu einem späteren Zeitpunkt kann beim Öffnen der Endeffektor-
Einstellungen die Hand aus einer Dropdown-Liste ausgewählt werden.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Produkthandbuch
des Roboters von Franka Robotics.
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